Яагаад алхам хөдөлгүүртэй робот дизайныг сонгох вэ?

Дамжуулагчийг илүү богино болгохын тулд бага хурдтай, өндөр эргүүлэх моменттой хөдөлгүүрийн төхөөрөмж нь илүү найдвартай, өндөр үр ашигтай, бага зай, бага өртөгтэй гэсэн үг юм. Энэ шинж чанар нь роботын гишгүүрийн моторыг илүү сайн болгодог, учир нь роботын хөдөлгөөний ихэнх хэсэг нь бага эргэлтийн богино зайд өндөр хурдатгалд хүрэх явдал юм. Эрчим хүч - Жин нь тогтмол гүйдлийн мотороос бага байна. Миний бодлоор роботын ихэнх хөдөлгөөн нь урт өндөр хурдтай, маш өндөр хүч чадалтай байдаг, гэхдээ ихэвчлэн богино зогсолт, эхлэлийг багтаадаг. Бага хурдны өндөр эргэлтийн үед тэд хамгийн тохиромжтой робот юм. Бүх ST робот нь кодлогчийн санал хүсэлтийн мотортой байдаг бөгөөд энэ нь програм хангамжтай холбоотой юм. Ямар ч тохиолдолд систем зогсоход алдаа гарсангүй. Тиймээс системийн бүрэн бүтэн байдал хамаагүй өндөр байдаг. Гэсэн хэдий ч алхам мотор нь дараахь давуу талуудтай: 1-ийн хувьд шаталсан моторын гүйцэтгэл нь хямд байдаг. 2 гишгүүртэй мотор нь сойзгүй мотор гэх мэт дундаж наслалттай байдаг. Дижитал моторт зориулсан 3 нь ан агнуурын байршлыг зөв тогтоох эсвэл хэтрүүлэх боломжтой. 4 драйверын модуль нь шугаман өсгөгч биш бөгөөд энэ нь бага дулаан шингээгч, өндөр үр ашигтай, өндөр найдвартай гэсэн үг юм. 5 драйвер модуль нь шугаман өсгөгчөөс хямд байдаг. 6 электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ямар ч үнэтэй алхам хяналт, учир нь дохио нь шууд MPU гарал үүсэл. 7 програм хангамж бүтэлгүйтсэн. Үндсэн хяналтын самбар асуудал алхам импульс. Хэрэв програм хангамж ажиллахгүй эсвэл мотор уналтанд орвол зогсооно. 8 электрон хөтөчийн эвдрэлийн аюулгүй байдал. Моторын жолоодлогын өсгөгч түгжигдсэн тохиолдолд ажиллах боломжгүй болно. Stepper мотор жолоодох үед бүтэлгүйтсэн мотор ажиллаж, бүрэн хурдтайгаар ажиллаж болно. Нарийвчлалтай, давтагдах боломжтой (9 шатлалт удирдлага болор удирдлага)。 Шаардлагатай бол 10 шаталсан мотор маш удаан ажилладаг. Тиймээс роботын загвар нь stepper моторыг сонгох боломжтой.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: