스테퍼 모터 로봇 디자인을 선택하는 이유는 무엇입니까?
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스테퍼 모터 로봇 디자인을 선택하는 이유는 무엇입니까?

보기 : 0     저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2020-12-09 원산지 : 대지

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저속 고 토크 스테퍼 모터 장비는 전송을 더 짧게 만들기 위해 더 높은 신뢰성, 더 높은 효율, 더 작은 클리어런스 및 저렴한 비용을 의미합니다. 로봇의 스테핑 모터를 더 좋게 만드는 것은이 특성입니다. 로봇 운동의 대부분은 낮은 사이클 단거리 높은 가속도를 달성하는 것이기 때문입니다. 전력 -무게는 DC 모터보다 낮습니다. 나는 대부분의 로봇 운동이 길고 고속, 높은 전력이라고 생각하지만 일반적으로 짧은 정지 및 시작을 포함합니다. 저속 높은 토크에서는 이상적인 로봇입니다. 모든 ST 로봇에는 인코더 피드백 모터 카운트가 소프트웨어와 관련이 있습니다. 경우에 따라 시스템이 중지 될 오류가 맞지 않았습니다. 따라서 시스템의 무결성이 훨씬 높습니다. 그러나 스텝 모터는 다음의 장점이 있습니다. 1 동일하게 스테퍼 모터의 성능은 저렴합니다. 2 스테퍼 모터는 브러시리스 모터이므로 수명이 길어집니다. 3 디지털 모터의 경우 사냥이나 오버 슈트를 정확하게 찾을 수 있습니다. 4 드라이버 모듈은 선형 증폭기가 아니므로 방열판이 적고 효율이 높고 신뢰성이 높아집니다. 5 드라이버 모듈은 선형 앰프보다 저렴합니다. 6 MPU의 원점으로부터 직접 신호를 보내기 때문에 전자 부품의 비싼 단계 제어가 없습니다. 7 소프트웨어가 안전합니다. 메인 제어 보드 문제 단계 펄스. 소프트웨어가 작동하지 않거나 모터가 멈추기 위해 붕괴됩니다. 8 전자 드라이브 고장 안전. 모터 구동 증폭기 잠금 결함의 경우 실행할 수 없습니다. 스테퍼 모터를 구동하면 실패한 모터가 여전히 작동 할 수 있으며 최고 속도로 작동 할 수 있습니다. 정밀하고 반복 가능한 (9 속도 제어 컨트롤 컨트롤)。 10 필요한 경우 스텝 모터가 매우 느리게 작동합니다. 따라서 로봇의 디자인은 스테퍼 모터를 선택할 수 있습니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 선형 모터 및 스테퍼 모터의 다른 종류의 모델은 문의에 오신 것을 환영합니다. 전화:


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