Vifaa vya chini vya kasi ya kasi ya gari, kufanya maambukizi mafupi zaidi ambayo inamaanisha kuegemea zaidi, ufanisi wa hali ya juu, kibali kidogo na gharama ya chini. Ni tabia hii ambayo hufanya gari inayozidi ya roboti ni bora, kwa sababu harakati nyingi za roboti ni kufikia mzunguko wa chini wa umbali mfupi. Nguvu -Uzito ni chini kuliko gari la DC hapo juu. Nadhani harakati nyingi za roboti ni kasi ya juu, nguvu ya juu sana), lakini kawaida ni pamoja na kusimamishwa kwa muda mfupi na kuanza. Katika torque ya kasi ya chini ndio roboti bora. ST Robot yote ina hesabu ya maoni ya encoder hii ni sawa na programu. Haikuwa sahihi makosa yoyote ambayo kesi, mfumo utasimamishwa. Kwa hivyo, uadilifu wa mfumo ni wa juu zaidi. Walakini, hatua ya hatua ina faida za zifuatazo: 1 kwa hiyo hiyo, utendaji wa motor ya stepper ni nafuu. 2 Motor ya Stepper ni motor isiyo na brashi na kadhalika kuwa na umri wa muda mrefu wa maisha. 3 Kwa gari la dijiti linaweza kupata uwindaji kwa usahihi au overshoot. 4 Moduli ya dereva sio amplifier ya mstari ambayo inamaanisha kuzama kwa joto, ufanisi wa juu, kuegemea juu. Moduli 5 ya dereva ni ya bei rahisi kuliko amplifier ya mstari. 6 Hakuna udhibiti wa hatua ya gharama kubwa ya vifaa vya elektroniki, kwa sababu ishara moja kwa moja kutoka kwa asili ya MPU. Programu 7 inashindwa salama. Njia kuu ya shida ya bodi ya kudhibiti. Ikiwa programu haitafanya kazi au kuanguka motor kuacha. 8 Usalama wa kushindwa kwa elektroniki. Katika kesi ya kosa la kufungwa kwa gari la kuendesha gari, haitaweza kukimbia. Wakati motor ya stepper inaendesha gari iliyoshindwa bado inaweza kukimbia, inaweza kukimbia kwa kasi kamili. Sahihi na inayoweza kurudiwa (9 kasi ya udhibiti wa kudhibiti)。 10 Ikiwa inahitajika, hatua ya gari inayoendesha polepole sana. Kwa hivyo muundo wa roboti unaweza kuchagua motor motor.
Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
