Equipamento de motor de passo de alto torque e baixa velocidade, para tornar a transmissão mais curta, o que significa maior confiabilidade, maior eficiência, menor folga e menor custo. É essa característica que faz com que o motor de passo do robô seja melhor, pois a maior parte do movimento do robô é para atingir alta aceleração de ciclo baixo, curta distância. Potência -O peso é menor que o do motor CC acima. Acho que a maior parte do movimento do robô é longo e de alta velocidade, portanto, alta potência), mas geralmente inclui paradas e partidas curtas. Na baixa velocidade e alto torque eles são o robô ideal. Todos os robôs ST possuem contagem de motores de feedback do encoder, que é relativa ao software. Não foi corrigido nenhum erro e nestes casos o sistema será parado. Portanto, a integridade do sistema é muito maior. Porém, o motor de passo tem as seguintes vantagens: 1 pelo mesmo, o desempenho do motor de passo é mais barato. O motor de passo 2 é um motor sem escova e assim por diante tem uma expectativa de vida mais longa. 3 para motor digital pode localizar com precisão a caça ou ultrapassagem. O módulo de driver 4 não é um amplificador linear, o que significa menos dissipador de calor, maior eficiência e maior confiabilidade. O módulo de 5 drivers é mais barato que o amplificador linear. 6 nenhum controle de etapa caro de componentes eletrônicos, porque o sinal vem diretamente da origem do MPU. 7 software à prova de falhas. O pulso de etapa do problema da placa de controle principal. Se o software não funcionar ou colapsar, o motor irá parar. 8 segurança contra falha da unidade eletrônica. Em caso de falha no travamento do amplificador de acionamento do motor, não será possível funcionar. Quando o motor de passo é acionado, o motor com falha ainda pode funcionar, pode funcionar em velocidade máxima. Preciso e repetível (controle de cristal de controle de 9 velocidades). 10 se necessário, motor de passo funcionando muito lento. Portanto, o design do robô pode escolher motor de passo.
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O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
