Faoi láthair, tá an -spéis ag díograiseoirí i rialú DC (BLDC) gan scuab (BLDC)
i gcomparáid leis an mótar traidisiúnta DC, tá feabhas tagtha ar fheidhmíocht an mhótair, tá feabhas tagtha ar éifeachtúlacht fuinnimh freisin, ach tá sé níos deacra é a úsáid. Tá go leor táirgí lasmuigh den
seilf ann chun na críche seo.
Mar shampla, tá a lán rialtóirí beaga BLDCS ann a oibríonn go han -mhaith le haerárthaí RC.
Dóibh siúd ar mian leo breathnú ar rialú an BLDC i ndoimhneacht níos doimhne, tá go leor micrea-rialaitheoirí éagsúla agus crua-earraí leictreonacha eile d'úsáideoirí tionsclaíocha, a bhfuil doiciméadú an-mhaith acu de ghnáth.
Go dtí seo ní bhfuair mé aon chur síos cuimsitheach ar conas micrea-rialaitheoir Arduino a úsáid le haghaidh rialú BLDC.
Chomh maith leis sin, má tá suim agat coscánaithe athghiniúnach a dhéanamh, nó BLDC a úsáid le haghaidh giniúna cumhachta, ní bhfuair mé go leor táirgí atá oiriúnach le húsáid le mótair bheaga, ná ní bhfuair mé amach conas gineadóir 3-chéim a rialú.
Bhí an struchtúr seo i dtús báire i scéal faoi
ríomh fíor-ama, leanaim ar aghaidh ag déanamh amhlaidh tar éis an chúrsa a bheith thart.
Is é an smaoineamh atá ag an tionscadal ná samhail chomhréireach de charr hibrideach a thaispeáint le stóráil fuinnimh roth roth agus coscánaithe athghiniúnach.
Is é an mótar a úsáidtear sa tionscadal ná BLDCanna beaga a glanadh suas ón tiomáint chrua ríomhaire a ndearnadh damáiste dó.
Déanann an lámhleabhar seo cur síos ar an dóigh le micrea-rialaitheoir Arduino a úsáid agus
cuireann sé isteach ar bhraiteoirí suímh i modhanna coscánaithe tiomána agus athghiniúna.
Tabhair faoi deara go bhfuil cuairt ar Oscillisoft an -chabhrach, mura bhfuil sé riachtanach, an tionscadal seo a chomhlánú.
Mura bhfuil tú in ann rochtain a fháil ar an scóip, chuir mé roinnt moltaí leis maidir le conas é a dhéanamh gan an scóip (Céim 5).
Rud amháin nár cheart don tionscadal seo a chur san áireamh in aon rialtóir mótair iarbhír is ea aon fheidhm sábháilteachta amhail cosaint reatha.
Go deimhin, is é an rud is measa ná go ndónn tú an mótar HD amach.
Mar sin féin, níl sé deacair cosaint ró-reatha a chur i bhfeidhm le crua-earraí reatha, agus b'fhéidir go ndéanfaidh mé é sin ag pointe éigin.
Má tá tú ag iarraidh mótar níos mó a rialú, cuir an chosaint reatha leis chun do mhótar agus do shábháilteacht féin a chosaint.
Ba mhaith liom iarracht a dhéanamh an rialtóir seo a úsáid le mótar níos mó ar féidir leis roinnt oibre “fíor” a dhéanamh ach níl an ceann ceart agam go fóill.
Thug mé faoi deara gur dhíol Ebay carr 86 W ar feadh thart ar $ 40.
Is cosúil le hiarrthóir maith.
Tá suíomh gréasáin RC ann freisin ar a dtugtar 'Gobrushless' 'a dhíolann trealamh a chuireann a BLDC féin le chéile.
Níl siad seo ró -chostasach agus is fiú an taithí a thógáil.
Tabhair faoi deara nach bhfuil aon bhraiteoir halla ann don mhótar ar an láithreán gréasáin seo. Whew!
Is post mór é an struchtúr seo a scríobh.
Tá súil agam go mbeidh sé úsáideach duit, déan do chuid tuairimí agus moltaí a dhéanamh le do thoil.
Multiméadar Digiteach (DMM)-
Má tá oscilloscope méadar minicíochta ag do DMM (
tá sé níos fearr 2 chainéal ar a laghad a bheith agat)
T8 Torx tiománaí (
tá ceann acu ag teastáil chun aon tiomáint chrua a oscailt).
Tá siopa crua -earraí maith ann.
Ceardlann meaisín agus fréamhshamhail thapa (
tá siad seo an -chabhrach ach is dóigh liom gur féidir an tionscadal seo a dhéanamh gan iad).
Ábhar Fáinne Maighnéadach Mótair BLDC Ó Diosca Crua Ríomhaireachta (
leath an mhótair)
ó dhriveseveral crua eile (3-6)
Tá an dara mótar beag sa diosca airgid ar an diosca crua (dc brushed OK)
nó (b'fhearr)
an mótar dc gan stró a dhúnadh le h-asir a shreangú ar an bpláta soladach ar an bpláta soladach le 400 ohear nó le resorm soladach soladach an t-ohear ohear nó le líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach líneach nó ó phláta soladach. Poteniometer100 K OHMST Micrea-Chuarda L6234 Tiománaí Mótair Trí Chéim IC Dhá 100 Toilleoir UF One 10 nf Capacitor One 220 NF Capacitor One 1 Toilleoir UF One 100
Toilleoir
UF Trí Dhé-Oidí glactha a hAon 2. Lámhleabhar (
déantar é a rialú ag baint úsáide as ionduchtú féideartha ar ais).
Is féidir sonraíochtaí agus faisnéis soláthair a fháil sa dá nasc seo: Má tá tú chun an tionscadal seo a dhéanamh, molaim go dtógfaidh tú an t -am chun tuiscint iomlán a fháil ar an dóigh a n -oibríonn agus a rialaíonn an BLDC.
Tá líon mór tagairtí ar líne (
féach thíos le haghaidh roinnt moltaí).
Mar sin féin, cuimsíonn mé roinnt cairteacha agus táblaí i mo thionscadal ar chóir duit cabhrú leat a thuiscint.
Seo liosta de na coincheapa is dóigh liom a bheith tábhachtach chun an tionscadal seo a thuiscint: trasraitheoirí MOSFET 3-chéim leath-droichead 6-
3-chéim ar
mhodhnú leithead cuisle na habairte de mhótair chéim (PWM) halla-
micrishlis
Laghdú
AVR443 As an mbraiteoir Flying Star Hall, físeán maith ar an mótar tiomána crua a ghlanadh suas, ach is cosúil go bhfuil an t -údar ag rith an mhótair mar mhótar stepping agus mar mhótar cora. Leathanach gréasáin tagartha níos sainiúla don BLDC ar an L6234 Motor Drive IC, lena n -áirítear bileoga sonraí, nótaí iarratais, agus faisnéis a cheannach.
Sampla saor in aisce le haghaidh tiomáint mótair gan scuab PM le haghaidh feidhmeanna feithiclí leictreacha hibrideacha.
Is é seo an t -aon pháipéar a fuair mé a chuireann síos ar ord an athraithe chéim coscánaithe athghiniúnach.
Tá an páipéar seo, coscánaithe athghiniúnach i bhfeithiclí leictreacha úsáideach, fuair mé roinnt uimhreacha uaidh, ach is dóigh liom go ndéanann sé cur síos mícheart ar an gcaoi a n -oibríonn athghiniúint.
Rinne mé an tionscadal seo le mótar tiomána diosca athchúrsáilte toisc go raibh sé éasca dul tríd agus is maith liom mótar beag voltais íseal a úsáid chun an corda atá á rialú ag BLDC a fhoghlaim agus gan aon fhadhbanna sábháilteachta a chur faoi deara.
Ina theannta sin, éiríonn cumraíocht maighnéad an bhraiteora halla an -simplí tríd an bhfáinne maighnéadach (rótar) a úsáid
ón dara ceann de na mótair seo (féach Céim 4).
Mura bhfuil tú ag iarraidh dul chuig an draíocht go léir a bhaineann le braiteoir an halla a shuiteáil agus a chalabrú (céimeanna 5-7)
tá a fhios agam go bhfuil ar a laghad roinnt mótair tiomána CD/DVD tógtha braiteoir i halla.
D'fhonn roinnt táimhe a chur ar fáil don mhótar agus ualach beag a thabhairt dóibh, chuir mé 5 thiomántán crua ar an mótar, greamaithe go réidh le gliú beag láidir agus greamaithe leis an mótar (
rinne sé seo an roth lúbtha i mo thionscadal bunaidh).
Má tá tú chun an mótar a bhaint as an tiomáint chrua, tá tiomáint T8 Torx de dhíth ort chun an tithíocht a dhísciú (
de ghnáth bíonn dhá scriú i bhfolach taobh thiar den mhaide sa lipéad centeron)
agus scriúnna inmheánacha a choinníonn an mótar i bhfeidhm.
Ní mór duit freisin an príomhléitheoir (
feidhmeannach ciorcail fuaime) a bhaint
ar an mbealach seo is féidir leat an diosca cuimhne a thógáil amach chun an mótar a bhaint amach.
Ina theannta sin, beidh an dara mótar tiomána crua céanna de dhíth ort chun an rótar a bhaint den mhótar sin (
tá maighnéad taobh istigh).
D'fhonn an mótar a thógáil óna chéile, rug mé ar an rótar (barr)
vise an mhótair agus é a phreabadh ar an stator (bun)
Tá an dá scriúire 180 céim óna chéile.
Níl sé éasca an mótar a choinneáil ar phéire daingean go leor gan dífhoirmiúchán.
B'fhéidir gur mhaith leat bloc adhmaid a thógáil
a úsáidtear chun na críche seo.
Dhruileáil mé poll sa fáinne maighnéadach ar an deil ionas go n -oireann sé go compordach ar bharr an mhótair.
Mura bhfuil tú in ann an deil a úsáid, is féidir leat an rótar inbhéartaithe a shocrú ar an mótar le gliú láidir.
Taispeánann na pictiúir 2 agus 3 thíos an taobh istigh de cheann de na mótair atá dí -chomhdhlúite agam.
Sa chéad leath ann (an rótar) tá 8 cuaille (
maighnéad fillte i bplaisteach).
Sa dara leath (an stator)
tá 12 sliotán (foirceannadh).
Tá 4 sliotán i ngach ceann de na trí chéim mótair.
Tá trí theagmháil ag roinnt mótair HD ag an mbun, teagmháil amháin in aghaidh na céime, agus is é an ceann eile an sconna lár den mhótar (
áit a mbuaileann trí chéim le chéile).
Sa tionscadal seo, ní theastaíonn aon sconna ionaid, ach is féidir leis teacht i rialú saor ó bhraiteoir (
tá súil agam nóta a scaoileadh faoi rialú saor ó bhraiteoir lá amháin).
Má tá ceithre theagmhálaí ag do mhótar, is féidir leat an chéim a aithint le ohmhéadar.
Is é an fhriotaíocht idir an sconna lár agus an chéim leath na friotaíochta idir dhá chéim ar bith.
Déileálann an chuid is mó den litríocht ar BLDC Motors leo siúd a bhfuil tonnfhoirm fhéideartha ar ais ag dréimire orthu, ach is cosúil go bhfuil poitéinseal cúil ag an mótar tiomána crua atá cosúil le Sín (féach thíos).
Chomh fada agus is eol dom, tá tiomáint mhótair tonn Sín le Tonn Sín ag obair go breá, cé go bhféadfadh an éifeachtúlacht titim beagán.
Cosúil leis na mótair BLDC go léir, tá an ceann seo déanta suas de dhroichead leath-trasraitheora trí chéim
(
féach an dara grianghraf thíos).
Bainim úsáid as an IC a rinne ST Micro (L6234)
don droichead, ar a dtugtar an tiománaí mótair freisin.
Taispeántar an nasc leictreach de L6234 i gCéim 8.
Taispeánann an tríú grianghraf thíos léaráid scéimreach den tiománaí mótair agus na trí chéim mótair.
Ionas go n-oibreoidh an mótar deiseal, déanfar an lasc san ord seo a leanas (
is é an chéad litir an trasraitheoir uachtarach agus is é an dara litir an trasraitheoir íochtarach)
: Céim 1 2 3 4 5 6 Clogbh Éicil: CB, AB, AC, BC, BC, BA, CA, CA, CA, BC, BA, CA, CB, AB, AC, ach 6-
SEIGHCHE SEIFICE A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A DHÉANAMH AR CHÉIM A CHÉAD AB, A CHÉIM A CHÉAD A CHUR A CHUR AR CHÉIM A CHÉIM A CHÉIM A DHÉANAMH A CHÉADAS FHIACH A CHÉIM. mótair.
Dá bhrí sin, tarlaíonn luas uainíochta gach mótar ceithre huaire.
Is cosúil go bhfuil an dá sheicheamh mar an gcéanna, ach níl siad mar an gcéanna mar gheall ar
sheicheamh 6-chéim, do CW, is treo amháin é an treo reatha tríd an gcéim, agus i gcás CCW, tá an treo reatha os coinne.
Is féidir leat é seo a fheiceáil duit féin trí voltas an tsoláthair ceallraí nó cumhachta a chur i bhfeidhm ar cheachtar mótair.
Má chuireann tú an voltas i bhfeidhm, bogfaidh an mótar beagán i dtreo amháin agus stopfaidh sé.
Más féidir leat an voltas a athrú go tapa ar an gcéim i gceann de na seichimh thuas, is féidir leat an mótar a rothlú de láimh.
Comhlánaíonn trasraitheoirí agus microcontrollers na lasca seo go léir go han -tapa, ag athrú na céadta uair in aghaidh an tsoicind nuair a bhíonn an mótar ag rith ag luas ard.
Chomh maith leis sin, tabhair faoi deara, má chuirtear an voltas i bhfeidhm ar an dá chéim, go mbogann an mótar beagán agus go stopann sé ansin.
Tá sé seo toisc go bhfuil an chasmhóimint nialas.
Is féidir leat é seo a fheiceáil sa cheathrú grianghraf thíos, a thaispeánann poitéinseal cúil péire céimeanna mótair.
Is tonn Sín é seo.
Nuair a théann an tonn trí x-
seafta, is é an chasmhóimint a sholáthraíonn an chéim seo náid. Sa
seicheamh athraithe céim BLDC a tharla riamh.
Sula dtiocfaidh an chasmhóimint ar chéim áirithe íseal, aistrítear an chumhacht go comhcheangal céim eile.
Is iondúil go ndéantar mótair BLDC níos mó a mhonaraítear ag braiteoirí halla taobh istigh den mhótar.
Má tá a leithéid de mhótar agat ansin is féidir leat an chéim seo a scipeáil.
Chomh maith leis sin, tá a fhios agam go bhfuil roinnt mótair tiomána CD/DVD tógtha i mbraiteoir cheana féin.
Nuair a rothlaíonn an mótar, baintear úsáid as trí bhraiteoir halla chun suíomh a bhrath, mar sin déantar an t -athrú céime ag an nóiméad ceart.
Ritheann mo mhótar HD suas le 9000 rpm (150 Hz).
Ós rud é go bhfuil 24 athrú in aghaidh an roth, ag 9000 rpm, athraítear an meaisín gach 280 microseconds.
Oibríonn an micrea-rialaitheoir Arduino ag 16 MHz, mar sin tá gach timthriall clog 0. 06 microseoicind.
Níl a fhios agam cé mhéad timthriall clog a theastaíonn chun laghdú pianbhreithe a dhéanamh, ach fiú má tá 100 timthriall clog ag teastáil, is é sin, tógann sé 5 mhicroseconds do gach laghdú ar an bpianbhreith.
Níl braiteoirí halla ag mótair HD, mar sin is gá iad a shuiteáil ar an taobh amuigh den mhótar.
Ní mór an braiteoir a shocrú maidir leis an uainíocht mhótair agus a bheith nochta do shraith cuaillí atá ag teacht leis an uainíocht mótair.
Is é an réiteach atá agam ná an fáinne maighnéadach a bhaint den mhótar céanna agus é a shuiteáil bun os cionn ar an mótar le rialú.
Ansin chuir mé trí bhraiteoir halla os cionn an fháinne mhaighnéadaigh seo, 30 céim seachas a chéile ar an seafta mótair (
uainíocht mótair leictreach 120 céim).
Is éard atá i sealbhóir mo halla ná sealbhóir simplí ina bhfuil trí chuid alúmanaim a phróiseálann mé agus trí chuid phlaisteacha a rinneadh ar fhréamhshamhail thapa.
Mura bhfuil na huirlisí seo agat, níor chóir go mbeadh sé deacair bealach eile a aimsiú chun an seasamh a léiriú.
Beidh sé níos dúshlánaí lúibíní a chruthú do bhraiteoirí halla.
Is bealach féideartha é seo chun oibre: 1.
Faigh tráidire plaisteach den mhéid ceart agus is féidir leat braiteoir an halla a eapocsa go cúramach. 2.
Tá teimpléad priontáilte ar an bpáipéar, a bhfuil an ciorcal céanna aige leis an nga fáinne maighnéadach, agus tá na trí mharc 15 céim 3 óna chéile.
Greamaigh an teimpléad ar an diosca agus ansin bain úsáid as an teimpléad mar threoir chun an t -eapocsa braiteoir halla a chur i bhfeidhm go cúramach.
Anois go bhfuil braiteoirí halla suiteáilte ar an mótar, ceangail iad leis an gciorcad a thaispeántar thíos agus déan tástáil orthu ag baint úsáide as DMM nó oscilloscope chun a chinntiú go bhfaigheann an t -aschur níos airde agus níos ísle de réir mar a rothlaíonn an mótar.
Reáchtálann mé na braiteoirí seo faoi 5 V ag baint úsáide as aschur 5 V Arduino.
Tá an braiteoir halla ard nó íseal in aschur (1 nó 0)
braitheann sé ar cibé an mothaíonn siad an Antartach nó an Artach.
Ós rud é go bhfuil siad 15 céim óna chéile, rothlaíonn na maighnéid fúthu agus athraíonn siad an polaraíocht gach 45 céim, ní bheidh na trí bhraiteoir seo ard ná íseal ag an am céanna.
Nuair a rothlaíonn an mótar, is é an t-aschur braiteora ná 6-
an patrún céim a thaispeántar sa tábla seo a leanas.
Ní mór an braiteoir a ailíniú le gluaisne an mhótair ionas go n -athraíonn ceann de na trí bhraiteoir go beacht ag suíomh athraithe na céime mótair.
Sa chás seo, ba cheart go mbeadh imeall ardú an chéad bhraiteoir Halla (H1)
ag teacht le hoscailt an teaglaim C (ard) agus B (íseal).
Tá sé seo comhionann le casadh ar thrasraitheoirí 3 agus 5 sa chiorcad droichid.
Déanaim an braiteoir a ailíniú leis an maighnéad le oscilloscope.
Chun é seo a dhéanamh, caithfidh mé trí bhealach scóip a úsáid.
Rothlaigh mé an mótar trí nascadh le crios an dara mótar agus déanaim an poitéinseal a thomhas idir an dá chomhcheangail dhá chéim (
A agus B, A agus C)
Is é seo dhá shín.
Cosúil leis na tonnta sa phictiúr thíos
ansin breathnaigh ar chomhartha Braiteoir Halla 2 ar Mhuir nIocht 3 den oscilloscope.
Déantar sealbhóir braiteora an halla a iompú go dtí go bhfuil imeall ag ardú an bhraiteora halla ailínithe go hiomlán leis an bpointe inar chóir an t -athrú céime a dhéanamh (féach thíos).
Tuigim anois nach bhfuil ach dhá chainéal ann chun an calabrú céanna a dhéanamh.
Má tá an BEMF de chomhcheangal céim B-
ag baint úsáide as C, beidh baint ag ciumhais mhéadaithe H2 le cuar BC.
Is é an fáth gur chóir an t -athrú céime a dhéanamh anseo ná an chasmhóimint mótair a choinneáil chomh hard agus is féidir i gcónaí.
Tá an poitéinseal cúil i gcomhréir leis an chasmhóimint agus tabharfaidh tú faoi deara go dtarlaíonn gach athrú céime nuair a théann an poitéinseal ar ais faoi bhun an chuar céim eile.
Dá bhrí sin, is é an chasmhóimint iarbhír an chuid is airde de gach teaglaim chéim.
Más féidir leat rochtain a fháil ar an scóip, is é seo mo smaoineamh ar ailíniú.
Is cleachtadh spéisiúil é seo i ndáiríre do dhuine ar bith atá ag iarraidh a fháil amach conas a oibríonn an mótar BLDC.
Má tá an chéim mótair A ceangailte (dearfach) agus B (diúltach)
leis an soláthar cumhachta agus cas ar an soláthar cumhachta, rothlóidh an mótar beagán agus stopfaidh sé.
Ansin, má aistrítear an luaidhe diúltach cumhachta go dtí an chéim C agus má iompraítear an chumhacht, casfaidh an mótar a thuilleadh agus stopfaidh sé.
Is é an chéad chuid eile den seicheamh ná an toradh dearfach a bhogadh go céim B, srl.
Nuair a dhéanann tú é seo, stopann an mótar i gcónaí nuair a bhíonn an chasmhóimint nialas, a fhreagraíonn do áit amháin ina dtéann an chairt tríd an x-ais ar an gcairt.
Tabhair faoi deara go gcomhfhreagraíonn pointe nialasach an teaglaim tríú céim le suíomh athraithe na chéad dá chomhcheangal.
Dá bhrí sin, is é an suíomh chasmhóiminte nialas de B-
an teaglaim C ná an áit ar mhaith leat imeall Éirí Amach H2 a shuíomh.
Marcáil an suíomh seo le marcanna mín nó lanna géara, agus ansin déan sealbhóir braiteora an halla a choigeartú ag baint úsáide as DMM go dtí go bhfuil aschur H2 níos airde ar an marc seo.
Fiú má chlaonann tú beagán ó do sceideal scoile, ba chóir go n -oibreodh an mótar go maith.
Gheobhaidh an trí chéim mótair cumhacht ón tiománaí mótair trí chéim L6234.
Fuair mé amach gur táirge maith é seo ar féidir leis an tástáil ama a sheasamh.
Tá go leor bealaí ann chun do chomhpháirteanna a fhriochadh de thaisme agus leictreonaic chumhachta á n -úsáid agat, ní innealtóir leictreach mé agus níl a fhios agam i gcónaí cad atá ar siúl.
I mo chlár scoile, rinneamar ár
n-aschur leath-droichid 3-chéim féin de 6 trasraitheoir MOSFET agus 6 dé-óid.
D'úsáideamar é seo ar an HIP4086 den tiománaí eile, ach tá a lán fadhbanna againn leis an thus seo
rinneamar bunchloch trasraitheoirí agus sceallóga a dhó.
Rithim L6234 (
mar sin an mótar) ag 12V.
Tá sraith neamhghnách ionchur ag an L6234 chun leath-dhroichead de 6 trasraitheoir a rialú.
Níl ionchur ag gach trasraitheoir, ach cuireann
ionchur (EN) do gach ceann de na trí chéim, agus ansin ionchur eile (i)
roghnaíonn an trasraitheoir sa chéim oscailte (uachtair nó níos ísle).
Mar shampla, cas ar thrasraitheoir 1 (uachtarach) agus 6 (níos ísle)
Tá EN1 agus EN3 araon ard (
EN2 íseal chun an chéim a choinneáil dúnta)
in1 ard, in3 íseal.
Fágann sé seo go bhfuil an chéim teaglaim-c.
Cé gur mhol an nóta iarratais L6234 an PWM a úsáideadh chun luas an mhótair a rialú go dtí an biorán, shocraigh mé é a dhéanamh ar an bioráin mar, ag an am sin, dar liom, “Strange
t théann ceachtar acu tríd an
Ní
sruth
. Reatha athghiniúnach
.
Tabhair faoi deara: Rinne Mike Anton an PCB do L6234, a chuirfidh (a chreidim)
in ionad an rian seo agus an post a shábháil duit.
Féach na naisc seo le haghaidh specs agus faisnéise ceannaigh: Fuair mé go leor faoi 3-
Déanfaidh mé cur síos ar mo thuiscint ar an dóigh a n-oibríonn sé.
Tabhair faoi deara nach innealtóir leictreach mé agus ba mhór againn aon cheartúcháin ar mo mhíniú.
Agus é ag tiomáint, cuireann an córas rialaithe an sruth i dtrí chéim mótair ar bhealach a uasmhéadaíonn an chasmhóimint.
I gcoscán athghiniúnach, uasmhéadaíonn an córas rialaithe an chasmhóimint, ach an uair seo is chasmhóimint dhiúltach é a chuireann an mótar moill ar an mótar agus an sruth a sheoladh ar ais chuig an gceallra.
Tháinig an modh coscánaithe athghiniúnach a d'úsáid mé ó pháipéar ó Shaotharlann Náisiúnta Oakridge sna Stáit Aontaithe. S. Govt.
Saotharlann a dhéanann a lán taighde do mhótair na ngluaisteán.
Tagann an chairt thíos ó pháipéar eile a chuidíonn leis an gcaoi a n -oibríonn sé a léiriú (
áfach, ceapaim go bhfuil an míniú a thugtar sa dara páipéar seo mícheart go páirteach).
Cuimhnigh nuair a rothlaíonn an mótar, go n -athraíonn an voltas BEMF sa chéim mótair suas agus síos.
San fhigiúr, taispeánann sé an nóiméad nuair a bhíonn BEMF ard i gcéim B agus íseal sa stáitse.
Sa chás seo, is féidir leis an sruth sreabhadh ó B go.
Tá trasraitheoirí ísealchríochnaithe ag casadh agus ag dul amach go tapa (
na mílte lasca PWM in aghaidh an tsoicind).
Nuair a dhéantar an lasc trasraitheora ard-deireadh a mhúchadh;
Nuair a iompraítear an trasraitheoir íseal, sreabhann an sruth mar a thaispeántar sa chéad phictiúr.
Maidir le leictreonaic chumhachta, tá an ciorcad cosúil le gléas ar a dtugtar tiontaire borrtha, áit a stóráiltear fuinneamh i gcéim an mhótair (
tá alt maith ag Wikipedia ag míniú conas a oibríonn an tiontaire borrtha).
Scaoiltear an fuinneamh seo nuair a mhúchtar an trasraitheoir íseal, ach ag voltas níos airde, ritheann an sruth láithreach tríd an dé-óid 'frith-excitation' in aice le gach trasraitheoir agus ansin filleann sé ar an gceallra.
Cuireann an dé -óid cosc ar an sruth ó shreabhadh ón gceallra go dtí an mótar.
Ag an am céanna, idirghníomhaíonn an sruth sa treo seo (
contrártha le tiomáint)
leis an bhfáinne maighnéad chun chasmhóimint dhiúltach a tháirgeadh a chuireann moill ar an mótar síos.
Úsáideann an trasraitheoir ar thaobh íseal lasc PWM, agus rialaíonn an timthriall dleachta de PWM an méid coscánaithe.
Nuair a bhíonn tú ag tiomáint, lascaíonn an mótair an mótair ó chomhcheangal amháin go dtí an chéad chúrsa eile chun an chasmhóimint is airde is féidir a choinneáil.
Tá comaitéireacht an choscáin athghiniúnach an -chosúil toisc go gcuireann roinnt modh lasctha an mhótar an oiread chasmhóiminte diúltach agus is féidir ar fáil.
Má fhéachann tú ar an bhfíseán sa chéad chéim, is féidir leat a fheiceáil go n -oibríonn an coscán athghiniúnach go breá, ach ní oibríonn sé go maith.
Ceapaim gurb é an chúis is mó atá leis ná gur mótair chasmhóiminte an -íseal é an mótar tiomána crua a úsáideann mé, mar sin ní tháirgeann sé go leor BEMF ach amháin ag an luas is airde.
Ag luas níos ísle, is beag coscánaithe athghiniúnach (más ann dó).
Chomh maith leis sin, ritheann mo chóras ag voltas réasúnta íseal (12 V)
ina theannta sin, ós rud é go laghdaíonn gach cosán tríd an dé-óid frith-excitation an voltas ag roinnt volta, laghdaíonn sé seo go mór an éifeachtúlacht.
Bainim úsáid as gnáth -óidí ceartaitheora agus is féidir liom feidhmíocht níos fearr a fháil má úsáideann mé roinnt dé -óidí speisialta le titim voltais níos ísle.
Anseo thíos tá liosta ionchur agus aschuir ar Arduino.
Chomh maith leis sin cuir cairteacha agus grianghraif de mo bhord san áireamh. 2-
Digital entry-Hall 1
120 K resistance of Gnd 3
Digital entry hall 2
120 K resistance of Gnd 4
Hall 3 digital input-
120 K resistance of Gnd 5
1 Digital Output in series with 400 ohm resistor 6
2 Digital outputs in series with 400 ohm resistor 7
3 Digital outputs in series with 400 ohm resistor 9-
Digital Output of EN 1 in series with 400 ohm resistor 10-
Digital Output of EN 2 in series with 400 Friotóir Ohm 11-
Tá an t-aschur digiteach EN 3 i sraith le friotóir 400 ohm, poitéinsiméadar 100 k óm, le 5 V agus GND ceangailte ag foircinn agus biorán aschur 0 ceangailte sa lár.
Úsáidtear an poitéinsiméadar seo chun luas mótair agus toirt coscánaithe a rialú.
Baintear úsáid as soláthar cumhachta 5 V freisin chun braiteoirí halla a rith (féach Céim 5).
Seo an clár iomlán a scríobh mé le haghaidh Ardjuino, lena n -áirítear tuairimí:/* BLDC_CONGROLLER 3. 1.
1* 3 ag David Glazer.
Is é an tsraith X ST L6234 3-
Céim Tiománaí Mótair IC * Drive Diosca Rith Mótar deiseal * le coscánaithe athghiniúnach * luas mótair agus coscánaithe arna rialú ag poitéinsiméadar amháin * suíomh mótair ag trí halla-
bhraiteoir éifeacht * Faigheann Arduino aschur ó 3 bhraiteoir Halla (Bioráin 2,3,4)
agus tiontaíonn siad a gcomhcheangal go dtí 6 cinn de na céimeanna éagsúla a chastar ar phíosaí 9, PIM PLZ, PIM KH a chros-phíobán.
Ag comhfhreagras le EN 1,2, 3 * 3 a dhéanamh ar bhioráin 5,6, 7, faoi seach (i 1,2,3)
* Ceangail an insamhalta i 0 leis an poitéinsiméadar chun an timthriall dleachta PWM a athrú agus an t-athrú * idir coscáin tiomána agus athghiniúna * *
023: Tuairimí Brake
* 500- 523 Luachanna
Priontála: Luachanna Priontála le haghaidh Luachanna Priontáilte.
*
de
na
;
hathróga
AllState1 () {pinmode (2, ionchur);
/Halla 1 pinmode (3, ionchur);
/Halla 2 pinmode (4, ionchur);
/L6234 Halla 3/Aschur tiománaí mótair pinmode (5, aschur);
/I 1 pinmode (6, aschur);
/I 2 pinmode (7, aschur);
/I 3 pinmode (9, aschur);
/En 1 pinmode (10, aschur);
/En 2 pinmode (11, aschur);
/En 3/serial. tús (9600);
Má tá tú ag baint úsáide as nasc sraitheach, déan an líne seo a dhíchur.
An t -ordú sruthlaithe ag deireadh an chláir.
/* Socraigh minicíocht PWM ar bhioráin 9, 10 agus 11/SET PWM go 32 kHz le haghaidh bioráin 9, 10/First Glan na trí ghiotán réamh-Díothachta: int prescalerval = 0x07;
/Cruthaigh athróg ar a dtugtar prescalerval agus socraigh é chun an uimhir dhénártha a chothromú '00000111' TCCR1B & = ~ PRESCALER
/agus an luach i TCCR0B le huimhir dhénártha '11111000' /anois leag an giotán réamh-ionchorpraithe cuí: Int réamh-ionchorprú 2 = 1;
/Socraigh prescalerval chun an uimhir dhénártha a chothromú '00000001' TCCR1B | = prescalerval2;
/Nó luach i TCCR0B le huimhir dhénártha '00000001' /Socraigh PWM go 32 kHz le haghaidh bioráin 3,11 (
ní úsáideann an clár seo ach biorán 11)
/glan na trí ghiotán réamh-caler ar dtús: TCCR2B & = ~ réamh-caleval;
/Agus an luach i TCCR0B le huimhir dhénártha de '11111000'/Socraigh an giotán réamhchódú cuí: TCCR2B | = Giotán réamh-ionchódaithe 2;
/Nó an luach i TCCR0B le huimhir dhénártha de '00000001'/An Chéad Glan na trí ghiotán réamhchódaithe:}
Príomh-lúb na lúb neamhní/prgrom () {
/am = millis ();
Am tar éis don chlár priontála tosú. println (am); // Serial. priontáil ('');
Throttle = analogread (0);
/Throttle potentiometer BPS = léarscáil (
throttle, 512,1023, 0,255);
/Déantar tiomáint a mhapáil go dtí an leath uachtarach den potentiometer bspeed = léarscáil (
throttle, 0,511,255, 0);
/Coscánaithe athghiniúnach leath-pháirt ag bun an phota/na mbuachaillí ed = 100;
/Le haghaidh dífhabhtaithe hallstate1 = digitalRead (2);
/Léigh luach ionchuir ó Halla 1 2 = Read Digiteach (3);
/Léigh luach ionchuir ó Halla 2 3 = Read Digiteach (4);
Léigh Luach Ionchuir/Uimhriúil Scríobh ó Halla 3 (8, Hallstate1);
.
// DigitalWrite (10, Hallstate3); Hallval = (hallstate1)+ (2*hallstate2)+ (4*hallstate3);
/Ríomh na luachanna dénártha de shraith 3 halla/*. priontáil ('H 1:');
Chun calafort sraitheach a dhífhabhtú. println (hallstate1); Sraithuimhir. priontáil ('H 2:'); Sraithuimhir. println (hallstate2); Sraithuimhir. priontáil ('H 3:'); Sraithuimhir. println (hallstate3); Sraithuimhir. println ('');
*/// Serial. println (MSPEED); // Serial. println (Hallval); // Serial. priontáil ('');
/Monatóireacht a dhéanamh ar aschur/moill trasraitheora (1000);
/* T1 = DigitalRead (2); // T1 = ~ T1;
T2 = DigitalRead (4); // T2 = ~ T2;
T3 = DigitalRead (5); // T3 = ~ T3; Sraithuimhir. priontáil (1); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. priontáil (T2); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. priontáil (T3); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. priontáil (DigitalRead (3)); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. priontáil (DigitalRead (9)); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. println (DigitalRead (10)); Sraithuimhir. priontáil (''); Sraithuimhir. priontáil (''); // moill (500);
*/Athrú ar an gcéim tiomána/Tá cás ag gach uimhir dhénártha a fhreagraíonn do na trasraitheoirí éagsúla a iompraítear ar/giotán a úsáidtear chun luach an asduino aschuir a athrú:/Portd tá aschur an PIN ar an tiománaí L6234/an t -aschur a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil an trasraitheoir uachtarach nó an timthriall transistor/en bioráin íochtarach (rialaítear an timthriall ar a bhfuil an timthriall ardu, an timthriall ar a bhfuil an timthriall ar an gcéim
0. nó luach throttle arna rialú ag potentiometer). má tá (throttle> 511) {lasc (hallval) {
cás 3:/portd = 1111xxx00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 Tagraíonn xxx do ionchur halla agus níor cheart portd & = b00011111 a athrú;
Portd | = B01100000;
/Analowrite (9, MSPEED);
PWM ar chéim (
trasraitheoir ard-deireadh) Analogwrite (10,0);
Dúnadh Céim B (dleacht = 0) AnalogWrite (11,255); // Céim C ar -duty = 100% (
trasraitheoir íseal);
Cás 1:/portd = b001xxx00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 PORTD & = B00011111;
/Portd | = B00100000;
/Analowrite (9, MSPEED);
PWM ar chéim (
trasraitheoir ard-deireadh) Analogwrite (10,255); // Céim B ar (
trasraitheoir íseal) Analogwrite (11,0); // Céim B as (dualgas = 0) sos;
Cás 5:/portd = b101xxx00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 PORTD & = B00011111;
/Portd | = B10100000; Analogwrite (9,0); Analogwrite (10,255); Analogwrite (11, MSPEED); briseadh;
Cás 4:/portd = b100xxx00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 PORTD & = B00011111;
Portd | = BYM000;
/Analowrite (9,255); Analogwrite (10,0); Analogwrite (11, MSPEED); briseadh;
Cás 6:/portd = b110xxx00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 PORTD & = B00011111;
Portd B11. 000 =;
/Analowrite (9,255); Analogwrite (10, MSPEED); Analogwrite (11,0); briseadh;
Cás 2:/portd = B010XXX00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 PORTD & = B00011111;
B0201700 PORTD | =;
/Analowrite (9,0); Analogwrite (10, MSPEED); Analogwrite (11,255); briseadh; }}
/Athrú ar chéim choscáin athghiniúnach /portd (
aschur i mbiorán ar L6234)
Tá na bioráin íseal i gcónaí, mar sin ní úsáidtear ach trasraitheoirí ísle ar gach céim le linn Regen. coscánaithe. eile {
/portd = b000xxx00;
/Aschur ionchais PIN 0-
7 PORTD & = B00011111;
Portd | = BYM0000; // lasc (Hallval) {
Cás 3: Scríbhneoireacht Analaí (9, BSPEED); // analogWrite (9,0); Analogwrite (10,0); Analogwrite (11,0); briseadh;
Cás 1: Scríbhneoireacht analaí (9, bspeed); Analogwrite (10,0); Analogwrite (11,0); briseadh;
Cás 5: Scríbhneoireacht analaí (9,0); Analogwrite (10,0); Analogwrite (11, BSPEED); briseadh;
Cás 4: Scríbhneoireacht analaí (9,0); Analogwrite (10,0); Analogwrite (11, BSPEED); briseadh;
Cás 6: Scríbhneoireacht analaí (9,0); Analogwrite (10, BSPEED); Analogwrite (11,0); briseadh;
Cás 2: Scríbhneoireacht analaí (9,0); Analogwrite (10, BSPEED); Analogwrite (11,0); briseadh; }}
/Am = millis ();
Am tar éis don chlár priontála tosú. println (am); // Serial. priontáil (''); // Serial. flush ();
/Más mian leat dífhabhtú a dhéanamh ar chalafort sraitheach, le do thoil,
is dóigh liom go bhfuil an oibríocht a dhéanann Arduino sa tionscadal seo chomh simplí sin gur cosúil gur dramhaíl é an tasc seo a dhéanamh le micreaphróiseálaí.
Go deimhin, molann nótaí iarratais L6234 eagar geata ríomhchláraithe simplí (
GAL16V8 déanta as leathsheoltóir laitíse) chun an post seo a dhéanamh.
Nílim eolach ar chláir na feiste seo, ach níl ach costas IC ach $ 2. 39 ag Newark.
Tá ciorcaid chomhtháite eile den chineál céanna an -saor freisin.
Rogha eile is ea na geataí loighic discréideach a chur le chéile.
Tháinig mé suas le roinnt seichimh loighic réasúnta simplí a d'fhéadfadh an L6234 IC a thiomáint ó aschur na dtrí bhraiteoir halla.
Taispeántar an chairt do Chéim A thíos, agus an tábla fírinne do na trí chéim (
ciorcad loighce na gcéimeanna B agus C, ní mór an doras a aistriú go dtí an taobh eile den 'nó
chun
.
