Vifaa vya kasi ya chini vya kasi ya juu ya torque, kufanya upitishaji kuwa mfupi zaidi ambayo inamaanisha kuegemea zaidi, ufanisi wa juu, kibali kidogo na gharama ya chini. Ni sifa hii ambayo hufanya injini ya kuzidisha ya roboti iwe bora, kwa sababu harakati nyingi za roboti ni kufikia kasi ya juu ya mzunguko wa chini wa umbali mfupi. Nguvu -Uzito ni chini kuliko juu ya dc motor. Nadhani mwendo mwingi wa roboti ni mwendo wa kasi mrefu,Nguvu ya juu sana), lakini kwa kawaida hujumuisha kusimama kwa muda mfupi na kuanza. Katika torque ya kasi ya chini wao ndio roboti bora. Roboti zote za ST zina hesabu ya injini ya maoni ya kisimbaji hii inahusiana na programu. Haikuwa sahihi makosa yoyote ambayo kesi, mfumo itakuwa kusimamishwa. Kwa hiyo, uadilifu wa mfumo ni wa juu zaidi. Hata hivyo, motor ya hatua ina faida za zifuatazo: 1 kwa sawa, utendaji wa motor stepper ni nafuu. 2 stepper motor ni brushless motor na kadhalika kuwa na muda mrefu wa kuishi. 3 kwa motor digital inaweza usahihi kuuweka uwindaji au overshoot. 4 dereva moduli si linear amplifier ambayo ina maana chini ya kuzama joto, ufanisi wa juu, kuegemea juu. 5 dereva moduli ni nafuu kuliko linear amplifier. 6 hakuna gharama kubwa hatua udhibiti wa vipengele vya elektroniki, kwa sababu ishara moja kwa moja kutoka asili ya MPU. 7 programu kushindwa salama. Shida kuu ya bodi ya kudhibiti hatua ya mpigo. Iwapo programu haitafanya kazi au kuanguka kwa injini ili kuacha. 8 usalama wa kutofaulu kwa gari la elektroniki. Katika kesi ya kosa la motor kuendesha gari amplifier locking, si kuwa na uwezo wa kukimbia. Wakati motor stepper inaendesha motor iliyoshindwa bado inaweza kukimbia, inaweza kukimbia kwa kasi kamili. Sahihi na inayoweza kurudiwa (Udhibiti wa kasi 9 wa Kioo). Kwa hivyo muundo wa roboti unaweza kuchagua motor stepper.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
