Schrittmotorausrüstung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment, um das Getriebe kürzer zu machen, was höhere Zuverlässigkeit, höhere Effizienz, kleineres Spiel und geringere Kosten bedeutet. Es ist diese Eigenschaft, die den Schrittmotor des Roboters verbessert, da der Großteil der Roboterbewegung darauf abzielt, eine hohe Beschleunigung mit geringem Zyklus und kurzer Distanz zu erreichen. Leistung – Das Gewicht ist geringer als beim oben genannten Gleichstrommotor. Ich denke, dass die meisten Bewegungen des Roboters eine lange Bewegung mit hoher Geschwindigkeit (also hoher Leistung) sind, aber normalerweise kurze Stopp- und Startbewegungen beinhalten. Bei niedrigen Drehzahlen und hohem Drehmoment sind sie die idealen Roboter. Alle ST-Roboter verfügen über eine Encoder-Feedback-Motoranzahl, die relativ zur Software ist. Wurden keine Fehler behoben, wird in diesem Fall das System gestoppt. Daher ist die Integrität des Systems viel höher. Allerdings hat der Schrittmotor folgende Vorteile: 1. Bei gleicher Leistung ist der Schrittmotor günstiger. 2 Schrittmotoren sind bürstenlose Motoren und haben daher eine längere Lebenserwartung. 3 für den digitalen Motor ermöglicht die genaue Lokalisierung von Schwankungen oder Überschwingern. Das 4-Treibermodul ist kein linearer Verstärker, was weniger Kühlkörper, höhere Effizienz und höhere Zuverlässigkeit bedeutet. 5-Treibermodul ist günstiger als ein linearer Verstärker. 6 Keine teure Schrittsteuerung elektronischer Komponenten, da das Signal direkt vom Ursprung der MPU kommt. 7 Software ausfallsicher. Das Problem mit dem Schrittimpuls der Hauptsteuerplatine. Wenn die Software nicht funktioniert oder der Motor zusammenbricht, stoppt er. 8 Elektronische Antriebsausfallsicherung. Im Falle einer Störung der Blockierung des Motorantriebsverstärkers ist der Betrieb nicht möglich. Wenn der Schrittmotor antreibt, kann der ausgefallene Motor immer noch laufen, möglicherweise mit voller Geschwindigkeit. Präzise und wiederholbar (9 Geschwindigkeitsregelung, Kristallkontrolle). 10 Schrittmotoren laufen bei Bedarf sehr langsam. So kann das Design des Roboters einen Schrittmotor wählen.
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Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
