Sa lá atá inniu ann, tá suim mhór ag díograiseoirí i rialú Brushless DC (BLDC)
I gcomparáid leis an mótar DC traidisiúnta, tá feabhas tagtha ar fheidhmíocht an mhótair, tá feabhas tagtha ar éifeachtacht fuinnimh freisin, ach tá sé níos deacra a úsáid. Tá go leor eis-an- Seilf ann chun na críche seo.
táirgí
Mar shampla, tá go leor rialtóirí beaga BLDC ann a oibríonn go han-mhaith le haghaidh aerárthaí RC.
Dóibh siúd ar mian leo breathnú níos doimhne ar rialú an BLDC, tá go leor micrea-rialtóirí éagsúla agus crua-earraí leictreonacha eile ann freisin d'úsáideoirí tionsclaíocha, a bhfuil doiciméadú an-mhaith acu de ghnáth.
Go dtí seo ní bhfuair mé aon tuairisc chuimsitheach ar conas micrea-rialtóir Arduino a úsáid le haghaidh rialú BLDC.
Chomh maith leis sin, má tá suim agat coscánaithe athghiniúna a dhéanamh, nó BLDC a úsáid le haghaidh giniúna cumhachta, níor aimsigh mé go leor táirgí atá oiriúnach le húsáid le mótair bheaga, agus ní bhfuair mé amach conas gineadóir 3 Chéim a rialú.
Bhí an struchtúr seo ar dtús i scéal faoi
ríomh fíor-ama, leanann mé de bheith ag déanamh amhlaidh tar éis don chúrsa críochnú.
Is é an smaoineamh atá leis an tionscadal ná múnla comhréireach de ghluaisteán hibrideach a thaispeáint ina mbeidh stóráil fuinnimh rotha eitilte agus coscánaithe athghiniúna.
Is é an mótar a úsáidtear sa tionscadal ná BLDCanna beaga a ghlanadh suas as tiomántán crua an ríomhaire damáiste.
Déanann an lámhleabhar seo cur síos ar an gcaoi le micrea-rialtóir Arduino agus
braiteoirí suímh Hall- Affects a úsáid i modhanna coscánaithe tiomána agus athghiniúna.
Tabhair faoi deara le do thoil go bhfuil cuairt a thabhairt ar oscilisoft an-chabhrach, mura bhfuil sé riachtanach, chun an tionscadal seo a chur i gcrích.
Mura bhfuil tú in ann rochtain a fháil ar an raon feidhme, tá roinnt moltaí curtha agam maidir le conas é a dhéanamh gan an raon feidhme (céim 5).
Rud amháin nár cheart don tionscadal seo a áireamh in aon rialtóir mótair iarbhír ná aon fheidhm sábháilteachta ar nós cosaint thar reatha.
Go deimhin, is é an rud is measa ná an mótar HD a dhó.
Mar sin féin, níl sé deacair cosaint ró-reatha a chur i bhfeidhm le crua-earraí reatha, agus b'fhéidir go ndéanfaidh mé é sin ag pointe éigin.
Má tá tú ag iarraidh mótar níos mó a rialú, cuir an chosaint reatha leis le do thoil chun do mhótar agus do shábháilteacht féin a chosaint.
Ba mhaith liom iarracht a dhéanamh an rialtóir seo a úsáid le mótar níos mó atá in ann roinnt oibre \'real' a dhéanamh ach níl an ceann ceart agam fós.
Thug mé faoi deara gur dhíol eBay carr 86 W ar thart ar $40.
Is cosúil gur iarrthóir maith é.
Tá suíomh Gréasáin RC ann freisin ar a dtugtar \'GoBrushless \' a dhíolann feisteáin a chuireann a BLDC féin le chéile.
Níl siad seo ró-chostasach agus is fiú an taithí ceann a thógáil.
Tabhair faoi deara le do thoil nach bhfuil aon braiteoir halla don mhótar ar an suíomh Gréasáin seo. Whew!
Is obair mhór é an struchtúr seo a scríobh.
Tá súil agam go mbeidh sé úsáideach duit, le do thoil déan do thuairimí agus do mholtaí.
Ilmhéadar Digiteach (DMM)-
Má tá ascalascóp méadair minicíochta ar do DMM (
Is fearr 2 chainéal ar a laghad a bheith agat)
Tiománaí Torx T8 (
Tá ceann acu ag teastáil uait chun aon tiomántán crua a oscailt).
Tá stór crua-earraí maith ann.
Ceardlann Meaisín agus fréamhshamhail tapa (
Tá siad seo an-chabhrach ach is dóigh liom gur féidir an tionscadal seo a dhéanamh gan iad).
Ábhar bldc mótair fáinne maighnéadach ó dhiosca crua ríomhaire (
Leath an mhótair)
Ó thiomántán crua eile Roinnt (3-6)
Tá an dara mótar beag sa diosca airgid ar an diosca crua (DC brushed OK)
Banna rubair nó (b'fhearr)
An mótarfheithicil DC brushless le láimhseáil le pláta aráin leictreonach mótair eile mí sreang soladach an Arduino Duemilanove 120 k ohm friotóir 6 go 400 k ohm friotóir ó sé go 400 méadar rothlaithe ohmST micrea-chiorcad L6234 tiománaí mótair trí phas IC dhá 100 toilleoir uF amháin 10 nF toilleoir a haon 220 nF toilleoir a haon 1 uF toilleoir a haon 100 uF toilleoir trí dé-óid glactha a hAon 2.
Honeywell SS411A bipolar Hall-13
Tabhair faoi deara a dhíoltar sealbhóir fuse Fuse: Mike Fuse a ionadú táirge an leictreonaic chumhachta agus na ciorcaid braiteoir Halla a léirigh mé sa lámhleabhar seo (
Déantar é a rialú ag baint úsáide as ionduchtú féideartha cúil).
Is féidir sonraíochtaí agus faisnéis soláthair a fháil sa dá nasc seo: Má tá tú chun an tionscadal seo a dhéanamh, molaim duit am a ghlacadh chun tuiscint iomlán a fháil ar an gcaoi a n-oibríonn agus a rialaíonn an BLDC.
Tá líon mór tagairtí ar líne (
Féach thíos le haghaidh roinnt moltaí).
Mar sin féin, cuirim roinnt cairteacha agus táblaí san áireamh i mo thionscadal ar cheart dóibh cabhrú leat a thuiscint.
Seo liosta de na coincheapa is tábhachtaí i mo thuairimse chun an tionscadal seo a thuiscint: Trasraitheoirí MOSFET leathdhroichead 3 phas 6-
3-chéim laghdú pianbhreithe
Leithead Pulse Modhnú ar chéimmhótair (PWM)Halla-
Micrishlis AVR443: braiteoirí-tagairt ghinearálta Mótar DC Bunphrionsabail le haghaidh braiteoirí suímh dhigiteacha
Rialú rialaithe trí phas gan scuab ar mhótar DC gan scuab.
Braiteoir Flying Star Hall, físeán maith ar an mótar tiomáint crua a ghlanadh, ach is cosúil go bhfuil an t-údar ag rith an mhótair mar mhótar céimnithe agus mar mhótar céime. Leathanach gréasáin tagartha níos sainiúla don BLDC ar an IC tiomáint mótair l6234, lena n-áirítear bileoga sonraí, nótaí iarratais, agus faisnéis cheannaigh.
Sampla saor in aisce do thiomáint mótair PM gan scuab le haghaidh feidhmeanna feithiclí leictreacha hibrideacha.
Is é seo an t-aon pháipéar a fuair mé a chuireann síos ar ord an athraithe céime coscánaithe athghiniúna.
Tá an páipéar seo, coscánaithe athghiniúnach i bhfeithiclí leictreacha úsáideach, fuair mé cúpla uimhir ar iasacht uaidh, ach is dóigh liom go gcuireann sé síos go mícheart ar an gcaoi a n-oibríonn athghiniúint.
Rinne mé an tionscadal seo le mótair tiomáint diosca athchúrsáilte toisc go raibh sé éasca dul tríd agus is maith liom mótar beag ísealvoltais a úsáid chun an téad atá á rialú ag BLDC a fhoghlaim agus gan aon fhadhbanna sábháilteachta a chur faoi deara.
Ina theannta sin, déantar cumraíocht maighnéad an braite halla an-simplí trí úsáid a bhaint as an bhfáinne maighnéadach (rotor)
Ón dara ceann de na mótair seo (Féach Céim 4).
Mura bhfuil tú ag iarraidh dul go dtí an stró ar fad a bhaineann le suiteáil agus calabrú an braiteoir halla (céimeanna 5-7)
tá a fhios agam go bhfuil ar a laghad roinnt mótair tiomántán CD/DVD tógtha sa braiteoir Halla.
D'fhonn roinnt táimhe casadh a chur ar fáil don mhótar agus beagán ualach a thabhairt dóibh, chuir mé 5 thiomántán crua ar an mótar, greamaithe go réidh le chéile le gliú beagán láidir agus greamaithe leis an mótar (
Rinne sé seo an roth eitilt i mo thionscadal bunaidh).
Má tá tú chun an mótar a bhaint as an tiomántán crua, teastaíonn tiomáint torx T8 uait chun an Tithíocht a dhíscriú (
De ghnáth bíonn dhá scriúnna i bhfolach taobh thiar den bhata sa lipéad centeron)
Agus scriúnna inmheánacha a choinníonn an mótar i bhfeidhm.
Ní mór duit an ceann a bhaint freisin Léitheoir (
Feidhmeannach an chiorcail fuaime)
Ar an mbealach seo is féidir leat an diosca cuimhne a bhaint amach chun an mótar a bhaint amach.
Ina theannta sin, beidh an dara mótar tiomántán crua céanna uait chun an rótar a bhaint den mhótar sin (
Tá maighnéad istigh).
D'fhonn an mótar a bhaint as a chéile, rug mé ar an rótar (barr)
Vise den mhótar agus pry ar an statóir (bun)
Tá an dá scriúire 180 céim óna chéile.
Níl sé éasca an mótar a shealbhú ar phéire daingean go leor gan dífhoirmiú.
B'fhéidir gur mhaith leat
bloc v- adhmaid a thógáil a úsáidtear chun na críche seo.
Druileáil mé poll sa fáinne maighnéadach ar an deil ionas go n-oireann sé go compordach ar bharr an mhótair.
Mura bhfuil tú in ann an deil a úsáid, is féidir leat an rótar inbhéartaithe a shocrú ar an mótar le gliú láidir.
Taispeánann pictiúir 2 agus 3 thíos an taobh istigh de cheann de na mótair atá díchumtha agam.
Sa chéad leath tá (an rótar) 8 cuaille (
Maighnéad fillte i plaisteach).
Sa dara leath (an stator)
Tá 12 sliotán (windings).
Tá 4 shliotán i sraith ag gach ceann de na trí chéim mótair.
Tá trí theagmháil ag roinnt mótair HD ag bun, teagmháil amháin in aghaidh na céime, agus is é an ceann eile sconna lár an mhótair (
I gcás go gcomhlíonann trí chéim).
Sa tionscadal seo, níl aon sconna ionaid ag teastáil, ach d'fhéadfadh sé a bheith áisiúil maidir le rialú gan braiteoirí (
tá súil agam nóta a scaoileadh faoi rialú gan Braiteoir lá amháin).
Má tá ceithre theagmháil ag do mhótar, is féidir leat an chéim a aithint le haimiméadar.
Is é an fhriotaíocht idir an sconna ionaid agus an chéim leath den fhriotaíocht idir aon dá chéim.
Déileálann an chuid is mó den litríocht ar mhótair BLDC leo siúd a bhfuil cruth tonn féideartha droma dréimire acu, ach is cosúil go bhfuil acmhainneacht chúl ag an mótar tiomáint crua atá cosúil le sine (Féach thíos).
Chomh fada agus is eol dom, tá tiomáint mótair sine wave le PWM sine wave ag obair go breá, cé go bhféadfadh an éifeachtacht titim beagán.
Cosúil le gach mótar BLDC, tá an ceann seo comhdhéanta de leath-
Droichead Trasraitheora trí phas (
Féach grianghraif 2 thíos).
Úsáidim an IC a rinne ST Micro (L6234)
Chun an droichead, ar a dtugtar an tiománaí mótair freisin.
Taispeántar nasc leictreach L6234 i gcéim 8.
Taispeánann an tríú grianghraf thíos léaráid scéimeach den tiománaí mótair agus na trí chéim mótair.
Chun go n-oibreoidh an mótar deiseal, déanfar an lasc san ord seo a leanas (
Is í an trasraitheoir uachtarach an chéad litir agus is í an trasraitheoir íochtair an dara litir)
: Céim 1 2 3 4 5 6 deiseal: CB, AB, AC, BC, BA, CA gcuntar deiseal: BC, BA, CA, CB, AB, AC na 6
' Ní mór ach céim 30 céim fhisiceach a bheith ag teastáil, ach céim fhisiceach deiseal 90 do na mótair seo.
Dá bhrí sin, tarlaíonn luas uainíochta gach mótair ceithre huaire.
Is cosúil go bhfuil an dá shraith mar an gcéanna, ach níl siad mar an gcéanna mar gheall ar
sheicheamh 6-Chéim, le haghaidh CW, is é an treo reatha tríd an gcéim ná treo amháin, agus le haghaidh CCW, tá an treo reatha os coinne.
Is féidir leat é seo a fheiceáil duit féin trí voltas na ceallraí nó an tsoláthair chumhachta a chur i bhfeidhm ar cheachtar chéim mótair.
Má chuireann tú an voltas i bhfeidhm, bogfaidh an mótar beagán i dtreo amháin agus stopfaidh sé.
Más féidir leat an voltas a athrú go tapa ar an gcéim i gceann de na sraitheanna thuas, is féidir leat an mótar a rothlú de láimh.
Comhlánaíonn trasraitheoirí agus micrea-rialaitheoirí na lasca seo go léir go han-tapa, ag aistriú na céadta uair in aghaidh an tsoicind nuair a bhíonn an mótar ag rith ar ardluais.
Chomh maith leis sin, tabhair faoi deara má chuirtear an voltas i bhfeidhm ar an dá chéim, bogann an mótar beagán agus ansin stopann sé.
Tá sé seo toisc go bhfuil an chasmhóimint nialas.
Is féidir leat é seo a fheiceáil sa cheathrú grianghraf thíos, a thaispeánann acmhainneacht chúl péire de chéimeanna mótair.
Síthonn é seo.
Nuair a théann an tonn trí x-
seafta, is é an chasmhóimint a sholáthraíonn an chéim seo ná nialas. Sa
seicheamh athraithe céime sé Chéim BLDC nár tharla riamh.
Sula n-éiríonn an chasmhóimint ar chéim áirithe íseal, aistrítear an chumhacht chuig teaglaim chéim eile.
De ghnáth déanann braiteoirí Halla laistigh den mhótar mótair BLDC níos mó.
Má tá mótair den sórt sin agat is féidir leat an chéim seo a scipeáil.
Chomh maith leis sin, tá a fhios agam go bhfuil ar a laghad roinnt mótair tiomáint CD / DVD tógtha i cheana féin-Halla braiteoir.
Nuair a rothlaíonn an mótar, úsáidtear trí braiteoir halla chun suíomh a bhrath, agus mar sin déantar an t-athrú céime ag an nóiméad ceart.
Ritheann mo mhótar HD suas le 9000 RPM (150 Hz).
Ós rud é go bhfuil 24 athrú in aghaidh an roth, ag 9000 RPM, athraítear an meaisín gach 280 microseconds.
Oibríonn micrea-rialtóir Arduino ag 16 MHz, mar sin tá gach timthriall clog 0. 06 microseconds.
Níl a fhios agam cé mhéad timthriallta cloig atá ag teastáil chun pianbhreith a laghdú, ach fiú má tá 100 timthriall cloig ag teastáil, is é sin, tógann sé 5 mhicreosicind do gach laghdú pianbhreithe.
Níl braiteoirí Hall ag mótair HD, mar sin is gá iad a shuiteáil ar an taobh amuigh den mhótar.
Ní mór an braiteoir a shocrú maidir le rothlú an mhótair agus a bheith faoi lé sraith cuaillí atá comhsheasmhach le rothlú an mhótair.
Is é an réiteach atá agam ná an fáinne maighnéadach a bhaint as an mótar céanna agus é a shuiteáil bun os cionn ar an mótar atá le rialú.
Ansin shuiteáil mé trí braiteoir halla os cionn an fháinne maighnéadach seo, 30 céim óna chéile ar an seafta mótair (
uainíocht mhótair leictreach 120 céim).
Is éard atá i sealbhóir braiteoir My Hall ná sealbhóir simplí comhdhéanta de thrí chuid alúmanaim a phróiseáiltear liom agus trí chuid plaisteacha a dhéantar ar fhréamhshamhail tapa.
Mura bhfuil na huirlisí seo agat, níor cheart go mbeadh sé deacair bealach eile a aimsiú chun an seasamh a chur in iúl.
Beidh sé níos dúshlánaí lúibíní a chruthú le haghaidh braiteoirí Halla.
Is féidir seo a leanas a dhéanamh: 1.
Faigh tráidire plaisteach den mhéid ceart agus is féidir leat braiteoir an halla a eapocsa go cúramach. 2.
Tá teimpléad clóite ar an bpáipéar, a bhfuil an ciorcal céanna aige leis an ga fáinne maighnéadach, agus tá na trí mharc 15 céim 3 óna chéile.
Gliú an teimpléad go dtí an diosca agus ansin bain úsáid as an teimpléad mar threoir chun eapocsa an bhraiteora halla a chur in áit go cúramach.
Anois go bhfuil braiteoirí Halla suiteáilte ar an mótar, ceangail iad leis an gciorcad a thaispeántar thíos agus déan tástáil orthu ag baint úsáide as DMM nó ascalascóp chun a chinntiú go n-éiríonn an t-aschur níos airde agus níos ísle de réir mar a rothlaíonn an mótar.
Ritheann mé na braiteoirí seo faoi 5 v ag baint úsáide as aschur 5 v Arduino.
Tá an braiteoir Halla ard nó íseal in aschur (1 nó 0)
Braitheann sé ar cibé an mbraitheann siad an tAntartach nó an Artach.
Ós rud é go bhfuil siad 15 céim óna chéile, rothlaíonn na maighnéid fúthu agus athraíonn siad an polaraíocht gach 45 céim, ní bheidh na trí braiteoir seo ard nó íseal ag an am céanna riamh.
Nuair a rothlaíonn an mótar, is é an t-aschur braiteora 6-
An patrún céim a thaispeántar sa tábla seo a leanas.
Ní mór an braiteoir a ailíniú le tairiscint an mhótair ionas go n-athraíonn ceann de na trí braiteoir go beacht ag suíomh athraithe an mhótair.
Sa chás seo, ba chóir go mbeadh imeall ardú an chéad braiteoir halla (H1)
comhsheasmhach le hoscailt an teaglaim C (ard) agus B (íseal).
Tá sé seo comhionann le trasraitheoirí 3 agus 5 a chasadh ar an gciorcad droichead.
Ailínigh mé an braiteoir leis an maighnéad le hoscillascóp.
Chun é seo a dhéanamh, caithfidh mé trí bhealach scóip a úsáid.
Rothlaíonn mé an mótar trí nascadh le crios an dara mótair agus tomhaisim an poitéinseal cúil idir an dá chomhcheangal chéim (
A agus B, A agus C)
Seo dhá shíneas.
Cosúil leis na tonnta sa phictiúr thíos
Ansin féach ar chomhartha braiteoir Halla 2 ar chainéal 3 den ascalascóp.
Déantar sealbhóir braiteoir an Halla a iompú go dtí go bhfuil imeall ardú an bhraiteora halla ailínithe go hiomlán leis an bpointe inar cheart an t-athrú céime a dhéanamh (Féach thíos).
Tuigim anois nach bhfuil ach dhá bhealach chun an calabrú céanna a dhéanamh.
Má tá an BEMF de chomhcheangal chéim B-
Ag baint úsáide as C, beidh ciumhais ardú H2 gaolmhar le cuar BC.
Is é an fáth gur chóir an t-athrú céime a dhéanamh anseo ná an chasmhóimint mótair a choinneáil chomh hard agus is féidir i gcónaí.
Tá an poitéinseal cúil comhréireach leis an chasmhóimint agus tabharfaidh tú faoi deara go dtarlaíonn gach athrú céime nuair a théann an poitéinseal cúil faoi bhun cuar an chéad chéim eile.
Dá bhrí sin, is éard atá sa chasmhóimint iarbhír an chuid is airde de gach teaglaim chéim.
Mura féidir leat an scóip a rochtain, seo mo smaoineamh ar ailíniú.
Is cleachtadh suimiúil é seo i ndáiríre do dhuine ar bith atá ag iarraidh a fháil amach conas a oibríonn Mótar BLDC.
Má tá an mótar Céim A ceangailte (dearfach) agus B (diúltach)
Leis an soláthar cumhachta agus cas ar an soláthar cumhachta, beidh an mótar rothlú beagán agus stop.
Ansin, má bhogtar an luaidhe cumhachta diúltach go dtí an chéim C agus go gcuirtear an chumhacht ar siúl, casfaidh an mótar níos faide agus stopfaidh sé.
Is é an chéad chuid eile den seicheamh ná an luaidhe dearfach a bhogadh go Céim B, etc.
Nuair a dhéanann tú é seo, stopann an mótar i gcónaí áit a bhfuil an chasmhóimint nialasach, a fhreagraíonn d'áit amháin ina dtéann an chairt tríd an x-ais ar an gcairt.
Tabhair faoi deara go gcomhfhreagraíonn pointe nialasach an teaglaim tríú céim le seasamh athraithe céime an chéad dá chomhcheangal.
Mar sin, an suíomh chasmhóiminte nialasach de B-
Is é an teaglaim C áit ar mhaith leat a shuíomh ar an imeall ardú h2.
Marcáil an seasamh seo le marcanna fíneáil nó lanna géara, agus ansin déan an sealbhóir braite halla a choigeartú ag baint úsáide as DMM go dtí go bhfuil aschur H2 díreach níos airde ar an marc seo.
Fiú má imíonn tú beagán ó do sceideal scoile, ba chóir go n-oibreodh an mótar go maith.
Gheobhaidh na trí chéim mótair cumhacht ó thiománaí mótair trí-chéim L6234.
Chinn mé gur táirge maith é seo ar féidir leis an tástáil ama a sheasamh.
Tá go leor bealaí ann chun do chuid comhpháirteanna a fhriochadh trí thimpiste agus leictreonaic chumhachta á úsáid agat, ní innealtóir leictreach mé agus ní bhíonn a fhios agam i gcónaí cad atá ar siúl.
I mo chlár scoile, rinneamar ár
n-aschur leathdroichead 3-chéim féin de 6 thrasraitheoir MOSFET agus 6 dé-óid.
D'úsáideamar é seo ar HIP4086 an tiománaí eile Intersil, ach tá a lán fadhbanna againn leis an socrú seo
Dhó muid a bunch trasraitheoirí agus sceallóga.
Rithim L6234 (
Mar sin an mótar) ag 12V.
Tá sraith ionchuir neamhghnách ag an L6234 chun leathdhroichead de 6 thrasraitheoirí a rialú.
Níl ionchur ag gach trasraitheoir, ach
ionchur cumasaithe (EN) do gach ceann de na trí chéim, agus ansin ionchur eile (IN)
Roghnaigh cé acu trasraitheoir sa phas oscailte (uachtair nó íochtair).
Mar shampla, cas ar trasraitheoir 1 (uachtair) agus 6 (níos ísle)
Tá EN1 agus EN3 araon ard (
EN2 íseal chun an chéim a choinneáil dúnta)
IN1 Ard, IN3 íseal.
Déanann sé seo an teaglaim chéim-C.
Cé gur mhol nóta iarratais L6234 an PWM a úsáidtear chun luas an mhótair a rialú ar an bioráin IN, chinn mé é a dhéanamh ar an bioráin EN mar, ag an am sin, is dóigh liom go mbeadh sé \'aisteach' trasraitheoirí uachtaracha agus íochtaracha na céime a chur ar siúl gach re seach \'.
Go deimhin, is cosúil nach bhfuil aon rud cearr leis na trasraitheoirí íseal den dá chéim a chasadh air, mar sin níl aon dul tríd an gcéanna acu, mar sin níl
aon dul tríd an gcéanna acu. reatha. Le mo mhodh, tá an
cé go bhfuil an chéim íseal fós ar siúl le linn an athraithe céime ar fad Anseo thíos tá schematic
agus díchumasaithe gach re seach ag minicíocht PWM,
chéim ard cumasaithe
mótair, chuir mé an nasc bioráin leis an mbord Arduino
den tiomáint
beagán beag, mar sin le haghaidh leaganacha níos mó, féach le
do thoil ar an doiciméadú le haghaidh
cuirim freisin 2. 5 amps fiús idir an luaidhe ceallraí dearfach agus an ciorcad
, fiús 100 uF laghdaítear an soláthar reatha capacgen
L6234. Nóta: Rinne Mike Anton an PCB le haghaidh L6234, a (creidim) Athsholáthar an rian seo agus sábhálfaidh tú an post a bhaineann le chéile cuireann an sruth isteach i dtrí chéim mótair ar bhealach a uasmhéadaíonn an chasmhóimint.
coscánaithe athghiniúnach
I
páipéar a chuidíonn le léiriú conas a
is chasmhóiminte diúltach é a fhágann go bhfuil an mótar mall síos agus an sruth a sheoladh ar ais chuig an ceallraí
, uasmhéadaíonn an córas rialaithe an chasmhóimint , ach an
uair seo
oibríonn sé (Mar sin féin, is dóigh liom go bhfuil an míniú
suas agus síos
lasca PWM in aghaidh an tsoicind
an trasraitheoir ard-deireadh
a thugtar sa dara páipéar seo mícheart). Coinnigh i gcuimhne, nuair a rothlaíonn an mótar, go n-athraíonn voltas BEMF
sa chéim mótair
) . Nuair a bhíonn
casta as; \'frith-excitation' dé-óid in aice le gach trasraitheoir agus ansin filleann sé ar an ceallraí lasca mótair ó chomhcheangal amháin go dtí an chéad cheann eile in am trátha chun an chasmhóimint is airde is féidir a choinneáil
Tá
.
(más ann) .
cómhalartú an choscáin athghiniúna an-chosúil toisc go n-eascraíonn modh lasctha áirithe go gcruthóidh an mótar an oiread chasmhóiminte diúltach agus
cairteacha agus grianghraif de mo bhord. friotóir 9-
is féidir. BEMF ach amháin ag an luas is airde. Ag luas níos ísle, is beag coscánaithe athghiniúnach
Aschur Digiteach EN 1 i sraith le friotóir 400 óm 10- Aschur Digiteach EN 2 i
Cuir san áireamh freisin
sraith le friotóir 400 óm 11- Tá an t-aschur digiteach EN 3 i sraith le friotóir 400 ohm, potentiometer 100 k Ohm, le 5 v agus gnd ceangailte ag an
Halla a rith (féach céim 5). Braiteoir Éifeacht * Faigheann
(bioráin 2,3,4) *
dá cheann de na potaí rialaithe agus an luasmhéadair Úsáidtear an soláthar cumhachta 5 V freisin chun braiteoirí
Agus a n-teaglaim a thiontú go 6 chéim éagsúla a athrú céime ar bhioráin 9, 10
Arduino aschur ó
3
braiteoir halla
kHz * aschur
PWM (A fhreagraíonn
EN 1,2
3 NÁ ar
, 11 ag 32
, 3 *
bioráin 5,6, 7, 23IN faoi seach ar
na bioráin 5,6, 7
do
, 23IN 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1
, 2, 3, 5, 6, 7, 2, faoi seach. athraigh an timthriall dleachta PWM agus Athraigh * idir tiomáint agus coscánaithe athghiniúna * 1; /Luach dénártha na 3 braiteoir halla int BPA = 0;
int bSpeed = 0
le haghaidh mótair; /Leibhéal coscán throttle = 0; /Úsáidtear
-athróg
/ Leibhéal luas
an t
seo in éineacht leis an analóg chun suíomh na bearna a shocrú sa potentiometer throttle () {
pinMode(2,HPallde); (4, IONCHUR); /L6234 Hall 3/ aschur tiománaí mótair
pinMode (5, ASCHUR
); /In 2 pinMode (7, ASCHUR); start(9600)
; Má tá nasc sraitheach á úsáid agat,
00000111 '
TCCR1B & = ~ Prescaler /Agus an luach in
déan trácht ar an líne seo le do thoil uimhir dhénártha
\'
TCCR0B le huimhir dhénártha \'1111000\'/ anois
socraigh
an giotán réamh-ionchódaithe cuí: int réamh-ionchódú giotán 2 = 1;
Socraigh prescalerVal
/
chun an uimhir dhénártha a bheith comhionann | prescalerVal2; /N luach in TCCR0B le uimhir dhénártha de \'00000001'
/ socraigh PWM
go 32 kHz le haghaidh bioráin
3,11 (Ní úsáideann an ríomhchlár seo ach
Pionna 11) /Glan
na trí ghiotán
réamhfhéilire ar dtús: TCCR2B & = ~ Réamhfhéilire /Agus
an luach in uimhir dhénártha 111 ' 0
'/Agus an luach in TCCR1/101 anois; socraigh
TCCR2B |. =
ionchódaithe cuí:
an giotán réamh-
Giotán réamh-ionchódaithe 2; /Nó
an luach in TCCR0B le uimhir dhénártha \'00000001'/ glan ar dtús na trí ghiotán réamh-ionchódaithe :} Príomhlúb an lúb neamhní/PRGROM (){ /Times print; Throttle = analogRead ( 0);
BPA = léarscáil ( Throttle, 512,1023, 0,255); debugging HallState1 = digitalRead (2);
/Trottle potentiometer
/Read ionchuir luach ó Halla 1 2 = Léamh Digiteach (3); /Léigh
;
Serial
luach ionchuir ó Halla 2 3 = Léamh Digiteach (4); HallVal = (HallState1)+ (2*HallState2)+ (4*HallState3); /Calculate the binary values of 3 hall sensors/* series. print(\'H 1: \'); For debugging serial port. println(HallState1)
. print(\'H 2:
\
'
); Serial. println(HallState2); Serial. print(\'H 3
: \'
)
; Serial.
println(HallState3);
(\' \');
Serial. println
*/ //Serial. println(mSpeed);
//Serial. println(HallVal); //Serial
T1 = ~T1; T2 = digitalRead (4); //T2 = ~T2;
. print(\'\'); /Monitor transistor output/
delay (1000); /* T1 =
digitalRead (2); //
5); //T3 = ~T3; Serial.
T3 = digitalRead (
print(T1); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T2); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T3); Serial. print(\'\');
Serial. print(\'\'); Serial. print(
)
digitalRead(3)); Serial. print(\'\t\'
;
Serial. print(digitalRead(9)); Serial. print(\'\t\'); Serial. println(digitalRead(10)); Serial. print(\'\'); Serial. print(\'\'); //delay(500); */Driving phase change/each binary number has a case corresponding to the different transistors turned on/bit math used to change the value of the output arduino: /
PORTD contains the output of the IN pin on an tiománaí L6234/an t-aschur a úsáidtear chun a chinneadh an bhfuil an trasraitheoir uachtarach nó an bioráin trasraitheora íochtair/EN le haghaidh gach céime á rialú ag analaí ordaithe Arduino, socraigh an timthriall dualgais PWM (
0 = OFF, 255 = ON nó luach throttle faoi rialú potentiometer).
B01100000; 100% ( Low-end transistor)break; Case 1:
de bioráin 0-
7 xxx tagraíonn ionchur Hall agus níor cheart PORTD & = B00011111 a athrú; PORTD |. =
= B001xxx00; /
/PORTD
Expected output of
B00011111; /
| = B00100000; /Analowrite (9,mSpeed); PWM on A phase ( High-end transistor)analogWrite(10,255); //Phase B ar
4
PORTD
pin 0-
7 PORTD & =
dleacht
Case
(
trasraitheoir íseal-deireadh)analóg(11,0); //Céim B as (
= 0) briseadh; analogWrite(11,mSpeed); break;
:/PORTD = B100xxx00;
/Expected output of pin 0-
7 PORTD & = B00011111;
PORTD | = bym000; /Analowrite (9,255); analogWrite(10,0); analogWrite(11,mSpeed); break; Case
6:
/
/Expected output
= B110xxx00;
PORTD
PORTD & = B00011111;
of pin 0-
7
PORTD b11. 000 =;
/Analowrite (9,255); analogWrite(10,mSpeed); analogWrite(11,0); break;
Case 2:/PORTD = B010xxx00;
/Expected output of pin 0-
7 PORTD & = B00011111;
B0201700 PORTD | =;
/Analowrite (9,0); analogWrite(10,mSpeed); analogWrite(11,255); break; }}
/Regenerative brake phase change
on L6234)
The pins are always low, so only low transistors on each phase are used during regen
/PORTD (
Output of IN pin
;
HallVal)
. braking. else{ /PORTD = B000xxx00; /Expected output of pin 0- 7 PORTD & = B00011111
PORTD | = bym0000; // switch (
{ Case 3: analogy writing (9,bSpeed); //
analogWrite(9,0); analogWrite(10,0); analogWrite(11,0);
break; Case 1: analogy writing (9,bSpeed); analogWrite
(10,0); analogWrite(11,0); break; Case 5: analogy writing (9,0); analogWrite(10,0); analogWrite
(11,bSpeed
); break; Case 4: analogy writing (9,0); analogWrite(10,0); analogWrite(11,
11,0
bSpeed); break; Case 6: analogy writing (9,0); analogWrite(10,bSpeed); analogWrite(11,0); break; Case 2: analogy writing (9,0); analogWrite(10,bSpeed); analogWrite(
); break
; }} /Time = millis (); Time
the printing
le
after
program starts. println(time); //Serial. print(\'\'); //Serial. flush(); /
If you want to debug using a serial port,
do thoil uncomment}
Sílim go bhfuil an oibríocht a dhéanann Arduino sa tionscadal seo chomh simplí gur cosúil gur dramhaíl é an tasc seo a dhéanamh le micreaphróiseálaí Go deimhin, moltar i nótaí iarratais L6234 sraith
geata simplí in-ríomhchláraithe (GAL16V8 déanta as Lattice Semiconductor) chun an post seo a dhéanamh Tá ciorcaid an-saor freisin. 20 nasc ag gach céim, mar sin ní mór go leor oibre é a chur le chéile.
