Ինչու ընտրել քայլային շարժիչ ռոբոտի դիզայն

Ցածր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտ ունեցող քայլային շարժիչային սարքավորում, փոխանցումը ավելի կարճ դարձնելու համար, ինչը նշանակում է ավելի բարձր հուսալիություն, ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի փոքր մաքրություն և ավելի ցածր գին: Հենց այս հատկանիշն է, որ ռոբոտի քայլող շարժիչն ավելի լավն է դարձնում, քանի որ ռոբոտի շարժման մեծ մասը ցածր ցիկլի կարճ հեռավորության վրա բարձր արագացման հասնելն է: Հզորությունը - Քաշը ավելի ցածր է, քան վերը նշված հոսանքի շարժիչը: Կարծում եմ, որ ռոբոտի շարժման մեծ մասը երկար բարձր արագություն է, այնքան բարձր հզորություն), բայց սովորաբար ներառում է կարճ կանգառ և մեկնարկ: Ցածր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտով նրանք իդեալական ռոբոտ են: Բոլոր ST ռոբոտներն ունեն կոդավորիչի հետադարձ կապի շարժիչի հաշվարկ, որը հարաբերական է ծրագրային ապահովմանը: Չի շտկվել սխալները, որոնց դեպքում համակարգը կդադարեցվի: Հետեւաբար, համակարգի ամբողջականությունը շատ ավելի բարձր է: Այնուամենայնիվ, քայլային շարժիչը ունի հետևյալ առավելությունները. 2 քայլային շարժիչը առանց խոզանակների շարժիչ է և այլն, ունեն ավելի երկար կյանքի տեւողություն: 3 թվային շարժիչի համար կարող է ճշգրիտ տեղորոշել որսը կամ գերազանցել: 4 վարորդի մոդուլը գծային ուժեղացուցիչ չէ, ինչը նշանակում է, որ ավելի քիչ ջերմատախտակ, ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի բարձր հուսալիություն: 5 վարորդի մոդուլն ավելի էժան է, քան գծային ուժեղացուցիչը: 6 ոչ թանկ քայլ հսկողություն էլեկտրոնային բաղադրիչների, քանի որ ազդանշանը անմիջապես ծագման MPU. 7 ծրագրային ապահովման ձախողումը անվտանգ է: Հիմնական կառավարման տախտակի խնդրի քայլ զարկերակը: Եթե ​​ծրագրաշարը չի աշխատի կամ տապալվի շարժիչը կանգ առնելու համար: 8 էլեկտրոնային սկավառակի խափանումների անվտանգություն: Շարժիչի շարժիչ ուժեղացուցիչի կողպման անսարքության դեպքում չի կարողանա աշխատել: Երբ քայլային շարժիչը շարժվում է, ձախողված շարժիչը դեռ կարող է աշխատել, կարող է աշխատել ամբողջ արագությամբ: Ճշգրիտ և կրկնվող (9 արագության կառավարում Բյուրեղային հսկողություն): 10 անհրաժեշտության դեպքում, քայլային շարժիչը շատ դանդաղ է աշխատում: Այսպիսով, ռոբոտի դիզայնը կարող է ընտրել քայլային շարժիչ:
հիմնական արտադրանքները՝ քայլային շարժիչ, առանց խոզանակի շարժիչ, սերվո շարժիչ, քայլող շարժիչի շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ և քայլային շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, համեցեք հետաքրքրվել: Հեռախոս.