Քարթերի շարժիչը կոչվում է նաեւ զարկերակային շարժիչ, քայլ շարժիչ կամ խորթ շարժիչ շարժիչ: Վերջերս էլեկտրոնային տեխնոլոգիայի, կառավարման տեխնոլոգիայի եւ շարժիչային օթյակի եւ փոփոխության զարգացմանը զուգահեռ շարժիչի ավանդական դասակարգման միջերեսն ավելի ու ավելի է խառնվում: Հեղինակը կարծում է, որ դա էլեկտրամեխանիկական ինտեգրման տարրերի խմբի անխուսափելի տենդենցն է: Ավանդական փրփրացող շարժիչի առումով խորքային շարժիչը կարող է պարզապես սահմանվել, քանի որ մուտքային զարկերակային ազդանշանի համաձայն, յուրաքանչյուրը փոխում է հուզիչ պետական անկյուն (կամ երկարություն), եթե ոչ մի փոփոխություն: Լայն իմաստով, Stepper Motor- ը խոզանակային DC շարժիչի զարկերակային ազդանշանի վերահսկողություն է, ինչպես նաեւ կարելի է համարել սինխրոն շարժիչային արագության վերահսկման եւ զարկերակային հաճախականության համաժամացման որոշակի հաճախականության տիրույթ: Ստեփերային շարժիչը հիմնված է էլեկտրամագնիսների ամենակարեւոր մեխանիզմի վրա, բնօրինակ մոդելը, որը ծագել է 1830-ից 1860 թվականներին: Սա համարվում է նախնական քայլ շարժիչ: Այդ ժամանակվանից ի վեր լայնորեն օգտագործվում է խորթ շարժիչի հեռախոսային ավտոմատ անջատման մեջ: Դրանից անմիջապես հետո նավերն ու ինքնաթիռները AC Power- ի բացակայության դեպքում լայնորեն օգտագործվում են անկախ համակարգում: 1960-ի վերջին STEP Motor ontology- ում, մշտական մագնիսական նյութի մշակմամբ, պատմական պահին ստեղծվում է մի շարք գործնական քայլային շարժիչ, մինչդեռ կիսահաղորդչային տեխնոլոգիայի զարգացումն է, որը խթանում է ամենափոքր շարժիչի աշխատանքը շատ ոլորտներում: Վերջին 30 տարիներին քայլ առ քայլ շարժիչը արագորեն ուղարկեց Յանը եւ հասունը: Զարգացման տենդենցից ստվարաթղթե շարժիչը կարող է արդեն DC շարժիչով, ինդուկցիոն շարժիչով եւ սինխրոն շարժիչով, այդպիսով դառնալ շարժիչի հիմնական տեսակը: Չինաստանում քայլի շարժիչի ուսումնասիրությունն ու արտադրությունը սկսվել է այս դարի վերջին: 50-ից 60-ականների վերջին հիմնականում կա բարձրագույն ուսումնական եւ գիտահետազոտական հաստատությունների ինստիտուտներ `ուսումնասիրելու եւ օգտագործելու որոշ սարքեր կամ փոքր քանակությամբ արտադրանքի մշակում: Այս արտադրանքը առաջնային է տրվում սեգմենտի կառուցվածքի եռաստղի ռեակտիվ շարժիչով: 70-ականների սկզբին, Stepper Motor- ի արտադրությունը եւ հետազոտության առաջընթացը: Բացի այդ, արտացոլվել է դիզայնի երկարաժամկետ զարգացման, ռեակտիվ խորթ քրտնաջան ավտոմեքենաների ուսումնասիրության եւ զարգացման օվկիանոսի ձեւավորումը ավելի բարձր մակարդակի: 70-ականների կեսերին `80-ի համար` արտադրանքի մշակման փուլում, բարձրորակ շարժիչի նոր սորտերի շարունակական զարգացումով: 80-ականների կեսերից `աստիճանաշարժ շարժիչի ճշգրիտ մոդելի շնորհիվ` շատ հետազոտական աշխատանքներ կատարելու, բազմազան հիբրիդային շարժիչ շարժիչով, քանի որ արտադրանքը լայնորեն օգտագործվում է: Հիմնական ապրանքներ. Ստեփան շարժիչ, անփույթ շարժիչ, սերվո շարժիչ, շարժիչ շարժիչ, արգելակային շարժիչ, գծային շարժիչ եւ խորթ շարժիչի այլ տեսակի մոդելներ, ողջունում են հետաքրքրվելու համար: Հեռախոս.
