O motor de passo também é chamado de motor de pulso, motor de passo ou acionamento de motor de passo. Recentemente, juntamente com a tecnologia eletrônica, a tecnologia de controle e o desenvolvimento da ontologia e mudança motora, a interface entre a classificação tradicional do motor está cada vez mais confusa. O autor pensa que é a tendência inevitável do grupo de elementos de integração eletromecânica. Em termos de motor de passo tradicional, o motor de passo pode ser simplesmente definido como, de acordo com o sinal de pulso de entrada, cada um altera um ângulo de avanço do estado de excitação (ou comprimento), se não houver alteração do estado de excitação, mantém uma determinada posição e a quietude do motor. Em um sentido amplo, o motor de passo é um controle de sinal de pulso do motor CC sem escova, também pode ser considerado como uma certa faixa de frequência do controle de velocidade do motor síncrono e sincronização de frequência de pulso. O motor de passo é baseado no mecanismo mais básico do eletroímã, o modelo original originado de 1830 a 1860. Para controlar com o propósito de tentar começar por volta de 1870, aplicado ao eletrodo de agências de entrega de lâmpadas de arco de argônio. Este é considerado o motor de passo inicial. Desde então, amplamente utilizado na comutação automática do motor de passo por telefone. Logo depois, navios e aviões na ausência de energia CA são amplamente utilizados no sistema independente. Na ontologia do motor de passo no final da década de 1960, com o desenvolvimento do material magnético permanente, uma variedade de motores de passo práticos surge no momento histórico, enquanto o desenvolvimento da tecnologia de semicondutores para promover a aplicação do motor de passo em muitos campos. Nos últimos 30 anos, o motor de passo rapidamente enviou yan e amadureceu. A partir da tendência de desenvolvimento, o motor de passo já pode ser equipado com motor CC, motor de indução e motor síncrono, tornando-se assim um tipo básico de motor. A pesquisa e a fabricação do motor de passo na China começaram no final da década de 50 deste século. Do final dos anos 50 aos anos 60, principalmente as instituições de ensino superior e instituições de pesquisa científica pesquisaram e utilizaram algum dispositivo ou uma pequena quantidade de desenvolvimento de produto. Esses produtos têm prioridade com motor de passo reativo trifásico da estrutura do segmento. No início dos anos 70, a produção de motores de passo e o avanço da pesquisa. Além refletido no impulso para o desenvolvimento a longo prazo do projeto, o projeto da ontologia de pesquisa e desenvolvimento de motores de passo reativos a um nível superior. Em meados dos anos 70 a 80, para a fase de desenvolvimento do produto acabado, pelo desenvolvimento contínuo de novas variedades de motores de alto desempenho. Desde meados da década de 80, devido ao modelo preciso do motor de passo para fazer muitos trabalhos de pesquisa, uma variedade de acionamento de motor de passo híbrido como os produtos são amplamente utilizados.
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O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.