Inaianei, he tino hiahia ki te whakahaere i te DC Korekore (BLDC)
ki te motuka DC tuku iho, kua pai ake te mahinga o te motuka, kua pai ake te kaha, engari he uaua ake te whakamahi. He maha nga hua o te papa-a-
papa kei reira mo tenei kaupapa.
Hei tauira, he maha nga rangatira o nga Bldcs iti e mahi pai ana mo te rererangi RC.
Mo te hunga e hiahia ana ki te tirotiro i te mana o te BLDC i te hohonu, he maha ano nga momo micro-mana whakahaere me etahi atu taonga hiko mo nga kaiwhakamahi umanga, he maha nga tuhinga pai.
I tenei wa kaore ano kia kitea e au tetahi whakaahuatanga whanui mo te whakamahi i te Arduino Micro-kaiwhakahaere mo te BLDC Mana.
Ano hoki, ki te hiahia koe ki te mahi i te riihi whakahoutanga, i te whakamahi ranei i te bldc mo nga whakatipuranga mana, kaore ano kia kitea e au nga momo motuka iti, kaore ano hoki i kitea e au te whakahaere 3-waahanga.
Ko tenei hanganga i te tuatahi i roto i nga korero mo
te tatauranga tuuturu, kei te haere tonu ahau i muri i te mutunga o te akoranga.
Ko te whakaaro o te kaupapa ko te whakaatu i tetahi tauira taapiri o te motuka ranu me te rokiroki pūngao rere me te hinu whakahou.
Ko te motuka e whakamahia ana i roto i te kaupapa ko te bldc iti ka horoia mai i te puku mārō o te rorohiko.
E whakaahua ana te pukapuka nei me pehea te whakamahi i te Arduino Micro-kaiwhakahaere me te wharenui-a-
ringa e pa ana ki nga tohu o te tuunga i te taraiwa me te whakahou i nga momo riihi.
Kia mahara ko te toro atu ki te Oscillisoft he tino awhina, mena kaore i te mea nui, ki te whakaoti i tenei kaupapa.
Mena kaore e taea e koe te uru atu ki te whānuitanga, kua tapiritia e au etahi whakaaro mo te mahi me te kore o te whānuitanga (Hipanga 5).
Ko tetahi mea kaore e uru atu tenei kaupapa ki tetahi motuka motuka tuuturu tetahi mahi haumaru penei i te whakamarumaru o naianei.
Ina hoki, ko te mea kino rawa ko te tahu i te motuka HD.
Heoi, ko te whakatinana i te whakamarumaru o naianei me nga taputapu o naianei kaore i te uaua, a tera pea ka mahia e au i etahi wa.
Mena kei te ngana koe ki te whakahaere i tetahi motuka nui ake, me taapiri atu mo te tiakitanga o naianei kia tiakina ai to motuka me to oranga ake.
Kei te hiahia ahau ki te ngana ki te whakamahi i tenei kaiwhakahaere me te motuka nui ake ka taea e au te mahi \ 'tino' engari kaore ano kia tika te mahi.
I kite au kua hokona e EBay tetahi motuka 86 W mo te $ 40.
He rite ki te kaitono pai.
He paetukutuku RC e kiia nei ko \ 'grobususless \' e hoko ana i nga kete e whakaemi ana i a ratau ake bldc.
Kaore enei i te utu nui, a he pai te wheako ki te hanga i tetahi.
Kia mahara kaore he puninga whare mo te motuka i runga i tenei paetukutuku. Whew!
Ko te tuhi i tenei hanganga he mahi nui.
Kei te tumanako ahau ka kitea e koe he painga, tena koa koa ki o korero me o whakaaro.
Ko te Minita Digital (Dmm) -
Mena he kohinga mita oscilloscope (
he pai ake te utu o te DMMILLOSCocope (he pai ake te taraiwa (
he taraiwa Torox (
e hiahia ana koe ki tetahi o ratou ki te whakatuwhera i tetahi puku pakeke).
He pai te toa taputapu. Ka
taea e te awheawhe miihini me te taapiri tere (
he tino awhina enei engari ki taku whakaaro ka taea tenei kaupapa me te kore o raatau).
te mowhiti o te motuka hiko o te motuka (
te haurua o te
motuka uaua (3-6) he motuka hiko
Ko
(he pai)
te papaa o te miihini hiko. Potaentiometer100 k ohyst micro suble belet l6234 E toru nga motuka motuka ic e rua 100 UF Capacitor kotahi te 1 uf
Kaipupuri 1 FUE
Ka hokona e ia tetahi hua ka whakakapi i te hiko hiko me te Ko nga huringa Hall Senser kua whakaatuhia e au i roto i tenei pukapuka (
kei te whakahaerehia te whakamahi i te whakauru kaha o muri).
Ko nga korero me nga korero whakaputa ka kitea i roto i enei hononga e rua: Mena kei te mahi koe i tenei kaupapa, e kii ana ahau kia maarama koe me pehea te mahi a te BLDC.
He maha nga tohutoro o te ipurangi (
tirohia i raro mo etahi whakaaro).
Heoi, kei te whakauruhia e au etahi mahere me nga tepu i roto i taku kaupapa hei awhina i a koe kia mohio.
Anei tetahi rarangi o nga kaupapa e kiia nei e au he mea nui ki te mohio ki tenei kaupapa: Mosfet Transtors 3-3-3-3-taahiraa tohutoro
ARDED
DC
DACHED
DC ARTE BIDET
ORT ONS Ko te Grestor Hall Hall Hall, he ataata pai mo te horoi i te motuka uaua, engari ko te kaituhi kei te whakahaere i te motuka hei motuka hikoi me te motuka hikoi. He wharangi Paetukutuku motuhake motuhake mo te Bldc i runga i te miihini motuka L6234, tae atu ki nga pepa raraunga, tuhinga tuhi, me nga korero hoko.
Tauira koreutu mo te taraiwa motuka motika mo nga tono hiko hiko ranu.
Koinei anake te pepa i kitea e au e whakaatu ana i te raupapa o te huringa o te raupapatanga o te regenective.
Ko tenei pepa, ko te whakahuri i nga waka hiko ka whai hua, engari ka utua e au etahi nama, engari ki taku whakaaro he tika te korero me pehea te mahi o te ao.
I mahi ahau i tenei kaupapa me te motuka taraiwa kōpae tukurua na te mea he ngawari ki te whakamahi i tetahi motuka ngaohiko iti hei ako i te taura e whakahaerehia ana e Bldc kaore e raru.
I tua atu, ko te whirihoranga a te Kamupene o te Hall Sensor ka tino ngawari ma te whakamahi i te mowhiti o te miihini (Rotor)
mai i te tuarua o enei motuka (tirohia te Hipanga 4).
Ki te kore koe e hiahia ki te haere ki te kaha o te whakauru me te aukati i te paparanga Halling (taahiraa 5-7)
Kei te mohio au he iti rawa nga motuka CD / DVD Drive i hangaia.
Hei whakarato i etahi huringa hurihuri ki te motuka me te whakawhiwhi i a raatau, i hoatu e 5 nga puku pakeke i runga i te motuka, ka uru ki te motuka o te motuka
).
Mena ka tangohia e koe te motuka mai i te puku uaua, ka hiahia koe ki te taraiwa T8 Torx ki te tango i te whare (
te nuinga o nga whiu e huna ana i muri o te piriona i te waahi o te pounamu
.
Me tango ano hoki e koe te kaipanui upoko (
Kaiwhakahaere porowhita oro)
tenei huarahi ka taea e koe te tango i te kōpae mahara kia eke ki te motuka.
I tua atu, ka hiahia koe ki te motuka taraiwa uaua tuarua hei tango i te rotor mai i taua motuka (
he maaka kei roto).
Hei tango i te motuka, i hopukia e ahau te rotor (runga)
he tohu o te motuka me te pika i runga i te Star (raro)
Ko nga tohu e rua he 180 nga nekehanga.
Ehara i te mea ngawari ki te pupuri i te motuka i runga i te takirua nui me te kore e rere.
Ka hiahia pea koe ki te hanga rakau v-
poraka i whakamahia mo tenei kaupapa.
I whakainumia e ahau tetahi poka i roto i te mowhiti i runga i te lathe kia pai ai te whakamarie i te tihi o te motuka.
Mena kaore e taea e koe te whakamahi i te Lathe, ka taea e koe te whakatika i te hurihuri hurihuri i runga i te motuka me te kāpia kaha.
Ko nga pikitia 2 me te 3 i raro nei e whakaatu ana i roto o tetahi o nga motuka kua whakakorea e ahau.
I te haurua tuatahi i reira (ko te rotor) he 8 nga pou (
magnet ka kapi i te kirihou).
I roto i te haurua tuarua (te Poor)
e rua tekau nga putunga (hau).
Ko ia waahanga e toru nga motuka e toru kua 4 nga waahanga i roto i te raupapa.
Ko etahi o nga motuka HD e toru nga hoapapa i raro, kotahi te whakapā mo ia waahanga, ko tetahi ko te pokapū pokapū o te motuka (
kei hea nga waahanga e toru).
I roto i tenei kaupapa, kaore he papa pokapū e hiahiatia ana, engari ka taea e ia te haere mai i roto i te mana-kore-kore (
kei te tumanako ahau ki te tuku i tetahi tuhipoka mo te mana koreutu-kore).
Mena e wha nga hononga o to motuka, ka taea e koe te tautuhi i te waahanga me te maimuta.
Ko te ātete i waenga i te pato pokapū me te waahanga ko te haurua o te ātete i waenga i nga waahanga e rua.
Ko te nuinga o nga tuhinga kei runga i nga motuka BLDC e pa ana ki a BLDC mo te wahanga o muri me te kaha o te motuka taraiwa e rite ana ki te ahua o muri.
I te mea e mohio ana ahau, ko te taraiwa i te motuka ngaru ngaru me te nui o te ngaru PWM kei te pai te mahi, ahakoa ka maturuturu te whaihua.
Ka rite ki nga motuka Bldc katoa, ko tenei tetahi e toru-waahanga hawhe-
trantistor (
tirohia nga whakaahua 2 i raro nei).
Ka whakamahi ahau i te IC i hangaia e St Micro (L6234)
mo te piriti, e kiia ana hoki ko te taraiwa motuka.
Ko te hononga hiko o te L6234 e whakaatuhia ana i te Hipanga 8.
Ko te whakaahua tuatoru i raro nei e whakaatu ana i tetahi hoahoa tirotiro mo te taraiwa motuka me nga waahanga motuka e toru.
Hei tauira mo te motuka kia mahi i te karaka, ka hangaia te huringa i roto i te ota e whai ake nei
Ko te reta tuatahi ko te roopu tuarua
:
. Motors.
Na reira, ko te tere huri i ia motuka e wha nga wa.
Ko nga waahanga e rua he rite tonu, engari kaore i te rite mo te 6-
te taahiraa o te waa, ko te huarahi o naianei ko te CCW, he anga ke.
Ka taea e koe te kite i a koe ano ma te tono i te ngaohiko o te pākahiko, ki te tuku hiko ranei ki tetahi waahanga motuka.
Mena ka tono koe i te ngaohiko, ka neke te motuka i roto i te ahunga kotahi ka mutu.
Mena ka taea e koe te whakarereke i te ngaohiko i runga i te waahanga i tetahi o nga waahanga o runga ake nei, ka taea e koe te huri i te motuka.
Ko nga kaiwhaiwhai me nga microcontrols te whakaoti i enei huringa katoa, e huri ana i nga rau o nga wa mo te tuarua ka tere te motuka o te motuka.
Ano hoki, tirohia koa mena ka tono te huringa ki nga waahanga e rua, ka neke te motuka, ka mutu.
Na te mea ko te taru he kore.
Ka taea e koe te kite i tenei i te wha o nga whakaahua o raro, e whakaatu ana i te kaha o te rua o nga waahanga motuka.
He ngaru moana tenei.
I te wa e haere ana te ngaru i te x-
stuit, ko te taru e whakaratohia ana e tenei waahanga he kore. I roto i te
waahanga Huringa Huringa BLDC BLDC kaore ano kia tupu.
I mua i te taatai i runga i tetahi waahanga ka iti, ka huri te mana ki tetahi atu waahanga huinga.
Ko te nuinga o nga motuka Bldc nui i hangaia e te whare o te whare i roto i te motuka.
Mena kei a koe tetahi motuka penei ka taea e koe te peke i tenei taahiraa.
Ano hoki, e mohio ana ahau kei te iti rawa etahi o nga motuka CD / DVD taraiwa i hangaia i roto i te sensor hou.
I te wa e huri ana te motuka, e toru nga kaiwhakawhitiwhiti whare mo te kitenga tūnga, na reira ko te huringa waahanga ka mahia i te waa tika.
Ko taku motuka HD e rere ana ki te 9000 RPM (150 HZ).
I te mea e 24 nga huringa mo ia wira, i te 9000 rpm, ka hurihia te miihini ia 280 microseconds 280.
Ka mahi te Arduino Microcler i te 16 MHz, no reira ko ia huringa karaka 0. 06 MicroSoconds.
Kaore au e mohio ana e hia nga huringa karaka e hiahiatia ana kia whakahekehia te rerenga korero, engari ahakoa nga huringa karaka 100, e 5 microseconds mo ia whakaheke rerenga.
Kaore nga motuka HD kaore i te kaha ki te whare, na reira e tika ana kia whakauruhia atu ki waho o te motuka.
Me whakarite te sensor mo te hurihanga o te motuka me te whakaatu ki nga huinga o nga pou e rite ana ki te hurihanga o te motuka.
Ko taku otinga ko te tango i te mowhiti o te miihini mai i te motuka taua me te whakauru i te whakauru ki runga i te motuka kia whakahaerehia.
Ka whakauruhia e ahau nga taarua o te whare ki runga ake i tenei mowhiti o runga ake nei, 30 nga nekehanga i tua atu i a raatau i runga i te motuka motuka (
120 tohu hurihuri motuka hiko).
Ko taku whare rangatira o te whare rangatira e toru nga waahanga konumohe i tukatukahia e au me nga waahanga kirihou e toru i hangaia i runga i te prototype tere.
Mena kaore i a koe enei taputapu, kaore e uaua ki te rapu i tetahi atu huarahi hei tohu i te turanga.
Ko te waihanga i nga taiapa mo nga kaihokohoko whare ka nui ake te wero.
Koinei te huarahi e taea ai te mahi:
1 2
Kohia te tauira ki te kōpae ka whakamahi i te tauira hei aratohu hei arahi i te whare noho whare.
Na, ka whakauruhia nga kaiwhakawhitiwhiti whare ki runga i te motuka, hono atu ki te huringa i raro nei ka whakamatau i te dmm, i te oscilloscope ranei kia pai ake ai te pikinga o te motuka.
Ka whakahaerehia e au enei tohu i raro i te 5 v ma te whakamahi i te putanga o Arduino '.
Ko te sensor whare he tiketike, he iti ranei i roto i te putanga (1, 0 ranei)
ka whakawhirinaki ki te ahua o te Antartika, te Arctic ranei.
I te mea he 15 nga nekehanga wehe atu i raro i a raatau ka huri i te kaupapa o te 45 nga nekehanga, e toru enei ahuatanga e toru kaore ano kia teitei, kaore ranei i te teitei.
I te wa e hurihuri ana te motuka, ko te putanga sensor he 6-
ko te tauira taahiraa i whakaatuhia i te teepu e whai ake nei.
Me hono te sensor me te nekehanga o te motuka kia huri noa i tetahi o nga tohu e toru i te waahi o te waahanga motuka motuka.
I tenei keehi, ko te pikinga o te papa o te whare tuatahi (H1)
me rite ki te whakatuwheratanga o te whakakotahitanga o te C to whakakotahitanga (teitei) me B (iti).
He rite tonu tenei ki te huri i nga Kaituku 3 me te 5 i roto i te Huringa Bridge.
Ka whakahoihia e ahau te sentor me te miihini me te oscilloscope.
Hei mahi i tenei, me whakamahi e au nga waahanga e toru o te whānuitanga.
Ka hurihia e ahau te motuka ma te hono atu ki te whitiki tuarua me te ine i te kaha o muri i waenga i nga huinga waahanga e rua (
a me te c)
tenei e rua.
Ka rite ki nga ngaru i roto i te pikitia i raro nei
ka titiro ki te tohu o te Hall Sensor 2 i te Channel 3 o te Oscilloscope.
Ka hurihia te whare pupuri a Hall Sensor tae noa ki te pikinga o te taha o te Hall Sensor e tino hono ana ki te waahi e tika ana kia mahia te huringa waahanga (tirohia i raro).
Kei te mohio au kei te rua noa nga peka hei mahi i te taua.
Mena ko te bemf o te huinga waahanga B-
ma te whakamahi c, ko te pikinga o te H2 ka pa ki te pihi BC.
Ko te take e tika ana kia whakatutukihia te huringa waahanga ki konei ko te pupuri tonu i te tatupa motuka kia teitei ake.
He rite te kaha o te tuara ki te taru, ka kite koe ka puta ake ia waahanga huringa i te wa e pa ana te tuara o muri.
Na reira, ko te harque tūturu kei roto i te waahanga teitei o ia huinga waahanga.
Mena ka taea e koe te whakauru i te whānuitanga, i konei ko taku whakaaro mo te whakahoutanga.
Koinei tonu te mahi tino pai mo te hunga e hiahia ana ki te mohio me pehea te mahi a te motuka BLDC.
Mena ka honoa te motuka motuka (he pai) me te B (kino)
ki te tuku hiko ka huri ki te tuku hiko, ka huri te motuka me te aukati.
Na, ki te neke te arahi kaha ki te waahanga CSE me te mana ka huri, ka huri te motuka, ka mutu.
Ko te waahanga o muri o te raupapa ka taea te neke haere i te taha pai ki te wahanga B, me etahi atu
, ka mutu te motuka o te motuka, e pa ana ki te raarangi.
Kia mahara ko te waahanga kore o te whakakotahitanga tuatoru e pa ana ki te waahi whakarereke o te waahanga tuatahi o nga huihuinga tuatahi e rua.
Na reira, ko te tuuru Zero Torque o B-
Ko te whakakotahi o te C- te waahi e hiahia ana koe ki te tu i te taha o te H2.
Tuhia tenei tuunga me nga tohu pai, kiri koi ranei, ka whakatika i te Kaipupuri Hall Sens ma te whakamahi i te putanga o te H2 e teitei ake ana i runga i tenei tohu.
Ahakoa ka wehe koe i tetahi mea iti mai i to raarangi kura, me pai te mahi a te motuka.
Ko te waahanga motuka e toru ka whiwhi mana mai i te taraiwa motuka L6234 e toru-waahanga.
I kitea e au he hua pai tenei ka taea te tu i te whakamatautau o te waa.
He maha nga huarahi hei tirotiro ohorere i o waahanga ka whakamahi i nga hiko hiko, kaore au i te miihini hiko kaore i te mohio tonu ahau.
I roto i taku kaupapa kura, i mahia e maatau ake
te putanga o te rua-rua-a-rua mo te 6 o nga kaiwhakaari o Mosfet me 6 nga haurangi.
I whakamahia e matou tenei i runga i te Hip4086 o te taraiwa o te taraiwa, engari he maha nga raru o tenei huinga
i tahuna e matou he paihere o nga kaiwhakaari me nga maramara.
Ka whakahaerehia e au L6234 (
na te motuka) i te 12v.
Ko te L6234 he huinga rereke o nga whakauru hei whakahaere i te haurua-piriti o te 6 nga kaiuru.
Ehara i te mea he whakauru katoa nga kaitoro, engari ko
te whakauru mo ia waahanga e toru mo ia waahanga e toru, a ka
tohua tetahi atu whakauru i te waahanga tuwhera (o runga, raro ranei).
Hei tauira, huri ki te Transistor 1 (runga) me te 6 (raro)
e rua (en3 he tiketike (
en2 iti te kati i te atamira) i roto i te CAPE)
IN1 High, In3 iti.
Na tenei ka whakakotahi te waahanga-C.
Ahakoa ko te tuhi L6234 e kii ana i te PWM e whakamahia ana hei whakahaere i te tere o te waka, na te mea kaore he mea
ke atu i te waa e rere ana i runga i te waa, na te mea he rite ano ta ratou Ko enei e haere ana i roto i te waa. Ma taku
, ka whakahoutia te waahanga nui i te wa o te
tikanga
motuka hiko . naianei.
Ko tenei ahua he iti noa iho, na mo nga waahanga nui ake, tirohia te tuhinga mo te L6234.
FAKATOKANGA: I hangaia e Mike Anton te PCB mo te L6234, ko te mea (ka whakapono ahau)
ka whakakapi i tenei ara ka whakaora koe i te mahi o te whakaemi.
Tirohia enei hononga mo nga tohu me nga korero hoko: I kitea e au he maha mo te 3-
ka whakaahuahia e au taku maarama me pehea te mahi o te mahi.
Kia mahara ehara ahau i te miihini hiko me te maioha ki nga whakatikatika ki taku whakamarama.
I te wa e taraiwa ana, ka tukuna e te punaha whakahaere te hunga e toru nga waahanga motuka i roto i te huarahi e whakanui ana i te taatai.
I roto i te riihi whakahoutanga, ka whakarahi ano hoki te punaha whakahaere i te taatai, engari ko tenei waa he mea kino e raru ai te motuka i te wa e tuku ana i te pākahiko.
Ko te tikanga mo te whakahoutanga i whakamahia e au i ahu mai i tetahi pepa mai i te Oakridge National Laboratory i te United States. S. Govt.
He taiwhanga e nui ana te rangahau mo nga motuka motuka.
Ko te tūtohi i raro nei ka puta mai i tetahi atu pepa ka awhina i te pehea o te mahi (
Heoi, ki taku whakaaro ko te whakamaarama i tukuna i tenei pepa tuarua.
Kia maumahara ka huri te motuka, te ngaohiko bemf i roto i te waahanga motuka e huri haere ana.
I te whika, e whakaatu ana i te waa ka teitei te bemf i te atamira B me te iti i te atamira.
I tenei keehi, ka taea pea mo te rere mai i te B ki te.
Ko te whakapae ki te whakahou i te whakahoutanga, kei te huri haere nga kaiwhakaari iti-mutunga
.
A, no te whakaweto atu te huringa transtor nui-mutunga;
Ka hurihia te kaiwhakawhitiwhiti, ko nga rerenga o naianei kei te whakaatuhia i te pikitia tuatahi.
I runga i nga waahanga hiko, ko te huringa rite ki te taputapu e kiia ana he kaiwhakahuri whare e kiia ana ko te kaha o te motuka (
Wikipedia he tuhinga pai ki te whakamarama i nga mahi o te kaiwhakatere).
Ka tukuna tenei pūngao i te wa e whakaweto ana te kaiwhakawhitiwhiti-mutunga, engari i te huringa teitei ake, ka rere tonu te korero-anti i te taha o ia kaiwhakaari, ka hoki mai ki te pākahiko.
Ko te Diode te aukati i te rere mai i te rere mai i te pākahiko ki te motuka.
I te wa ano, ko te waa o tenei huarahi (
he rereke ki te taraiwa)
taunekeneke me te mowhiti makutu hei whakaputa i te taimana kino e huri ana i te motuka.
Ko te kaiwhakaari iti-taha e whakamahi ana i te huringa PWM, a ko te huringa o te huringa o te PWM e whakahaere ana i te nui o te riihi.
I te wa e taraiwa ana, ko te utu o nga motuka motuka mai i tetahi huihuinga ki te waa e tika ana kia mau tonu ai te maturuturunga iho.
Ko te utu o te toenga o te whakahoutanga he tino rite na te mea ko etahi aratau hurihuri ka puta te motuka kia puta mai ai nga tohu kino kino.
Mena ka matakitaki koe i te ataata i te taahiraa tuatahi, ka kite koe e pai ana te mahi o te reti, engari kaore e pai ana te mahi.
Ki taku whakaaro ko te take matua ko te motuka taraiwa uaua e whakamahia ana e au he motuka Torque iti rawa, na reira ka nui te hua o te bemf engari ki te tere teitei.
I te tere o raro, he iti noa te hinu whakahoutanga (mena he).
Ano, ko taku punaha e whakahaere ana i te ngaohiko iti (12 v)
ano hoki i ia ara ma te Anti-whakaihiihi ka whakaiti i te huringa o te maha o nga volts, he tino whakaheke ano hoki tenei.
Ka whakamahia e au te whakariterite i nga taapiri noa ka whiwhi ahau i nga mahi pai ake mena ka whakamahia e au etahi ngoikoretanga motuhake me te iti o te maturuturunga iho.
Kei raro nei tetahi rarangi o nga whakauru me nga putanga ki Arduino.
Whakauruhia ano nga mahere me nga whakaahua o taku poari. 2-
Whakauru Mamati 1
120 k Te aukati o te Gnd 3
k
ki
120
whakauru
te
te Gnd 4
1 OHM Orgor
9
o En 2 i roto i te raupapa me te 400 ohm Omm Orm 11-
Ko te putanga mamati kei roto i te raupapa 400 ohM Pottontimet, me te 5 V me te Pin 0 e hono ana i waenganui.
Ka whakamahia tenei ponontioment hei whakahaere i te tere o te motuka me te rahi.
5 V Ko te tuku hiko e whakamahia ana hei whakahaere i nga mahi a Hall (tirohia te Hipanga 5).
Anei te kaupapa katoa i tuhia e ahau mo Ardjuino, tae atu ki nga korero: / * BLDC_congroller 3. 1.
1 * 3 na David Glazer.
Ko te raupapa X te ST L6234 3-
Te taraiwa o te motuka taraiwa * me te tere o te motuka e toru nga waahanga o
te
.
roopu En 1,2, 3 * 3 Mahi i runga i nga pine e 5,6, 7, i te 1,2,3,3) i
whakarereke i nga waahanga taraiwa.
waenga
i te choning me
te
* / INT Allstate1;
int hallstate3; int
hallstate3
;
Nga taurangi o nga kaiwhakamaori e
;
toru (3,2,1) () {Pinmode (2, whakauru);
/ Hall 1 pinmode (3, whakauru);
/ Hall 2 pinmode (4, whakauru);
/ L6234 Hall 3 / Putanga o te taraiwa PinMode (5, putanga);
/ I te 1 pinmode (6, putanga);
/ I te 2 pinmode (7, putanga);
/ I roto i te 3 Pinmode (9, putanga);
/ EN 1 Pinmode (10, putanga);
/ En 2 pinmode (11, putanga);
/ En 3 / rangatū. timata (9600);
Mena ka whakamahia e koe he hononga rangatū, koa koa ki tenei raina.
Te Whakahauhau i te mutunga o te kaupapa.
/ * Whakatakotoria te PWM tere i runga i nga pine 9, 10 me 11 / whakatuna pwm ki te 32 khz mo te tekau ma tahi:
/ Waihangahia he rereketanga e kiia ana ko te Prescaleler me te whakarite kia rite ki te tau rangatahi \11 \ TCCr1b &
=
/ Whakatakotoria te Prescaleler ki te rite ki te tau rangatahi \ '00000001 = prescalelel2;
/ He Uara ranei i te TCCr0b me te nama rua o te \0001 \ 0 / Whakatakotoranga PWM ki te 32 khz mo te titi 3,11 (
Whakanohia te Pin 11
)
/ Me te uara i roto i te TCCr0b me te tau rua o te \ '11111000 \' = Tuhinga o mua 2;
/ Ko te uara ranei i te TCCr0b me te tau rangatahi o te \0001 \000 / tuatahi maramatanga katoa o nga waahanga o mua-i mua i te
whakauru
.
Te wa i muri i te tiimata o te kaupapa taarua. tā (wā); // rangatū. tā (\ '\');
Throttr = ritelogere (0);
/ Throttle Potontioment MSP = Mahere (
Thottle, 512,1023, 0,255);
/ Ka peia e te taraiwa ki te haurua o runga o te pottitemeter bspeed = mahere (
thottle, 0,511,255, 0);
/ Hawhe-waahanga te whakahuri i te raro o te kohua / msps ed = 100;
/ Mo te riipene hallstate1 = makata miro (2);
/ Panui te uara whakauru mai i te Hall 1 2 = Panui Mamati (3);
/ Panui te uara whakauru mai i te Hall 2 3 = Panui Panui (4);
Pānuihia te uara whakauru / nama mai i te Hall 3 (8, Hallstate1);
/ I te wa e kaha ana te sensor e tika ana, ka huri te LED
i te tuatahi ki te whakakore i te diagitalwrite (9, Handstate2);
// digitalwrite (10, hallstate3); Hallval = (Hallstate1) + (2 * Hallstate2) + (4 * hallstate3);
/ Tata ki nga uara o te Binary o te 3 Hall Sensors / * raupapa. Tāngia (\ 'H 1: \');
Mo te Whakatauranga Tauranga. Tārua (Hallstate1); Rangatū. Tā (\ H 2: \ '); Rangatū. Tārua (Hallstate2); Rangatū. Tāngia (\ H 3: \ '); Rangatū. Tārua (Hallstate3); Rangatū. tāruatanga (\ ');
* / // rangatū. tārua (mspeed); // rangatū. Tārua (Hallival); // rangatū. tā (\ '\');
/ Aroturuki putanga Trans / whakaroa (1000);
/ * T1 = makata miro (2); // t1 = ~ t1;
T2 = Maukati (4); // t2 = ~ T2;
T3 = makata miro (5); // t3 = ~ t3; Rangatū. Tā (T1); Rangatū. tā (\ '\ t \'); Rangatū. Tā (T2); Rangatū. tā (\ '\ t \'); Rangatū. Tā (T3); Rangatū. tā (\ '\'); Rangatū. tā (\ '\'); Rangatū. Tā (Mamati Mua (3); Rangatū. tā (\ '\ t \'); Rangatū. Tāngia (Ruarua Mua (9)); Rangatū. tā (\ '\ t \'); Rangatū. Tārua (digitalread (10)); Rangatū. tā (\ '\'); Rangatū. tā (\ '\'); // te whakaroa (500);
* / Te Huringa Tae Atu / Ko ia tau Binary he take e pa ana ki nga Kaituku rereke / I hangaia e te Kaituku o Te Pin i runga i te waahanga o te PWME
. = I runga i te uara ranei e whakahaeretia ana e te postitameter). Mena (throttle> 511) {Tauira (Hallival) {
Take 3: / PortD = 1111xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 xxx e tohu ana ki te whakauru ki te Hall me te PortD & = B00011111 e kore e whakarereketia;
PortD | = B01100000;
/ Analowrite (9, mspeed);
PWM i runga i tetahi waahanga (
transtortor teitei) orite (10,0);
Wahanga B Piriki // phase c i runga i -Duty = 100% (
transtotor iti-mutunga) pakaru;
Take 1: / PortD = B001xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 PortD & = B00011111;
/ PortD | = B00100000;
/ Analowrite (9, mspeed);
PWM i runga i tetahi waahanga (
Transtortor High-mutunga) ana i te waa (10,255); // Te Wahanga B i runga (
TranstorTorTotor-mutunga) Anei (11,0); // Te Wahanga B Off (mahi = 0) pakaru;
Take 5: / PortD = B101xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 PortD & = B00011111;
/ PortD | = B10100000; AENAULDIT (9,0); AENAULDIT (10,255); AENAULDIT (11, MSPEED); pakaru;
Take 4: / PortD = B100xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 PortD & = B00011111;
PortD | = bym000;
/ Analowrite (9,255); Aramalog-10,0); AENAULDIT (11, MSPEED); pakaru;
Take 6: / PortD = B110xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 PortD & = B00011111;
PortD B11. 000 =;
/ Analowrite (9,255); Aétolog-10, mspeed); AENAULDIT (11,0); pakaru;
Take 2: / PortD = B010xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 PortD & = B00011111;
B0201700 PortD | =;
/ Analowrite (9,0); Aétolog-10, mspeed); AENAUMWITE (11,255); pakaru; }
/ Te Huringa Raarangi Whakanui / PortD (
Putanga o te PIN i L6234)
Ko nga titi he mea iti noa iho, na reira ko nga kaiwhaiwhai iti noa iho i ia waahanga ka whakamahia i roto i nga waahanga. Whakanohia. ke atu {
/ PortD = B000xxx00;
/ Te putanga o te PIN 0-
7 PortD & = B00011111;
PortD | = Bym0000; // Whakawhiti (Hallival) {
Take 3: Te tuhi whakaahuatanga (9, BSPEED); // AneilogWite (9,0); Aramalog-10,0); AENAULDIT (11,0); pakaru;
Take 1: Te tuhi tuhi (9, bspeed); Aramalog-10,0); AENAULDIT (11,0); pakaru;
Take 5: Te tuhi whakaahuatanga (9,0); Aramalog-10,0); AENAULDIT (11, BSPEED); pakaru;
Take 4: Te tuhi whakaahuatanga (9,0); Aramalog-10,0); AENAULDIT (11, BSPEED); pakaru;
Take 6: Te tuhi whakaahuatanga (9,0); AramalogWhite (10, BSPEED); AENAULDIT (11,0); pakaru;
Take 2: Te tuhi tuhi (9,0); AramalogWhite (10, BSPEED); AENAULDIT (11,0); pakaru; }
/ Wa = Milris ();
Te wa i muri i te tiimata o te kaupapa taarua. tā (wā); // rangatū. tā (\ '\'); // rangatū. flush ();
/ Mena kei te hiahia koe ki te tuku i te tauranga rangatū, tena koa,
he ngawari te mahi a Arduino i roto i tenei kaupapa he mea ururua tenei ki te mahi i tenei mahi me te miiharo.
Ina hoki, ko nga tuhinga a L6234, e taunaki ana i tetahi tohu whakamahereranga ngawari (
Gal16v8 i hangaia mo te semiconductor semiconductor) hei mahi i tenei mahi.
Kaore au i te mohio ki te papatono o tenei taputapu, engari ko te utu mo te $ 2 anake. 39 i Newark.
Ko etahi atu rite nga huringa whakauru he tino iti rawa.
Ko tetahi atu whiringa ko te taapiri i nga tatau whakaaro pohewa.
I haere mai ahau me etahi waahanga arorau ngawari e taea ai te taraiwa i te L6234 i te putanga mai i te putanga o nga tohu o nga whare e toru.
Ko te tūtohi mo te atamira A e whakaatuhia ana i raro nei, ko te tepu pono mo nga waahanga e toru (
kia pai ai te mahi ki te
hononga ki tenei waahanga.
20 nga
