Gari la Stepper pia huitwa gari la kunde, motor ya hatua au au gari za stepper. Hivi majuzi, pamoja na teknolojia ya elektroniki, teknolojia ya kudhibiti na ukuzaji wa ontolojia ya motor na mabadiliko, interface kati ya uainishaji wa jadi wa motor ni zaidi na wazi zaidi. Mwandishi anafikiria kuwa ni mwenendo usioweza kuepukika wa kikundi cha vifaa vya ujumuishaji wa umeme. Kwa upande wa gari la jadi la stepper, motor motor inaweza kuelezewa tu kama, kulingana na ishara ya pembejeo ya pembejeo, kila mabadiliko ya hali ya mbele ya mbele (au urefu), ikiwa hakuna mabadiliko ya hali ya uchochezi, kudumisha msimamo fulani na utulivu wa motor. Kwa maana pana, motor ya stepper ni udhibiti wa ishara ya kunde ya gari la brashi ya DC, pia inaweza kuzingatiwa kama safu fulani ya mzunguko wa kasi ya kudhibiti kasi ya gari na maingiliano ya frequency ya kunde. Gari la Stepper ni msingi wa utaratibu wa msingi wa elektronignet, mfano wa asili ulianzia 1830 hadi 1860. Ili kudhibiti kwa madhumuni ya kujaribu kuanza karibu 1870, kutumika kwa elektroni ya mashirika ya utoaji wa taa ya Argon arc. Hii inachukuliwa kuwa gari la hatua ya kwanza. Tangu wakati huo, hutumika sana katika kubadili moja kwa moja kwa simu kwa gari la stepper. Mara tu baadaye, meli na ndege kwa kukosekana kwa nguvu ya AC hutumiwa sana katika mfumo wa kujitegemea. Katika hatua ya ontolojia ya hatua mwishoni mwa 1960 s, na ukuzaji wa vifaa vya sumaku vya kudumu, aina ya hatua ya vitendo inatokea wakati wa kihistoria, wakati maendeleo ya teknolojia ya semiconductor kukuza utumiaji wa gari la stepper katika nyanja nyingi. Katika miaka 30 ya hivi karibuni, motor inayopanda haraka hutuma yan na kukomaa. Kutoka kwa mwenendo wa maendeleo, gari la kusonga mbele linaweza tayari na gari la DC, motor ya induction na motor inayolingana, kwa hivyo kuwa aina ya msingi ya gari. Utafiti na utengenezaji wa gari la hatua nchini China ulianza mwishoni mwa miaka 50 ya karne hii. Kuanzia mwishoni mwa miaka 50 hadi 60 s, haswa ni taasisi za taasisi za masomo ya juu na utafiti wa kisayansi kufanya utafiti na kutumia kifaa fulani au kiwango kidogo cha maendeleo ya bidhaa. Bidhaa hizi hupewa kipaumbele na motor tendaji ya awamu tatu ya muundo wa sehemu. Mwanzoni 70 s, uzalishaji wa motor na mafanikio ya utafiti. Licha ya kuonyeshwa katika harakati ya maendeleo ya muda mrefu ya muundo, muundo wa ontolojia ya utafiti wa magari ya tendaji na maendeleo kwa kiwango cha juu. Katikati ya 70 s hadi 80 s kwa awamu ya maendeleo ya bidhaa, na maendeleo ya kila aina ya aina mpya ya utendaji wa hali ya juu. Tangu katikati ya 80 - s, kwa sababu ya mfano sahihi wa gari la stepper kufanya kazi nyingi za utafiti, aina ya gari la mseto la mseto kwani bidhaa zinatumika sana. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
