ステッピングモーターロボットの設計を選択する理由

低速高トルクステッピングモーター装置は、トランスミッションをより短くし、より高い信頼性、より高い効率、より小さなクリアランス、より低いコストを意味します。ロボットの動作のほとんどは低サイクル、短距離、高加速度を達成するために行われるため、ロボットのステッピングモーターが優れているのはこの特性です。パワー - 上記の DC モーターよりも軽量です。ロボットの動作は長時間の高速、つまりハイパワーがほとんどだと思いますが、通常は短い停止と起動が含まれます。低速高トルクにおいては理想的なロボットです。すべての ST ロボットにはエンコーダ フィードバック モーター数があり、これはソフトウェアに関連しています。エラーが修正されなかった場合、システムは停止します。したがって、システムの完全性ははるかに高くなります。ただし、ステップ モーターには次の利点があります。 1 同様に、ステッピング モーターの性能は安価です。 2 ステッピングモーターはブラシレスモーターなどにより長寿命です。 3 デジタルモーターの場合、ハンチングやオーバーシュートを正確に検出できます。 4 ドライバー モジュールはリニア アンプではないため、ヒートシンクが少なく、効率が高く、信頼性が高くなります。 5ドライバーモジュールはリニアアンプより安価です。 6 信号がMPUの源から直接供給されるため、電子部品の高価なステップ制御は必要ありません。 7 ソフトウェアフェイルセーフ。メインコントロールボードの問題ステップパルス。ソフトウェアが動作しなくなったり、モーターが倒れたりして停止する場合があります。 8 電子ドライブの故障に対する安全性。モーター駆動アンプがロックして故障した場合、走行できなくなります。ステッピング モーターが駆動する場合、故障したモーターは引き続き動作し、フルスピードで動作する可能性があります。正確で再現性があります (9 速度制御クリスタル制御)。 10 必要に応じて、ステップ モーターは非常に低速で動作します。したがって、ロボットの設計にステッピングモーターを選択できます。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：