bldc የሞተር መቆጣጠሪያ ከአርዱዪኖ፣ ከዳነ ኤችዲ ሞተር እና ከአዳራሽ ዳሳሾች ጋር

በአሁኑ ጊዜ አድናቂዎች ብሩሽ አልባ ዲሲ (BLDC)ን ለመቆጣጠር በጣም ፍላጎት አላቸው
ከባህላዊው የዲሲ ሞተር ጋር ሲነፃፀር የሞተር አፈፃፀም ተሻሽሏል ፣ የኃይል ውጤታማነትም ተሻሽሏል ፣ ግን ለመጠቀም የበለጠ ከባድ ነው። ብዙ ከመደርደሪያ ውጭ የሆኑ ምርቶች አሉ።
ለዚህ ዓላማ
ለምሳሌ, ለ RC አውሮፕላኖች በጣም ጥሩ የሚሰሩ ብዙ ትናንሽ BLDCs መቆጣጠሪያዎች አሉ.
የ BLDC ቁጥጥርን በጥልቀት ለመመልከት ለሚፈልጉ ለኢንዱስትሪ ተጠቃሚዎች ብዙ የተለያዩ ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች እና ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ ሃርድዌርም አሉ ፣ እነሱም ብዙውን ጊዜ በጣም ጥሩ ሰነዶች አሏቸው።
እስካሁን Arduino ማይክሮ መቆጣጠሪያን ለBLDC ቁጥጥር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ምንም አይነት አጠቃላይ መግለጫ አላገኘሁም።
እንዲሁም፣ የታደሰ ብሬኪንግ ለመስራት ፍላጎት ካሎት፣ ወይም BLDCን ለኃይል ማመንጫ ለመጠቀም፣ ለትንንሽ ሞተሮች አገልግሎት የሚውሉ ብዙ ምርቶችን አላገኘሁም፣ እንዲሁም ባለ 3-ደረጃ ጀነሬተርን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል አላወቅሁም።
ይህ መዋቅር በመጀመሪያ ስለ ሪል-ጊዜ ስሌት ታሪክ ውስጥ ነበር
, ኮርሱ ካለቀ በኋላ ይህን ማድረግ እቀጥላለሁ.
የመርሃግብሩ ሃሳብ የዝንብ ሃይል ማከማቻ እና የተሃድሶ ብሬኪንግ ያለው የተዳቀለ መኪና ተመጣጣኝ ሞዴል ማሳየት ነው።
በፕሮጀክቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ሞተር ከተጎዳው የኮምፒዩተር ሃርድ ድራይቭ የጸዳ ትንሽ BLDCs ነው።
ይህ ማኑዋል የአርዱዪኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን እና አዳራሽን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ያብራራል-
በመንዳት እና በተሃድሶ ብሬኪንግ ሁነታዎች ላይ የአቀማመጥ ዳሳሾችን ይነካል።
እባክዎን ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ oscillisoftን መጎብኘት በጣም ጠቃሚ ካልሆነ አስፈላጊ ካልሆነ ልብ ይበሉ።
ስፋቱን መድረስ ካልቻሉ ያለ ወሰን (ደረጃ 5) እንዴት እንደሚያደርጉት አንዳንድ ምክሮችን ጨምሬያለሁ።
ይህ ፕሮጀክት በማንኛውም ትክክለኛ የሞተር መቆጣጠሪያ ውስጥ ማካተት የማይገባው አንድ ነገር እንደ ወቅታዊ ጥበቃ ያለ ማንኛውም የደህንነት ተግባር ነው።
እንዲያውም በጣም መጥፎው ነገር የኤችዲ ሞተርን ማቃጠል ነው.
ነገር ግን፣ ከአሁኑ ሃርድዌር ጋር ከመጠን በላይ መከላከያን መተግበር አስቸጋሪ አይደለም፣ እና ምናልባት በሆነ ጊዜ ያንን አደርገዋለሁ።
ተለቅ ያለ ሞተርን ለመቆጣጠር እየሞከሩ ከሆነ፣ እባክዎን ሞተርዎን እና የራስዎን ደህንነት ለመጠበቅ የአሁኑን መከላከያ ይጨምሩ።
ይህንን መቆጣጠሪያ ለመጠቀም መሞከር እፈልጋለሁ አንዳንድ \'እውነተኛ \' ስራን ሊሰራ የሚችል ትልቅ ሞተር ግን እስካሁን ትክክለኛው የለኝም።
ኢቤይ 86 ዋ መኪና በ40 ዶላር አካባቢ መሸጡን አስተውያለሁ።
ጥሩ እጩ ይመስላል።
የራሳቸውን BLDC የሚገጣጠሙ ኪት የሚሸጥ \'GoBrushless\' የሚባል የRC ድር ጣቢያም አለ።
እነዚህ በጣም ውድ አይደሉም እና አንድ ለመገንባት ልምድ የሚያስቆጭ ነው.
እባክዎን በዚህ ድህረ ገጽ ላይ ለሞተሩ ምንም አዳራሽ ሴንሰር እንደሌለ ልብ ይበሉ። ዋው!
ይህንን መዋቅር መፃፍ ትልቅ ስራ ነው.
ጠቃሚ ሆኖ እንዳገኙት ተስፋ አደርጋለሁ፣ እባክዎን አስተያየቶችዎን እና አስተያየቶችዎን ይስጡ።
ዲጂታል መልቲሜትር (ዲኤምኤም) -
የእርስዎ ዲኤምኤም የፍሪኩዌንሲ ሜትር oscilloscope ካለው (
ቢያንስ 2 ቻናሎች ቢኖሩት ይሻላል)
T8 Torx ሾፌር (
ማንኛውንም ሃርድ ድራይቭ ለመክፈት ከመካከላቸው አንዱን ያስፈልግዎታል)።
ጥሩ የሃርድዌር መደብር አለ.
የማሽን ዎርክሾፕ እና ፈጣን ፕሮቶታይፕ (
እነዚህ በጣም ጠቃሚ ናቸው ነገር ግን ይህ ፕሮጀክት ያለ እነርሱ ሊከናወን ይችላል ብዬ አስባለሁ).
ቁሳቁስ bldc ሞተር መግነጢሳዊ ቀለበት ከኮምፒዩተር ሃርድ ዲስክ (
የሞተሩ ግማሽ)
ከሌላ ሃርድ ድራይቭ ብዙ (3-6)
በሃርድ ዲስክ ላይ በብር ዲስክ ውስጥ ሁለተኛ ትንሽ ሞተር አለ (ዲሲ ብሩሽ እሺ)
የጎማ ባንድ ወይም (ይመረጣል)
ብሩሽ አልባው የዲሲ ሞተር ከሌላ ሞተር ኤሌክትሮኒክ ዳቦ ሳህን ጋር ጠንካራ ሽቦ ወር አርዱኢኖ ዱሚላኖቭ 120 ኪ.ሜ ወደ ኦኤምታ ተከላካይ Poteniometer100 k ohmST ማይክሮ ሴክተር L6234 ባለሶስት ደረጃ የሞተር ሹፌር IC ሁለት 100 uF capacitors አንድ 10 nF capacitor አንድ 220 nF capacitor አንድ 1 uF capacitor አንድ 100 uF capacitor ሶስት ተቀባይ ዳዮዶች አንድ 2.
ሃኒዌል SS411Ampfuse ፎላር
ማስታወሻ ማይክተን በዚህ ማኑዋል ላይ ያሳየሁትን የሃይል ኤሌክትሮኒክስ እና የሆል ሴንሰር ወረዳዎችን የሚተካ ምርት ነድፎ ሸጠ (
የኋላ እምቅ ኢንዳክሽን በመጠቀም ነው የሚቆጣጠረው)።
ዝርዝር መግለጫዎች እና የግዥ መረጃዎች በእነዚህ ሁለት ማገናኛዎች ውስጥ ይገኛሉ፡ ይህን ፕሮጀክት ለመስራት ከፈለጉ፣ ጊዜ ወስደው BLDC እንዴት እንደሚሰራ እና እንደሚቆጣጠር እንዲረዱ ሀሳብ አቀርባለሁ።
በመስመር ላይ ብዙ ቁጥር ያላቸው ማጣቀሻዎች አሉ (
ለአንዳንድ ጥቆማዎች ከዚህ በታች ይመልከቱ)።
ነገር ግን፣ በፕሮጄክቴ ውስጥ እርስዎን ለመረዳት የሚያግዙ አንዳንድ ገበታዎችን እና ሰንጠረዦችን አካትቻለሁ።
ይህንን ፕሮጀክት ለመረዳት በጣም አስፈላጊ ናቸው ብዬ የማስበውን የፅንሰ-ሀሳቦች ዝርዝር እነሆ፡ MOSFET ትራንዚስተሮች 3-ደረጃ ግማሽ ድልድይ 6-
3-ደረጃ የቅጣት ቅነሳ
የPulse Width Modulation of Phase Motor (PWM) Hall-
Microchip AVR443፡ ዳሳሾች-አጠቃላይ ማመሳከሪያ የዲሲ ሞተር መሰረታዊ የሞተር ብሩሾች ለዲጂታል ቦታ
ዳሳሾች በዲሲ ብሩዝ ዲ ሲ ሲሲ ላይ የተመሰረተ የሞተር ሳይዝ ቁጥጥር
በራሪ ስታር ሆል ዳሳሽ ሞተር ቁጥጥር፣ ሃርድ ድራይቭ ሞተርን የማጽዳት ጥሩ ቪዲዮ፣ ነገር ግን ደራሲው ሞተሩን እንደ መራመጃ ሞተር እና እንደ መራመጃ ሞተር እያሄደ ያለ ይመስላል። በ l6234 የሞተር ድራይቭ አይሲ ላይ ለBLDC የበለጠ የማጣቀሻ ድረ-ገጽ፣ የውሂብ ሉሆች፣ የመተግበሪያ ማስታወሻዎች እና የግዢ መረጃን ጨምሮ።
ነፃ ናሙና ለPM ብሩሽ-አልባ የሞተር ድራይቭ ለተዳቀሉ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ አፕሊኬሽኖች።
የታደሰ ብሬኪንግ ምዕራፍ ለውጥን ቅደም ተከተል የሚገልጽ ያገኘሁት ወረቀት ይህ ብቻ ነው።
ይህ ወረቀት, በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ የሚታደስ ብሬኪንግ ጠቃሚ ነው, ከእሱ ጥቂት ቁጥሮች ተበደርኩ, ነገር ግን እድሳት እንዴት እንደሚሰራ በስህተት የሚገልጽ ይመስለኛል.
ይህንን ፕሮጄክት ያደረኩት እንደገና ጥቅም ላይ በዋለ የዲስክ ድራይቭ ሞተር ለማለፍ ቀላል ስለነበር እና በBLDC ቁጥጥር ስር ያለውን ገመድ ለማወቅ እና ምንም አይነት የደህንነት ችግር ላለማድረግ በትንሽ ዝቅተኛ ቮልቴጅ ሞተር መጠቀም እወዳለሁ።
በተጨማሪም የአዳራሹ ዳሳሽ የማግኔት ውቅረት መግነጢሳዊ ቀለበቱን (rotor) በመጠቀም
ከእነዚህ ሞተሮች ከሁለተኛው (ደረጃ 4 ይመልከቱ) በጣም ቀላል ይሆናል።
የአዳራሹን ዳሳሽ (ደረጃ 5-7) ለመጫን እና ለማስተካከል ወደሚያስቸግረው ችግር መሄድ ካልፈለጉ
ቢያንስ አንዳንድ የሲዲ/ዲቪዲ ድራይቭ ሞተሮች በሆል ዳሳሽ ውስጥ መኖራቸውን አውቃለሁ።
ወደ ሞተር አንዳንድ የማዞር inertia ለማቅረብ እና ለእነሱ ትንሽ ጭነት ለመስጠት, እኔ ሞተር ላይ 5 ሃርድ ድራይቮች, በቀስታ ትንሽ ጠንካራ ሙጫ ጋር በአንድነት ተጣብቆ እና ሞተር ላይ ተጣብቆ (
ይህ የእኔ የመጀመሪያ ፕሮጀክት ውስጥ flywheel አደረገ).
ሞተሩን ከሃርድ ድራይቭ ለማንሳት ከፈለጉ, የመኖሪያ ቤቱን ለመንቀል T8 ቶርክስ ድራይቭ ያስፈልግዎታል (
ብዙውን ጊዜ በማዕከላዊው መለያ ላይ ካለው ዱላ በስተጀርባ የተደበቁ ሁለት ብሎኖች አሉ)
እና ሞተሩን በቦታው የሚይዙ ውስጣዊ ዊንጮች።
እንዲሁም ጭንቅላትን ማንሳት አለብዎት አንባቢ (
የድምፅ ክበብ አስፈፃሚ)
በዚህ መንገድ ሞተሩን ለመድረስ የማስታወሻ ዲስክን ማውጣት ይችላሉ.
በተጨማሪም, ከዚያ ሞተር ላይ rotor ለማስወገድ ሁለተኛ ተመሳሳይ ሃርድ ድራይቭ ሞተር ያስፈልግዎታል (
ውስጥ ማግኔት አለ).
ሞተሩን ለየብቻ ለመውሰድ, የ rotor (ከላይ)
የሞተርን ዊዝ ይዤ በስታቶር (ታች) ላይ ጣልኩት
ሁለቱ ዊንጮች በ 180 ዲግሪ ርቀት ላይ ናቸው.
ያለ ቅርጻቅርጥ ሞተሩን በጠባብ ጥንድ ላይ መያዝ ቀላል አይደለም.
የእንጨት v-ብሎክ መገንባት ይፈልጉ ይሆናል .
ለዚህ ዓላማ ጥቅም ላይ የሚውል
በሞተሩ አናት ላይ በሚመች ሁኔታ እንዲገጣጠም ከላጣው ላይ ባለው መግነጢሳዊ ቀለበት ውስጥ ቀዳዳ ቀዳሁ።
የላተራውን መጠቀም ካልቻሉ የተገላቢጦሹን rotor በሞተሩ ላይ በጠንካራ ሙጫ ማስተካከል ይችላሉ.
ከታች ያሉት ሥዕሎች 2 እና 3 ከገለኳቸው ሞተሮች ውስጥ የአንዱን የውስጥ ክፍል ያሳያሉ።
በመጀመሪያው አጋማሽ ላይ (የ rotor) 8 ምሰሶዎች (
ማግኔት በፕላስቲክ የተሸፈነ ነው).
በሁለተኛው አጋማሽ (ስታቶር)
12 ቦታዎች (ዊንዲንግ) አሉ.
እያንዳንዱ ሶስት የሞተር ደረጃዎች በተከታታይ 4 ክፍተቶች አሉት።
አንዳንድ HD ሞተሮች ከታች ሶስት እውቂያዎች አሏቸው, በእያንዳንዱ ደረጃ አንድ ግንኙነት, ሌላኛው ደግሞ የሞተር ማእከላዊ ቧንቧ (
ሶስት ደረጃዎች የሚገናኙበት) ነው.
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ፣ ምንም የመሀል መታ ማድረግ አያስፈልግም፣ ነገር ግን ከሴንሰር-ነጻ ቁጥጥር ውስጥ ሊጠቅም ይችላል (
አንድ ቀን ስለ ዳሳሽ-ነጻ ቁጥጥር ማስታወሻ ለመልቀቅ ተስፋ አደርጋለሁ)።
ሞተርዎ አራት እውቂያዎች ካሉት, ደረጃውን በኦሚሜትር መለየት ይችላሉ.
በመካከለኛው መታ እና በደረጃ መካከል ያለው ተቃውሞ በሁለቱም ደረጃዎች መካከል ካለው የመቋቋም ግማሽ ግማሽ ነው።
በBLDC ሞተሮች ላይ ያሉ አብዛኛዎቹ ጽሑፎች የሚሠሩት መሰላል ቅርጽ ያለው የኋላ እምቅ ሞገድ ቅርፅ ካላቸው ጋር ነው፣ ነገር ግን ሃርድ ድራይቭ ሞተር ሳይን የሚመስል የጀርባ አቅም ያለው ይመስላል (ከዚህ በታች ይመልከቱ)።
እኔ እስከማውቀው ድረስ የሲን ሞገድ ሞተርን በሳይን ሞገድ PWM መንዳት ጥሩ እየሰራ ነው፣ ምንም እንኳን ቅልጥፍናው በተወሰነ ደረጃ ሊቀንስ ይችላል።
ልክ እንደ ሁሉም የ BLDC ሞተሮች፣ ይህ ባለ ሶስት ፎቅ ግማሽ
ትራንዚስተር ድልድይ ነው (
ከዚህ በታች 2 ኛ ፎቶዎችን ይመልከቱ)። በ ST ማይክሮ (L6234) የተሰራውን IC
እጠቀማለሁ ፣ እንዲሁም የሞተር ሹፌር በመባል ይታወቃል።
ለድልድዩ
የኤል 6234 ኤሌክትሪክ ግንኙነት በደረጃ 8 ላይ ይታያል።ከታች
ያለው ሶስተኛው ፎቶ የሞተር ነጂውን እና የሶስቱ የሞተር ደረጃዎችን ንድፍ ያሳያል።
ሞተሩ በሰዓት አቅጣጫ እንዲሠራ ማብሪያ / ማጥፊያው በሚከተለው ቅደም ተከተል ይከናወናል (
የመጀመሪያው ፊደል የላይኛው ትራንዚስተር እና ሁለተኛው ፊደል የታችኛው ትራንዚስተር ነው)
ደረጃ 1 2 3 4 5 6 በሰዓት አቅጣጫ: CB, AB, AC, BC, BA, CA በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ: BC, BA, CA, CB, AB, AC እነዚህ
ተከታታይ ዲግሪ ያስፈልገዋል 360, ግን ለእነዚህ ሞተሮች የ 90 አካላዊ ዲግሪ ብቻ.
ስለዚህ የእያንዳንዱ ሞተር የማሽከርከር ፍጥነት አራት ጊዜ ይከሰታል.
ሁለቱ ቅደም ተከተሎች አንድ አይነት ይመስላሉ, ግን ተመሳሳይ አይደሉም ምክንያቱም ለ 6-
ደረጃ ቅደም ተከተል, ለ CW, አሁን ያለው አቅጣጫ በደረጃ አንድ አቅጣጫ ነው, እና ለ CCW, የአሁኑ አቅጣጫ ተቃራኒ ነው.
የባትሪውን ቮልቴጅ ወይም የኃይል አቅርቦቱን በሁለቱም የሞተር ደረጃዎች ላይ በመተግበር ይህንን እራስዎ ማየት ይችላሉ።
ቮልቴጅን ከተጠቀሙ, ሞተሩ ወደ አንድ አቅጣጫ ትንሽ ይንቀሳቀሳል እና ይቆማል.
ከላይ ከተጠቀሱት ቅደም ተከተሎች በአንዱ ውስጥ በደረጃው ላይ ያለውን ቮልቴጅ በፍጥነት መቀየር ከቻሉ ሞተሩን በእጅ ማሽከርከር ይችላሉ.
ትራንዚስተሮች እና ማይክሮ ተቆጣጣሪዎች እነዚህን ሁሉ ማብሪያዎች በፍጥነት ያጠናቅቃሉ, ሞተሩ በከፍተኛ ፍጥነት በሚሰራበት ጊዜ በመቶዎች የሚቆጠሩ ጊዜዎችን በሰከንድ ይቀይራሉ.
በተጨማሪም, እባክዎን ያስታውሱ ቮልቴጅ በሁለቱም ደረጃዎች ላይ ከተተገበረ, ሞተሩ ትንሽ ይንቀሳቀሳል እና ከዚያ ይቆማል.
ይህ የሆነበት ምክንያት ጉልበቱ ዜሮ ስለሆነ ነው.
ይህንን ከታች ባለው አራተኛው ፎቶ ላይ ማየት ይችላሉ፣ ይህም የአንድ ጥንድ ሞተር ደረጃዎች የኋላ አቅም ያሳያል።
ይህ የሲን ሞገድ ነው.
ማዕበሉ በ x- Shaft ውስጥ ሲያልፍ
፣ በዚህ ደረጃ የሚሰጠው ጉልበት ዜሮ ነው። በስድስት
-ደረጃ BLDC ደረጃ ለውጥ ተከታይ ሆኖ ያልተከሰተ።
በተወሰነ ደረጃ ላይ ያለው ጉልበት ዝቅተኛ ከመሆኑ በፊት ኃይሉ ወደ ሌላ የክፍል ጥምር ይቀየራል።
ትላልቅ የ BLDC ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የሚሠሩት በሞተሩ ውስጥ ባሉ ሆል ዳሳሾች ነው።
እንደዚህ አይነት ሞተር ካለዎት ይህን ደረጃ መዝለል ይችላሉ.
በተጨማሪም፣ በቀድሞው አዳራሽ ዳሳሽ ውስጥ ቢያንስ አንዳንድ የሲዲ/ዲቪዲ ድራይቭ ሞተሮች እንዳሉ አውቃለሁ።
ሞተሩ ሲሽከረከር ሶስት የአዳራሽ ዳሳሾች ቦታን ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላሉ, ስለዚህ የደረጃ ለውጥ በትክክለኛው ጊዜ ይከናወናል.
የእኔ HD ሞተር እስከ 9000 RPM (150 Hz) ድረስ ይሰራል።
በአንድ ጎማ 24 ለውጦች በ 9000 RPM, ማሽኑ በየ 280 ማይክሮ ሰከንድ ይቀየራል.
የ Arduino ማይክሮ መቆጣጠሪያ በ 16 ሜኸር ይሰራል, ስለዚህ እያንዳንዱ የሰዓት ዑደት 0. 06 ማይክሮ ሰከንድ ነው.
የዓረፍተ ነገር ቅነሳን ለማከናወን ምን ያህል የሰዓት ዑደቶች እንደሚያስፈልግ አላውቅም፣ ግን 100 የሰዓት ዑደቶች ቢያስፈልጉም፣ ማለትም ለእያንዳንዱ የዓረፍተ ነገር ቅነሳ 5 ማይክሮ ሰከንድ ይወስዳል።
ኤችዲ ሞተሮች የሆል ዳሳሾች የላቸውም, ስለዚህ በሞተሩ ውጫዊ ክፍል ላይ መጫን አስፈላጊ ነው.
አነፍናፊው ከሞተር ማሽከርከር አንጻር መስተካከል እና ከሞተር ማሽከርከር ጋር የሚጣጣሙ ተከታታይ ምሰሶዎች መጋለጥ ያስፈልጋል.
የእኔ መፍትሄ የማግኔት ቀለበቱን ከተመሳሳይ ሞተር ላይ አውጥተው ቁጥጥር በሚደረግበት ሞተር ላይ ተገልብጦ መጫን ነው። ከዚያም ከዚህ መግነጢሳዊ ቀለበት በላይ ሶስት የአዳራሽ ዳሳሾችን ጫንኩኝ, በሞተር ዘንግ (
ላይ እርስ በርስ በ 30 ዲግሪ ልዩነት .
120 ዲግሪ ኤሌክትሪክ ሞተር ሽክርክሪት)
የእኔ አዳራሽ ሴንሰር ያዥ በእኔ የተቀነባበሩ ሶስት የአልሙኒየም ክፍሎችን እና በፈጣን ፕሮቶታይፕ የተሰሩ ሶስት የፕላስቲክ ክፍሎችን የያዘ ቀላል መያዣን ያካትታል።
እነዚህ መሳሪያዎች ከሌሉዎት, ቦታውን ለማመልከት ሌላ መንገድ መፈለግ አስቸጋሪ መሆን የለበትም.
ለአዳራሽ ዳሳሾች ቅንፍ መፍጠር የበለጠ ፈታኝ ይሆናል።
ይህ የሚቻልበት መንገድ ነው፡- 1.
ትክክለኛውን መጠን ያለው የፕላስቲክ ትሪ ፈልግ እና የአዳራሹን ዳሳሽ በጥንቃቄ መጨመር ትችላለህ። 2.
በወረቀቱ ላይ አብነት ታትሟል, ልክ እንደ መግነጢሳዊ ቀለበት ራዲየስ ተመሳሳይ ክበብ ያለው, እና ሶስት ምልክቶች በ 15 ዲግሪ 3 ልዩነት አላቸው.
አብነቱን በዲስክ ላይ በማጣበቅ የአዳራሹን ዳሳሽ epoxy በጥንቃቄ ለማስቀመጥ አብነቱን እንደ መመሪያ ይጠቀሙ።
አሁን የሆል ዳሳሾች በሞተሩ ላይ ተጭነዋል, ከታች ከሚታየው ወረዳ ጋር ​​ያገናኙዋቸው እና ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ ውጤቱ ከፍ እና ዝቅ እንዲል በዲኤምኤም ወይም oscilloscope በመጠቀም ይፈትሹ.
የአርዱዪኖን 5 ቪ ውፅዓት በመጠቀም እነዚህን ዳሳሾች ከ5 ቮ በታች ነው የማሄድው።
የሆል ዳሳሽ ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ የውጤት መጠን (1 ወይም 0)
አንታርክቲክ ወይም አርክቲክ እንደሚሰማቸው ይወሰናል።
በ 15 ዲግሪዎች ስለሚለያዩ, ማግኔቶቹ በእነሱ ስር ይሽከረከራሉ እና በየ 45 ዲግሪው ፖላሪቲ ይቀይራሉ, እነዚህ ሶስት ዳሳሾች በአንድ ጊዜ ከፍ ያለ ወይም ዝቅተኛ ሊሆኑ አይችሉም.
ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ የሴንሰሩ ውፅዓት 6 ነው -
በሚከተለው ሠንጠረዥ ውስጥ የሚታየው የእርምጃ ንድፍ.
አነፍናፊው ከሞተሩ እንቅስቃሴ ጋር መስተካከል አለበት ስለዚህም ከሶስቱ ዳሳሾች አንዱ በሞተር ደረጃ ለውጥ ቦታ ላይ በትክክል ይለዋወጣል።
በዚህ ሁኔታ, የመጀመሪያው የአዳራሽ ዳሳሽ (H1) የሚወጣው ጫፍ
ከ C ጥምር (ከፍተኛ) እና B (ዝቅተኛ) መክፈቻ ጋር የሚስማማ መሆን አለበት.
ይህ በድልድይ ወረዳ ውስጥ ትራንዚስተሮች 3 እና 5 ን ከማብራት ጋር እኩል ነው።
ዳሳሹን ከማግኔት ጋር በ oscilloscope አስተካክላለሁ።
ይህንን ለማድረግ የሶስት ቻናሎችን ስፋት መጠቀም አለብኝ.
ሞተሩን ከሁለተኛው ሞተር ቀበቶ ጋር በማገናኘት እዞራለሁ እና በሁለቱ የደረጃ ጥምሮች (
A እና B ፣ A እና C) መካከል ያለውን የኋላ አቅም እለካለሁ።
ይህ ሁለት ሳይን ነው።
ከታች በምስሉ ላይ እንዳሉት ሞገዶች
ከዚያም በኦስቲሎስኮፕ ቻናል 3 ላይ ያለውን የሆል ዳሳሽ 2 ምልክት ይመልከቱ።
የአዳራሹ ዳሳሽ የሚነሳው ጠርዝ ሙሉ በሙሉ የደረጃ ለውጥ መደረግ ካለበት ነጥብ ጋር እስኪመሳሰል ድረስ የሆል ዳሳሽ መያዣው ይለወጣል (ከዚህ በታች ይመልከቱ)።
አሁን ተመሳሳይ የካሊብሬሽን ለማድረግ ሁለት ቻናሎች እንዳሉ ተረድቻለሁ።
BEMF የደረጃ ጥምር B-
Cን በመጠቀም፣ የ H2 ከፍ ያለ ጠርዝ ከBC ከርቭ ጋር ይዛመዳል።
የምዕራፉ ለውጥ እዚህ መከናወን ያለበት ምክንያት ሁልጊዜ የሞተርን ጉልበት በተቻለ መጠን ከፍ ማድረግ ነው.
የኋለኛው አቅም ከጉልበት ጋር የተመጣጠነ ነው እና እያንዳንዱ የደረጃ ለውጥ የሚመጣው የኋላ አቅም ከሚቀጥለው የደረጃ ከርቭ በታች ሲያልፍ መሆኑን ያስተውላሉ።
ስለዚህ, ትክክለኛው ሽክርክሪት የእያንዳንዱን ደረጃ ጥምረት ከፍተኛውን ክፍል ያካትታል.
ክልሉን መድረስ ካልቻልክ የማሰለፍ ሃሳቤ ይኸውልህ።
ይህ የBLDC ሞተር እንዴት እንደሚሰራ ለማወቅ ለሚፈልግ ለማንኛውም ሰው አስደሳች ልምምድ ነው።
የሞተር ደረጃ A (አዎንታዊ) እና B (አሉታዊ)
ከኃይል አቅርቦቱ ጋር ከተገናኘ እና የኃይል አቅርቦቱን ካበራ, ሞተሩ ትንሽ ይሽከረከራል እና ይቆማል.
ከዚያም, አሉታዊ የኃይል መሪው ወደ C ደረጃ ከተዘዋወረ እና ኃይሉ ከተከፈተ, ሞተሩ የበለጠ በመዞር ይቆማል.
የሚቀጥለው ክፍል አወንታዊውን አመራር ወደ ደረጃ B ወዘተ ማዛወር ይሆናል
ይህንን ሲያደርጉ ሞተሩ ሁል ጊዜ ቶርኪው ዜሮ በሆነበት ቦታ ላይ ይቆማል, ይህም በገበታው ላይ ባለው የ x-ዘንግ በኩል ከሚያልፍበት አንድ ቦታ ጋር ይዛመዳል.
የሶስተኛ ደረጃ ጥምር ዜሮ ነጥብ ከመጀመሪያዎቹ ሁለት ጥምሮች የደረጃ ለውጥ አቀማመጥ ጋር እንደሚዛመድ ልብ ይበሉ።
ስለዚህ, የ B- The C ውህድ ዜሮ የማሽከርከር ቦታ
የ h2 ከፍ ያለ ጠርዝ ላይ ማስቀመጥ የሚፈልጉት ቦታ ነው.
ይህንን ቦታ በጥሩ ምልክቶች ወይም በሹል ቢላዎች ምልክት ያድርጉ እና ከዚያ የ H2 ውፅዓት በዚህ ምልክት ላይ በትክክል ከፍ እስኪል ድረስ በዲኤምኤም በመጠቀም የአዳራሽ ዳሳሹን ያስተካክሉ።
ከትምህርት ቤት መርሃ ግብር ትንሽ ቢያፈነግጡም ሞተሩ በደንብ መስራት አለበት።
የሶስቱ የሞተር ደረጃ ከ L6234 ባለሶስት-ደረጃ ሞተር ነጂ ኃይል ይቀበላል።
ይህ የጊዜ ፈተናን መቋቋም የሚችል ጥሩ ምርት እንደሆነ ተረድቻለሁ።
ሃይል ኤሌክትሮኒክስ ሲጠቀሙ ክፍሎቻችሁን በአጋጣሚ ለመጥበስ ብዙ መንገዶች አሉ እኔ ኤሌክትሪክ መሐንዲስ አይደለሁም እና ምን እንደ ሆነ ሁልጊዜ አላውቅም። በእኔ የትምህርት ፕሮግራም፣ የራሳችንን ባለ 3-
ሰርተናል ።
ደረጃ የግማሽ ድልድይ ውጤት 6 MOSFET ትራንዚስተሮች እና 6 ዳዮዶች
ይህንን በሌላኛው ኢንተርሲል ሾፌር HIP4086 ላይ ተጠቅመንበታል፣ ነገር ግን በዚህ ቅንብር ላይ ብዙ ችግሮች አሉብን
ብዙ ትራንዚስተሮች እና ቺፖችን አቃጥለናል።
እኔ L6234 (
ስለዚህ ሞተር) በ 12 ቮ.
L6234 የግማሽ ድልድይ ባለ 6 ትራንዚስተሮች ለመቆጣጠር ያልተለመደ የግብአት ስብስብ አለው።
እያንዳንዱ ትራንዚስተር ግብአት የለውም፣ ግን
ለሦስቱ ደረጃዎች አንቃ (EN) ግቤት አለው፣ እና ሌላ ግብአት (IN)
በክፍት ምዕራፍ የትኛውን ትራንዚስተር ይምረጡ (ከላይ ወይም በታች)።
ለምሳሌ፣ ትራንዚስተር 1ን (የላይኛውን) እና 6 (ዝቅተኛውን) ያብሩ
ሁለቱም EN1 እና EN3 ከፍ ያሉ ናቸው (
ደረጃውን ለመዝጋት EN2 ዝቅተኛ)
IN1 High፣ IN3 ዝቅተኛ።
ይህ የደረጃ ጥምር-ሲ ያደርገዋል።
የ L6234 አፕሊኬሽኑ ማስታወሻ የሞተርን ፍጥነት በ IN ፒን ላይ ለመቆጣጠር የሚያገለግለውን PWM እንዲተገብረው ሀሳብ ቢያቀርብም፣ በኤን ፒን ላይ ላደርገው ወሰንኩኝ ምክንያቱም በዚያን ጊዜ የደረጃውን የላይኛው እና የታችኛውን ትራንዚስተሮች በተለዋጭ መንገድ ማብራት \' እንግዳ \' ይመስለኛል።
የፒን ግኑኙነቱን ወደ
በእኔ ዘዴ አማካኝነት ከፍተኛው ደረጃ ነቅቷል እና ተሰናክሏል በተለዋዋጭነት በ PWM ድግግሞሽ ውስጥ ዝቅተኛው ደረጃ በጠቅላላው የሞተር ድራይቭ ንድፍ ላይ ይቆያል ፣
አርዱኢኖ ቦርድ ጨምሬያለሁ ። በ 2.
5 amps ውህድ ውስጥ በአዎንታዊ የባትሪ እርሳሱ እና በኤሌክትሪክ ኃይል 100 መካከል።
ይህ አኃዝ ትንሽ ትንሽ ነው ፣ ስለዚህ ለትላልቅ ስሪቶች እባክዎን ለ L6234 ዶክመንቶች ይመልከቱ፡-
ማይክ አንቶን ለ L6234 ፒሲቢ ሠራ፣ ይህም (እኔ አምናለሁ)
ይህንን ትራክ ለመተካት እና የመገጣጠም ሥራን ያድናዎታል
፡ ስለ 3 ኢንጂነሪንግ
ግንዛቤ የለኝም
ምንም አይነት
በማሽከርከር ጊዜ የቁጥጥር ስርዓቱ የማሽከርከር አቅምን በሚያሳድግ መልኩ የአሁኑን ወደ ሶስት ሞተር ይልካል
፣ ነገር ግን በዚህ ጊዜ ሞተሩ ወደ ባትሪው እየመለሰው ካለው የላቦራቶሪ ወረቀት የመጣው
ከ ናሽናል ነው
ለ አውቶሞቲቭ ሞተሮች ብዙ ምርምር ያደርጋል የተሃድሶ ብሬኪንግ, ዝቅተኛ
-መጨረሻ ትራንዚስተሮች በማብራት እና ማጥፋት ነው (
ማብሪያና ማጥፊያ) ዝቅተኛ ትራንዚስተር ሲጠፋ
በሴኮንድ በሺዎች የሚቆጠሩ PWM
, በመጀመሪያው ስእል ላይ እንደሚታየው የአሁኑ ፍሰቶች , ኃይል ማበልጸጊያ ያለውን ደረጃ ላይ የሚከማች ነው ዝቅተኛ-
ወደ ባትሪው ይመለሳል ወደ ባትሪውን ከ ባትሪው የአሁኑን ፍሰት ይከላከላል
, ነገር ግን ከፍተኛ ቮልቴጅ ላይ, የአሁኑ ቅጽበት በ \' ፀረ-excitation \' diode እያንዳንዱ ትራንዚስተር አጠገብ ይፈስሳሉ እና ከዚያም
ከማሽከርከር በተቃራኒ) ወደ ማግኔቲክ ቀለበቱን ወደ ታች ይቀንሳል. እና የ PWM ዑደቱ የብሬኪንግ
መጨረሻ ትራንዚስተር ጠፍቷል
, በተመሳሳይ ጊዜ, በዚህ
አቅጣጫ የአሁኑ (
መጠንን ይቆጣጠራል ፣ በሚነዱበት ጊዜ ፣ ​​የሞተር ትራንስፎርሜሽኑ
ይቀየራል ምክንያቱ እኔ የምጠቀመው የሃርድ ድራይቭ ሞተር በጣም ዝቅተኛ የማሽከርከር ሞተር ነው ፣ ስለሆነም ከከፍተኛው ፍጥነት በስተቀር ብዙ BEMF አያመጣም ፣ በዝቅተኛ ፍጥነት ፣
ከአንዱ ጥምረት ወደ ሌላው
ብሬኪንግ ( ካለ
) በጣም ትንሽ ነው ዝቅተኛ
የቮልቴጅ ጠብታ
ብጠቀም ከዚህ በታች ያሉት የግብአት እና የውጤቶች ዝርዝር በ arduino ላይ 2- ዲጂታል መግቢያ-አዳራሽ 1 120 K የመቋቋም ችሎታ Gnd 3 ዲጂታል መግቢያ አዳራሽ 2 120 K መቋቋም የ Gnd 4 Hall 3 ዲጂታል ግብዓት
የማገገሚያ
ያላቸው አንዳንድ ልዩ ዳዮዶችን
resistor
ተከታታይ ዲጂታል ግቤት 2. በተከታታይ በ 400 ohm resistor 7 3 ዲጂታል ውፅዓት በተከታታይ በ 400 ohm
9- ዲጂታል ውፅዓት የ
- 120 K
EN 1 ተከታታይ በ 400 ohm resistor
የሆል ዳሳሾችን
(
10- የ EN
2 ዲጂታል
ውፅዓት በ 400 ohm resistor 11- የ EN 3
ዲጂታል ውፅዓት
400 ኪ.ኤም. 5 v እና gnd በሁለቱም ጫፎች እና በአናሎግ
እንዲሁ
ፒን 0 ተገናኝተዋል ይህ ፖታቲሞሜትር የሞተር ፍጥነትን ለመቆጣጠር እና የ 5 ቮ ሃይል አቅርቦት
በተከታታይ ከ
ይመልከቱ) አስተያየቶችን ያካትታል: /* bldc_congroller 3. 1*3
ደረጃ 5
የዲስክ ድራይቭ ሞተር በሰዓት አቅጣጫ * በተሃድሶ
IC *
በአንድ ፖታቲሞሜትር የሚቆጣጠረው * የሞተር ቦታ በሶስት አዳራሽ - የውጤት ዳሳሽ * አርዱኢኖ
የሞተር ፍጥነት እና ብሬኪንግ
3 አዳራሽ ዳሳሾች (ፒን 2,3,4) ውፅዓት ይቀበላል
ብሬኪንግ *
ከ
*
እና
ስፖንሰር (ኤም.ኤም.ኤን)
ውህደታቸውን ወደ 6 የተለያዩ የደረጃ-ተለዋዋጭ እርምጃዎች በፒን 9 ፣ 10 ፣ 2 kHz ስፖንሰር ወደ ፒ ኤን 2 በ 3 ኮርስ
3*3 በፒን 5፣6፣ 7፣ በቅደም ተከተል (በ1፣2፣3) ላይ ያድርጉ
በ 0 ውስጥ ማስመሰሉን ከፖታቲሞሜትር ጋር ያገናኙ የ PWM ግዴታ ዑደት እና ለውጥ * በመንዳት እና በማደስ ብሬኪንግ መካከል * 0-
: ብሬክ * 500-
523: ታክሲ * 1023
አስተያየቶችን በማተም values to a serial connection.
*/ Int allstate1;
*
499
Variables of three hall sensors
int HallState2; int HallState3
የተለያዩ
(3,2,1)
; Int HallVal = 1 ;
;
of all 3 hall sensors int MSPs = 0; /Speed level int bSpeed = 0 for motor; /Brake level of throttle = 0
/The binary value
/
(ፒን ሞድ (2 , INPUT
This variable is used
7, OUTPUT);
); (
ፖታቲዮሜትር ክፍተት አቀማመጥን ለመለካት ()
together with the analog in የስሮትል
/ በ 3 pinMode (9, OUTPUT); 11/ PWM ወደ 32 kHz ለፒን 9፣ 10/ በመጀመሪያ ሦስቱን ቅድመ-አከፋፋይ ቢት
ያፅዱ
፡ int prescalerVal = 0x07; / prescalerVal የሚባል ተለዋዋጭ ይፍጠሩ እና የሁለትዮሽ ቁጥር \'00000111' TCCR1B & = 0
እኩል ያድርጉት።
ከ TCCR1B ጋር
1 ; /
ያዋቅሩ : int ቅድመ-ኢንኮዲንግ ቢት 2 =
\'11111000'/ አሁን ተገቢውን ቅድመ-መቀየሪያ ቢት
ወደ ሁለትዮሽ ቁጥር \' 00000001 ' TCCR1B | = prescalerVal2000' ከ TCCR0B ጋር 32 kHz ለፒን
PrescalerVal
3,11
ይህ ፕሮግራም ፒን 11 ብቻ ነው የሚጠቀመው
)
/
(
ያጽዱ፡ TCCR2B & = ~ Pre-calerval ;
' 0000001 \'
ሦስቱን ቅድመ-ካለር ቢት መጀመሪያ
በሁለትዮሽ ቁጥር
ዑደት ()
ከጀመረ በኋላ ያለው ጊዜ; ስሮትል, 512,1023, 0,255); = ዲጂታል ንባብ (3 )
አንብብ
/ በመጀመሪያ ሁሉንም ሶስት ቅድመ-የተቀየረ ቢት :} የ / PRGROM ባዶ
የማተም ፕሮግራም
(4); (2 * HallState2)
የግብአት ዋጋን ከ Hall 2
ተከታታይ. println (HallState3); ተከታታይ. println (\' \');
*/ // ተከታታይ. println (mSpeed); // ተከታታይ. println (HallVal); // ተከታታይ. ማተም (\'\'); /
ትራንዚስተር ውፅዓት / መዘግየት
= 2 ማንበብ (1000)
; (1000)
አሃዛዊ (1000) = T1 / ዲጂታል ማንበብ (4); //T2 = ~T2; T3 = digitalRead (5); //T3 = ~T3; Serial. print(T1); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T2); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T3); Serial. print(\'\')
; Serial. print(\'\'); Serial. print(digitalRead(3)); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(
digitalRead
(
9)
)
;
Serial. print(\'\t\')
;
Serial.
(digitalRead(10)); Serial. print
(
println
phase change/each
/Driving
፡/
\'\'); Serial. print(\'\'); //delay(500); *
ላይ
ጥቅም
binary number has a case የተለያዩ ትራንዚስተሮች በርቷል/ቢት ሒሳብ የውጤቱን ዋጋ ለመለወጥ
የሚውለው
በ L6234 ሾፌር ላይ ያለውን
ፒን
የ IN
አርዱኢኖ
PORTD
ትራንዚስተር ወይም የታችኛው ትራንዚስተር/ኤን ፒን ለእያንዳንዱ ደረጃ
የላይኛው
OFFON)
ይይዛል/
ውፅዓት
በአርዱዪኖ ትዕዛዝ ተነጻጻሪ ቁጥጥር
0 =
ስሮትል) ትራንዚስተር (10,0); ደረጃ B መዘጋት (ግዴታ
(
የሚደረግበት መሆኑን ለማወቅ የPWM የግዴታ ዑደት ያቀናብሩ (
=
mSpeed
0) አናሎግ ጻፍ (11,255); B00100000; / Analowrite (9,
PWM
በ A ፋራ
ዝቅተኛ-መጨረሻ ትራንዚስተር
);
( ከፍተኛ-መጨረሻ) አናሎግ መጻፍ (
7 PORTD & = B00011111
) አናሎግ
(11,0); 0-
; /PORTD | = B10100000; analogWrite(9,0) ; analogWrite(10,255
); analogWrite(11,mSpeed); break;
Case 4:/PORTD = B100xxx00; /Expected output of pin 0- 7 PORTD & =
B00011111; PORTD |. = bym000;
10,mSpeed); analogWrite(11,0); break; Case 2:/PORTD = B010xxx00
/ Analowrite (9,255
); analogWrite(
pin 0- 7 PORTD & = B00011111; B0201700
; /
Expected output of
PORTD | =; /Analowrite (9,0); analogWrite(10,mSpeed); analogWrite(11,255); እረፍት; (አዳራሽ) አናሎግ መጻፍ (11, bSpeed);
11,0); የ L6234 አፕሊኬሽን ማስታወሻዎች ይህንን ስራ
የአናሎግ ደብተር (
ለመስራት
ቀላል ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል የጌት ድርድር (GAL16V8) ይመክራሉ L6234 IC ከሶስቱ አዳራሽ ዳሳሾች
ውፅዓት ከዚህ በታች የሚታየው የደረጃ ሀ ሰንጠረዥ እና የእውነት ሠንጠረዥ ለሶስቱም ደረጃዎች
(የ B እና C ደረጃዎች አመክንዮአዊ ዑደት ፣ \'
አይደለም \' በር ወደ ሌላኛው አቅጣጫ መለወጥ አለበት ።
ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል የሎጂክ በር.