Stepper motor pia huitwa pulse motor, step motor au au stepper motor anatoa. Hivi karibuni, pamoja na teknolojia ya elektroniki, teknolojia ya udhibiti na maendeleo ya ontolojia ya magari na mabadiliko, interface kati ya uainishaji wa jadi wa motor ni zaidi na zaidi. Mwandishi anadhani kuwa ni mwenendo usioepukika wa kikundi cha kipengele cha ushirikiano wa electromechanical. Kwa upande wa motor ya jadi ya stepper, motor stepper inaweza kufafanuliwa tu kama, kulingana na ishara ya mapigo ya pembejeo, kila mabadiliko ya hali ya uchochezi Angle mbele (Au urefu), ikiwa hakuna mabadiliko ya hali ya uchochezi, kudumisha msimamo fulani na utulivu wa gari. Kwa maana pana, motor stepper ni udhibiti wa mapigo ya mawimbi ya motor brushless DC, pia inaweza kuzingatiwa kama aina fulani ya masafa ya udhibiti wa kasi ya injini ya synchronous na maingiliano ya mzunguko wa mapigo. Stepper motor inategemea utaratibu wa msingi zaidi wa sumaku-umeme, mfano wa awali ulianzia 1830 hadi 1860. Kudhibiti kwa madhumuni ya kujaribu kuanza karibu 1870, kutumika kwa electrode ya mashirika ya utoaji wa taa ya argon arc. Hii inachukuliwa kuwa motor ya hatua ya awali. Tangu wakati huo, sana kutumika katika simu byte moja kwa moja ya motor stepper. Muda mfupi baadaye, meli na ndege kwa kukosekana kwa nguvu ya ac hutumiwa sana katika mfumo wa kujitegemea. Katika ontolojia ya hatua ya motor mwishoni mwa miaka ya 1960, pamoja na maendeleo ya nyenzo za kudumu za magnetic, aina mbalimbali za hatua za vitendo zinatokea wakati wa kihistoria, wakati maendeleo ya teknolojia ya semiconductor ili kukuza matumizi ya motor stepper katika nyanja nyingi. Katika miaka ya hivi karibuni 30, wanazidi motor haraka kutuma yan na kukomaa. Kutoka kwa mwenendo wa maendeleo, motor stepper inaweza tayari na dc motor, induction motor na synchronous motor, hivyo kuwa aina ya msingi ya motor. Utafiti na utengenezaji wa motor ya hatua nchini Uchina ulianza mwishoni mwa miaka ya 50 ya karne hii. Kuanzia mwishoni mwa miaka ya 50 hadi 60, taasisi za elimu ya juu na taasisi za utafiti wa kisayansi zinafanya utafiti na kutumia baadhi ya kifaa au kiasi kidogo cha maendeleo ya bidhaa. Bidhaa hizi hupewa kipaumbele kwa motor ya awamu ya tatu ya kuzidisha tendaji ya muundo wa sehemu. Mapema 70 s, stepper motor uzalishaji na mafanikio ya utafiti. Licha ya yalijitokeza katika gari kwa ajili ya maendeleo ya muda mrefu ya kubuni, muundo wa ontolojia ya tendaji stepper motor utafiti na maendeleo kwa ngazi ya juu. Katikati ya miaka ya 70 hadi 80 kwa awamu ya maendeleo ya bidhaa iliyomalizika, kwa kuendeleza aina mpya za injini ya utendaji wa juu. Tangu katikati ya 80 - s, kutokana na mfano sahihi wa motor stepper kufanya kazi nyingi za utafiti, aina ya mseto stepping motor drive kama bidhaa ni kutumika sana.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, wanazidi motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu: