Qarku i lëvizjes së fuqisë së motorit stepper motori stepper është në fakt një lloj qarku i zgjerimit të pulsit, pulsi me siguri ka kapacitet fuqie. Për shkak të mbështjelljes së motorit të drejtimit të drejtpërdrejtë të daljes së amplifikatorit të fuqisë, prandaj, fuqia për të zgjeruar funksionin e qarkut kishte një ndikim të madh në funksionimin e funksionit të motorit hapës. 1. L - qark lëvizës me një tension të vetëmA është dredha-dredha e motorit VT - Kapaciteti i shunt C në të dy skajet e rezistencës së tranzitorit komutues R, bëri që rryma të rritet më shpejt, kështu që kapaciteti C njihet edhe si kapacitet i përshpejtuar. Dioda V në një tranzitor VT si efekt rrymë dhe mirëmbajtje, rezistenca seri e bëri rënien aktuale më të shpejtë, duke bërë kështu formën e valës së rrymës dredha-dredha përgjatë pjerrta. 2. Përparësitë e qarkut të drejtimit të qarkut të tensionit të lartë dhe të ulët të qarkut komutues me tension të lartë-të ulët është: konsumi i ulët, çift rrotullimi, frekuenca e kërcimit të papritur dhe frekuenca e lartë e punës. Disavantazhi është se: numri i tubave me fuqi të lartë për t'u përdorur dyfish, rriti furnizimin me energji të makinës.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.