Данас су ентузијасти веома заинтересовани за контролу ДЦ без четкица (БЛДЦ)
У поређењу са традиционалним ДЦ мотором, перформансе мотора су побољшане, енергетска ефикасност је такође побољшана, али је теже користити. многи производи који се не продају .
За ову сврху постоје
На пример, постоји много малих БЛДЦ контролера који веома добро раде за РЦ авионе.
За оне који желе детаљније да испитају контролу БЛДЦ-а, постоји и много различитих микроконтролера и другог електронског хардвера за индустријске кориснике, који обично имају веома добру документацију.
До сада нисам нашао никакав свеобухватан опис како да користим Ардуино микроконтролер за БЛДЦ контролу.
Такође, ако сте заинтересовани за регенеративно кочење или коришћење БЛДЦ-а за производњу енергије, нисам нашао много производа погодних за употребу са малим моторима, нити сам сазнао како да контролишем трофазни генератор.
Ова структура је првобитно била у причи о
израчунавању у реалном времену, настављам да то радим и након завршетка курса.
Идеја пројекта је да се прикаже пропорционални модел хибридног аутомобила са акумулацијом енергије на замајцу и регенеративним кочењем.
Мотор коришћен у пројекту је мали БЛДЦ очишћен са оштећеног чврстог диска рачунара.
Овај приручник описује како се користи Ардуино микроконтролер и
сензори положаја Халл-Аффецтс у режимима вожње и регенеративног кочења.
Имајте на уму да је посета осциллисофт-у веома корисна, ако не и неопходна, за завршетак овог пројекта.
Ако не можете да приступите опсегу, додао сам неке предлоге како да то урадите без опсега (корак 5).
Једна ствар коју овај пројекат не би требало да укључи ни у један стварни контролер мотора је било каква безбедносна функција као што је заштита од прекомерне струје.
У ствари, најгоре је што сте прегорели ХД мотор.
Међутим, имплементација заштите од прекомерне струје са тренутним хардвером није тешка, а можда ћу то учинити у неком тренутку.
Ако покушавате да контролишете већи мотор, додајте заштиту од прекомерне струје како бисте заштитили свој мотор и сопствену безбедност.
Желим да покушам да користим овај контролер са већим мотором који може да обави неки \'прави\' посао, али још увек немам прави.
Приметио сам да је еБаи продао аутомобил од 86 В за око 40 долара.
Изгледа као добар кандидат.
Постоји и РЦ веб страница под називом \'ГоБрусхлесс\' која продаје комплете који састављају сопствени БЛДЦ.
Они нису прескупи и вреди искуства да их направите.
Имајте на уму да на овој веб страници нема Холовог сензора за мотор. Вау!
Писање ове структуре је велики посао.
Надам се да ће вам бити од користи, дајте своје коментаре и сугестије.
Дигитални мултиметар (ДММ)-
Ако ваш ДММ има осцилоскоп за мерач фреквенције (
боље је да имате најмање 2 канала)
Т8 Торк драјвер (
Потребан вам је један од њих да бисте отворили било који чврсти диск).
Постоји добра продавница гвожђа.
Машинска радионица и брзи прототип (
Ово је веома корисно, али мислим да се овај пројекат може урадити без њих).
Материјал блдц мотор магнетни прстен са хард диска рачунара (
половина мотора)
са другог чврстог диска Неколико (3-6)
Постоји други мали мотор у сребрном диску на чврстом диску (ДЦ брушени ОК)
Гумена трака или (пожељно)
ДЦ мотор без четкица са ручком са другим мотором електронска плоча за хлеб, чврста жица месец Ардуино Дуемиланове ресстор шест до 120 резолуција линеарни или ротирајући потенциометар100 к охмСТ микро коло Л6234 трофазни мотор драјвер ИЦ два 100 уФ кондензатора један кондензатор 10 нФ један кондензатор 220 нФ један кондензатор 1 уФ кондензатор један 100 уФ кондензатор три пријемне диоде
Хонеивелл1 Халл А СС4-1. држач осигурача 3
Напомена: Мајк Антон је дизајнирао и продао производ који ће заменити струјну електронику и кола Холовог сензора које сам показао у овом приручнику (
контролише се помоћу индукције повратног потенцијала).
Спецификације и информације о набавци могу се наћи на ове две везе: Ако намеравате да урадите овај пројекат, предлажем да одвојите време да темељно разумете како БЛДЦ функционише и контролише.
Постоји велики број референци на мрежи (
види доле за неке предлоге).
Међутим, у свој пројекат укључујем неке графиконе и табеле које би требало да вам помогну да разумете.
Ево листе концепата за које мислим да су најважнији за разумевање овог пројекта: МОСФЕТ транзистори 3-фазни полумост 6-
3-степена редукција реченице
Ширинска импулсна модулација фазног мотора (ПВМ)Халл-
Микрочип АВР443: сензори-општа референтна ДЦ мотор Основни принципи за дигиталне сензоре положаја
брусх ДЦ контрола на бази три-ДЦ контроле на три-ДЦ мотора
Фазна БЛДЦ контрола мотора сензора Флиинг Стар Халл, добар видео о чишћењу мотора чврстог диска, али изгледа да аутор покреће мотор као корачни мотор и као корачни мотор. Специфичнија референтна веб страница за БЛДЦ на ИЦ л6234 моторног погона, укључујући листове са подацима, напомене о апликацији и информације о куповини.
Бесплатан узорак за ПМ погон без четкица за хибридна електрична возила.
Ово је једини рад који сам пронашао и који описује редослед промене фазе регенеративног кочења.
Овај рад, регенеративно кочење у електричним возилима је користан, позајмио сам неколико бројева из њега, али мислим да нетачно описује како регенерација функционише.
Урадио сам овај пројекат са рециклираним мотором за диск јединицу јер је било лако проћи кроз њега и волим да користим мали мотор ниског напона да научим кабл који контролише БЛДЦ и да не изазива никакве безбедносне проблеме.
Поред тога, магнетна конфигурација Холовог сензора постаје веома једноставна коришћењем магнетног прстена (ротора)
од другог од ових мотора (погледајте корак 4).
Ако не желите да се бавите свим мукама око инсталирања и калибрације Холовог сензора (кораци 5-7),
знам да постоје барем неки мотори за ЦД/ДВД погон уграђени у Холов сензор.
Да бих обезбедио инерцију окретања мотору и дао им мало оптерећења, ставио сам 5 чврстих дискова на мотор, нежно залепљених са мало јаког лепка и залепљених на мотор (
Ово је направило замајац у мом оригиналном пројекту).
Ако намеравате да уклоните мотор са чврстог диска, потребан вам је Т8 торк погон да одврнете кућиште (
обично постоје два завртња скривена иза штапа на налепници у средини)
и унутрашњи завртњи који држе мотор на месту.
Такође морате уклонити читач главе (
извршни звучни круг)
На овај начин можете извадити меморијски диск да бисте дошли до мотора.
Поред тога, биће вам потребан други исти мотор чврстог диска да бисте уклонили ротор са тог мотора (
унутра је магнет).
Да бих раставио мотор, зграбио сам ротор (горњи)
Стеге мотора и одгурнуо га на статор (доле).
Два одвијача су размакнута за 180 степени.
Није лако држати мотор на довољно чврстом пару без деформације.
Можда бисте желели да направите дрвени в-
блок који се користи за ову сврху.
Пробушио сам рупу у магнетном прстену на стругу тако да се удобно уклапа на врх мотора.
Ако не можете да користите струг, можете да причврстите обрнути ротор на мотору јаким лепком.
Слике 2 и 3 испод приказују унутрашњост једног од мотора које сам раставио.
У првој половини се налази (ротор) 8 полова (
магнет умотан у пластику).
У другој половини (статор)
има 12 прореза (намотаја).
Свака од три фазе мотора има 4 слота у серији.
Неки ХД мотори имају три контакта на дну, један контакт по фази, а други је средишња славина мотора (
где се сусрећу три степена).
У овом пројекту није потребан централни додир, али може бити од користи у контроли без сензора (
надам се да ћу једног дана објавити напомену о контроли без сензора).
Ако ваш мотор има четири контакта, можете идентификовати фазу помоћу охметра.
Отпор између централне славине и фазе је половина отпора између било које две фазе.
Већина литературе о БЛДЦ моторима бави се онима са таласним обликом задњег потенцијала у облику мердевина, али мотор чврстог диска изгледа да има задњи потенцијал који изгледа као синус (види доле).
Колико ја знам, управљање мотором синусног таласа са ПВМ синусним таласом ради добро, иако ефикасност може донекле пасти.
Као и сви БЛДЦ мотори, и овај се састоји од трофазног полутранзисторског
моста (
погледајте другу фотографију испод).
Користим ИЦ који је направио СТ Мицро (Л6234)
за мост, такође познат као покретач мотора.
Електрична веза Л6234 је приказана у кораку 8.
Трећа фотографија испод приказује шематски дијаграм покретача мотора и три фазе мотора.
Да би мотор радио у смеру казаљке на сату, прекидач ће бити направљен следећим редоследом (
Прво слово је горњи транзистор, а друго слово је доњи транзистор)
: Корак 1 2 3 4 5 6 у смеру казаљке на сату: ЦБ, АБ, АЦ, БЦ, БА, ЦА у смеру супротном од казаљке на сату: БЦ, БА, ЦА, ЦА, ЦА, ЦБ, АБ-6 А
Степ 'Лек' степен\' од 360, али само физички степен од 90 за ове моторе.
Стога се брзина ротације сваког мотора јавља четири пута.
Чини се да су две секвенце исте, али нису исте јер за
секвенцу од 6 корака, за ЦВ, смер струје кроз фазу је у једном смеру, а за лево, смер струје је супротан.
Ово можете сами да видите тако што ћете применити напон батерије или напајања на било коју фазу мотора.
Ако примените напон, мотор ће се померити мало у једном правцу и зауставити се.
Ако можете брзо да промените напон на фази у једној од горе наведених секвенци, можете ручно ротирати мотор.
Транзистори и микроконтролери завршавају све ове прекидаче веома брзо, пребацујући се стотине пута у секунди када мотор ради великом брзином.
Такође, имајте на уму да ако се напон примени на обе фазе, мотор се мало помера, а затим стаје.
То је зато што је обртни момент нула.
Ово можете видети на четвртој фотографији испод, која приказује задњи потенцијал пара моторних фаза.
Ово је синусни талас.
Када талас прође кроз к-
осовину, обртни момент који обезбеђује ова фаза је нула. У шестостепеној
БЛДЦ секвенци промене фазе која се никада није догодила.
Пре него што обртни момент на одређеној фази постане низак, снага се пребацује на другу комбинацију фаза.
Веће БЛДЦ моторе обично производе Халл сензори унутар мотора.
Ако имате такав мотор онда можете прескочити овај корак.
Такође, знам да су барем неки ЦД/ДВД мотори уграђени у већ Холов сензор.
Када се мотор окреће, за детекцију положаја користе се три халл сензора, тако да се промена фазе врши у правом тренутку.
Мој ХД мотор ради до 9000 РПМ (150 Хз).
Пошто има 24 промене по точку, при 9000 обртаја у минути, машина се мења сваких 280 микросекунди.
Ардуино микроконтролер ради на 16 МХз, тако да је сваки циклус такта 0,06 микросекунди.
Не знам колико је тактова потребно да се изврши редукција реченице, али чак и ако је потребно 100 тактова, то јест, потребно је 5 микросекунди за свако смањење реченице.
ХД мотори немају Холове сензоре, па их је потребно уградити на спољашњу страну мотора.
Сензор треба да буде фиксиран у односу на ротацију мотора и изложен низу полова који су у складу са ротацијом мотора.
Моје решење је да уклоним магнетни прстен са истог мотора и инсталирам га наопако на мотор да се контролише.
Затим сам инсталирао три Хала сензора изнад овог магнетног прстена, 30 степени један од другог на осовини мотора (
ротација електромотора за 120 степени).
Мој држач Хол сензора се састоји од једноставног држача који се састоји од три алуминијумска дела која сам ја обрадила и три пластична дела направљена на брзом прототипу.
Ако немате ове алате, не би требало да буде тешко пронаћи други начин да означите позицију.
Прављење носача за Холове сензоре ће бити изазовније.
Ово је могући начин рада: 1.
Пронађите пластичну тацну одговарајуће величине и можете пажљиво епоксидом епоки сензора. 2.
На папиру се штампа шаблон који има исти круг као полупречник магнетног прстена, а три ознаке су међусобно удаљене 15 степени 3.
Залепите шаблон на диск, а затим га користите као водич за пажљиво постављање епоксида за Холов сензор на место.
Сада када су Холови сензори инсталирани на мотор, повежите их са доле приказаним колом и тестирајте их помоћу ДММ-а или осцилоскопа да бисте били сигурни да излаз постаје све већи и нижи како се мотор ротира.
Покрећем ове сензоре испод 5 В користећи Ардуино излаз од 5 В.
Холов сензор има висок или низак излаз (1 или 0)
Зависи од тога да ли осећају Антарктик или Арктик.
Пошто су међусобно удаљени 15 степени, магнети се ротирају испод њих и мењају поларитет сваких 45 степени, ова три сензора никада неће бити ниска или висока у исто време.
Када се мотор ротира, излаз сензора је 6-
Шаблон корака приказан у следећој табели.
Сензор мора бити усклађен са кретањем мотора тако да се један од три сензора мења тачно на позицији промене фазе мотора.
У овом случају, растућа ивица првог Холовог сензора (Х1)
треба да буде у складу са отвором комбинације Ц (високо) и Б (ниско).
Ово је еквивалентно укључивању транзистора 3 и 5 у кругу моста.
Осцилоскопом поравнам сензор са магнетом.
Да бих то урадио, морам да користим три канала опсега.
Ротирам мотор спајањем на каиш другог мотора и мерим повратни потенцијал између две комбинације фаза (
А и Б, А и Ц)
Ово су два синуса.
Као таласи на слици испод.
Затим погледајте сигнал Холовог сензора 2 на каналу 3 осцилоскопа.
Држач Холовог сензора се окреће све док се уздижућа ивица Холовог сензора потпуно не поравна са тачком где треба да се изврши промена фазе (види доле).
Сада схватам да постоје само два канала за исту калибрацију.
Ако БЕМФ фазне комбинације Б-
Коришћењем Ц, растућа ивица Х2 ће бити повезана са БЦ кривом.
Разлог зашто треба овде да се изврши промена фазе је да се обртни момент мотора увек држи што је могуће већи.
Повратни потенцијал је пропорционалан обртном моменту и приметићете да се свака промена фазе дешава када повратни потенцијал прође испод криве следеће фазе.
Дакле, стварни обртни момент се састоји од највећег дела сваке комбинације фаза.
Ако не можете да приступите опсегу, ево моје идеје о поравнању.
Ово је заправо занимљива вежба за све који желе да знају како БЛДЦ мотор функционише.
Ако је фаза А мотора повезана (позитивна) и Б (негативна)
на напајање и укључите напајање, мотор ће се мало окретати и стати.
Затим, ако се негативни вод за напајање помери у Ц фазу и напајање се укључи, мотор ће се даље окретати и зауставити.
Следећи део низа ће бити померање позитивног кабла у фазу Б, итд.
Када то урадите, мотор се увек зауставља тамо где је обртни момент нула, што одговара једном месту где графикон пролази кроз к-осу на графикону.
Имајте на уму да нулта тачка комбинације треће фазе одговара положају промене фазе прве две комбинације.
Према томе, позиција нултог момента Б-
Комбинација Ц је место где желите да поставите растућу ивицу х2.
Означите ову позицију финим ознакама или оштрим сечивима, а затим подесите држач Холовог сензора помоћу ДММ-а све док излаз Х2 не буде тачно већи на овој ознаци.
Чак и ако мало одступите од школског распореда, мотор би требао добро радити.
Трофазна фаза ће добијати снагу од покретача трофазног мотора Л6234.
Открио сам да је ово добар производ који може издржати тест времена.
Постоји много начина да случајно спржите своје компоненте када користите енергетску електронику, ја нисам електроинжењер и не знам увек шта се дешава.
У мом школском програму, урадили смо сопствени 3-
фазни полумостни излаз од 6 МОСФЕТ транзистора и 6 диода.
Користили смо ово на ХИП4086 другог драјвера Интерсил, али имамо доста проблема са овим подешавањем.
Спалили смо гомилу транзистора и чипова.
Покрећем Л6234 (
дакле мотор) на 12В.
Л6234 има необичан скуп улаза за контролу полу-моста од 6 транзистора.
Нема сваки транзистор улаз, већ
улаз за омогућавање (ЕН) за сваки од три степена, а затим други улаз (ИН)
Изаберите који транзистор је у отвореној фази (горњи или доњи).
На пример, укључите транзистор 1 (горњи) и 6 (доњи).
И ЕН1 и ЕН3 су високи (
ЕН2 ниски да би степен био затворен)
ИН1 Висок, ИН3 низак.
Ово чини фазну комбинацију-Ц.
Док је у напомени о апликацији Л6234 сугерисано да се ПВМ који се користи за контролу брзине мотора на ИН пин, одлучио сам да то урадим на ЕН пин јер, у то време, мислим да би било \'чудно\' наизменично укључивати горњи и доњи транзистор фазе \'.
Ниједан од њих не пролази кроз струју
, висока фаза је омогућена и онемогућена на фреквенцији ПВМ-а, док је ниска фаза укључена током целе промене фазе.
Додао сам пин прикључак на Ардуино плочу.
таласање у регенеративној струји
је мало, па за веће верзије погледајте документацију за Л6234
, која ће (верујем)
заменити ову стазу и уштедети вам посао
за спецификације и информације о куповини: Нећу разумети
Нисам
електроинжењер и били бисмо захвални на било каквим исправкама у мом објашњењу
, контролни систем шаље струју у три фазе мотора на начин који максимизира обртни
момент, али овај пут је негативан обртни момент који доводи до успоравања мотора док се струја враћа из батерије
Лабораторија у Сједињеним Америчким Државама.
Лабораторија која врши многа истраживања за аутомобилске моторе.
Табела испод је илустрована Б и ниско у фази, могуће је да струја тече од
критичног до регенеративног кочења, нисконапонски транзистори се брзо укључују (Хиљаде ПВМ прекидача у секунди). ускладиштена у
фази мотора (Википедија има добар чланак који објашњава како ради
али при вишем напону
струја тренутно тече кроз \'анти -побуду\' диоду поред
појачивачки претварач, ова енергија се ослобађа
а
када је нискобуџетни транзистор искључен ,
сваког транзистора и затим се враћа на батерију.
Интеракција са магнетним прстеном да би се произвео негативан обртни моменат који успорава мотор Нискострани транзистор користи ПВМ прекидач,
комутација
радни циклус ПВМ-а контролише количину кочења, комутација мотора се пребацује са једне комбинације на другу како би се одржао највећи могући обртни момент, јер је
. Ако погледате видео
у првом кораку , можете видети да регенеративна кочница ради добро, али мислим да је главни разлог што
веома слична
је мотор са веома малим обртним моментом, тако да не производи
много БЕМФ-а, осим при нижој брзини, има веома мало регенеративног кочења, такође
мотора
, при ниском напону Диода против узбуде смањује напон за неколико волти
, а ја користим нормалне исправљачке диоде и могу добити боље перформансе ако користим неке
специјалне диоде са нижим падом напона. Гнд 4 Халл 3 дигитални
отпор Гнд 5 1 Дигитални
улаз- 120 К
излаз у серији са отпорником од 400 ома 6 2 Дигитални излази у серији
са отпорником од 400 ома 7 3 Дигитални
излази у серији са
9-
Дигитални излаз ЕН 1 са серијским о 1 са
отпорником од 400 ома
излаз 0
отпорником од 400 ома
Дигитални
од 400 ома
у серији
400 Отпорник
у низу са отпорником од 400 ома, потенциометром
11- Дигитални излаз ЕН 3 је
од 100 к, са спојеним напоном
од 5 В и уземљењем на средини Ардјуино, који укључује коментаре:
фазе на пиновима 9, 10, 11 на 32 кХз * ПВМ излаз (одговара ЕН 1,2, 3*3 ДО
* И претворите њихову комбинацију у 6 различитих корака за промену
/* блдц_цонгроллер 3. 1.
1*3 од Давид Глазера.
симулацију
у 0 на потенциометар између потенциометра и циклуса поновног генерисања * Промена циклуса вожње
(ИН 1,2,3) * Повежите
на пиновима 5,6, 7,
респективно
и * Промена циклуса вожње. 0-
499: кочница * 524- 1023
:
моторизација * коментарише различите вредности на серијску везу
*/Инт аллстате1 (3,2,1)инт ХаллСтате2; 3 халл сензора инт МСПс = 0 за мотор кочнице =
); (4, ИНПУТ 3
0 /Ова променљива се користи за мерење положаја зазора потенциометра (2,ИНПУТ /Халл
кХз
/оутпут оф пинМоде (5, ОУТПУТ) (
32
за
7, ОУТПУТ, 1) бегин(9600) Ако ћете користити серијску везу, декоментирајте ову линију на крају програма /* Поставите ПВМ фреквенцију на
9
пинове
ин
\'
, 10/прво обришите сва три пре-дивидер бита:
00000111\' ТЦЦР1Б & = ~
Пресцалер /И вредност у
ТЦЦР0Б са бинарним бројем \'11111000\'
и подесите га да буде једнак бинарном броју
на
/сада поставите одговарајући бит за претходно кодирање: инт пре-кодирајући бит 2 = 1 \'00000001\' ТЦЦР1Б | = пресцалерВал2 /Или вредност у ТЦЦР0Б са бинарним бројем \'00000001\'/подесите ПВМ
32
кХз за пин 3,11 (
/Цлеар пре-Цлеар прво;
/И вредност у ТЦЦР0Б са бинарним бројем \'11111000\'/ сада поставите
Овај програм користи само Пин 11)
одговарајући бит за претходно кодирање: ТЦЦР2Б = Пре-кодирање
бит 2 /
Или вредност у ТЦЦР0Б са бинарним бројем \'0000000ст оф тхе маин тхрее'/ср; тхе
/ПРГРОМ воид (){
/Тиме = миллис (
тиме афтер тхе принтлн) //Сериал (\'\'). = мапа ( Гас
)
За
0 /
/Реад инпут валуе фром
, 0,511,255,
Полуделно регенеративно кочење ед = 100 /
дебаговање ХаллСтате (2
Халл 1 2 = Реад фром Халл инпут (3);
(
8, ХаллСтате1)
/Када је одговарајући сензор у високој снази, лампица ће се укључити. print(\'H 1
: \'); For debugging serial port. println
(HallState1);
Serial. print(\'H 2: \');
Serial. println(HallState2); Serial. print(\'H 3: \'); Serial. println(HallState3); Serial. println(\' \');
*/ //Serial. println(mSpeed); //Serial. println(HallVal); //Serial. print(\'\');
Monitor transistor output/delay (1000
/
);
/* T1 = digitalRead (2); //T1 = ~T1; T2 = digitalRead (4); //T2 = ~T2; T3 = digitalRead (5); //T3 = ~T3; Serial. print(T1); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T2); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T3); Serial. print(\'\'); Serial. print(\'\'); Serial. print(digitalRead(3))
; Serial. print(\'\t\'); Serial. print(digitalRead(9))
Serial. принт( \
;
драјвер/излаз који се користи за одређивање да ли се
' )
'т
принтлн(10) принт(\'\'); Л6234
за сваку
горњи транзистор или доњи
аналогијом Ардуино команде, подесите радни циклус ПВМ-а (0 = ОФФ,
транзистор
/ЕН
пин
= ОН или вредност гаса контролисану потенциометром
ПОРТД | = Б0110000
(9,мСпеед он А пхасе
фазу контролише
255
> 511){Д. 1111ккк00
ако (пригушивач
се односи на Халл инпут и
// Phase C on
) 0)analogWrite(11,255);
Case 1:/ PORTD
-duty = 100% ( Low-end transistor)break;
/
= B001xxx00;
Expected
; /
output of pin 0-
7 PORTD & = B00011111
PORTD | =
Analowrite (9,mSpeed); PWM он Фаза А (Хигх-енд транзистор) //
B00100000; /
Пхасе
Б он
Б1010000
аналогВрите(11, мСпеед) = Б100кк00; analogWrite(10,0);
(
Лов -енд транзистор) (11,0)
PORTD = B110xxx00; /
analogWrite(11,mSpeed); break; Case 6:/
Expected output of pin 0-
7 PORTD &
= B00011111; PORTD b11. 000 =;
/Analowrite (9,255);
analogWrite(10,mSpeed); analogWrite(11,0);
break;
Case 2:/ПОРТД = Б010ккк00 /Очекивани излаз 0-7 ПОРТД; Л6234) Игле су увек ниске,
;
//аналогВрите(11,0) аналогВрите(10,0); аналогВрите(11,бСпеед)(10,0000000000 );
/ПОРТД = Б000ккк00 ;)
тако да се за време регенерације користе само ниски транзистори {
/Ако желите да отклоните грешке помоћу серијског порта),
мислим да је операција коју Ардуино ради у овом пројекту тако једноставна да се овај задатак не може учинити
принтлн(тиме) принт(\'\' //Сериал флусх(
. Полупроводник)
програмирањем овог уређаја, али цена ИЦ-а је само 39 долара у Неварку степена
једноставним
Проблем
нисам упознат са
(
Да би логичко коло Б и Ц фазе, врата \'не\' морају да се пребаце на другу страну \'или.
са овим приступом је што постоји скоро 20 веза у свакој фази, тако да је потребно доста посла да се састави.
Најбоље је програмирати га као програмабилну логичку капију.
