Waarom kiezen voor een stappenmotorrobotontwerp

Stappenmotorapparatuur met laag toerental en hoog koppel, om de transmissie korter te maken, wat een hogere betrouwbaarheid, hogere efficiëntie, kleinere speling en lagere kosten betekent. Het is dit kenmerk dat ervoor zorgt dat de stappenmotor van de robot beter is, omdat het grootste deel van de robotbeweging bedoeld is om een ​​hoge acceleratie op korte afstanden met een lage cyclus te bereiken. Vermogen -Het gewicht is lager dan boven de gelijkstroommotor. Ik denk dat het grootste deel van de robotbeweging een lange hoge snelheid is, dus een hoog vermogen), maar meestal een korte stop en start omvat. In het lage toerental en hoge koppel zijn ze de ideale robot. Alle ST-robots hebben een encoder-feedbackmotortelling, dit is relatief aan de software. Eventuele fouten zijn niet gecorrigeerd. In dat geval wordt het systeem gestopt. Daarom is de integriteit van het systeem veel hoger. Een stappenmotor heeft echter de volgende voordelen: 1. Voor hetzelfde zijn de prestaties van de stappenmotor goedkoper. 2 stappenmotoren zijn borstelloze motoren en hebben een langere levensduur. 3 voor digitale motor kan jacht of overschrijding nauwkeurig lokaliseren. 4 drivermodule is geen lineaire versterker, wat minder koellichaam, hogere efficiëntie en hogere betrouwbaarheid betekent. 5 drivermodule is goedkoper dan lineaire versterker. 6 geen dure stapcontrole van elektronische componenten, omdat het signaal rechtstreeks van de oorsprong van MPU komt. 7 software faalveilig. De hoofdbesturingskaart probleemstappuls. Als de software niet werkt of instort, stopt de motor. 8 elektronische uitvalbeveiliging van aandrijvingen. In geval van een storing in de vergrendeling van de motoraandrijfversterker, kan de versterker niet werken. Wanneer de stappenmotor aandrijft, kan de defecte motor nog steeds draaien, mogelijk op volle snelheid. Nauwkeurig en herhaalbaar (9-snelheidsregeling Kristalcontrole) 10 indien nodig, stappenmotor loopt erg langzaam. Het ontwerp van de robot kan dus een stappenmotor kiezen.
De belangrijkste producten: stappenmotor, borstelloze motor, servomotor, stappenmotoraandrijving, remmotor, lineaire motor en andere soorten modellen van de stappenmotor, welkom om te informeren. Telefoon: