저속 고토크 스테퍼 모터 장비는 변속기를 더 짧게 만들어 더 높은 신뢰성, 더 높은 효율, 더 작은 간격 및 더 낮은 비용을 의미합니다. 로봇의 스테핑 모터를 더 좋게 만드는 것은 이러한 특성입니다. 왜냐하면 대부분의 로봇 움직임은 낮은 주기의 단거리 높은 가속도를 달성하는 것이기 때문입니다. 힘 -무게는 위의 DC 모터보다 낮습니다. 대부분의 로봇 움직임은 긴 고속, 즉 높은 전력이라고 생각하지만 일반적으로 짧은 정지와 시작이 포함됩니다. 저속의 높은 토크에서는 이상적인 로봇입니다. 모든 ST 로봇에는 소프트웨어와 관련된 인코더 피드백 모터 수가 있습니다. 오류가 수정되지 않으면 시스템이 중지됩니다. 따라서 시스템의 무결성이 훨씬 높습니다. 그러나 스텝 모터에는 다음과 같은 장점이 있습니다. 1. 동일한 이유로 스텝 모터의 성능이 더 저렴합니다. 2 스테퍼 모터는 브러시리스 모터이므로 기대 수명이 더 깁니다. 3 디지털 모터의 경우 헌팅이나 오버슈트를 정확하게 찾을 수 있습니다. 4 드라이버 모듈은 선형 증폭기가 아니므로 방열판이 적고 효율이 높으며 신뢰성이 높습니다. 5 드라이버 모듈은 선형 증폭기보다 저렴합니다. 6 MPU에서 직접 신호를 받기 때문에 전자 부품의 값비싼 단계 제어가 필요하지 않습니다. 7 소프트웨어 안전 장치. 메인 제어 보드 문제 단계 펄스. 소프트웨어가 작동하지 않거나 모터가 축소되어 정지하는 경우. 8 전자 드라이브 오류 안전. 모터 구동 증폭기 잠금에 결함이 있는 경우에는 작동할 수 없습니다. 스테퍼 모터가 구동할 때 고장난 모터는 여전히 작동할 수 있으며 최고 속도로 작동할 수 있습니다. 정확하고 반복 가능합니다(9단 속도 제어크리스탈 제어). 필요한 경우 10단계 모터가 매우 느리게 작동합니다. 따라서 로봇의 디자인은 스테퍼 모터를 선택할 수 있습니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
