Litar pemacu kuasa motor stepper sebenarnya adalah sejenis litar pengembangan nadi, nadi pasti mempunyai kapasiti kuasa. Disebabkan oleh output penguat kuasa belitan motor pemacu langsung, oleh itu, kuasa untuk mengembangkan fungsi litar mempunyai pengaruh yang besar terhadap operasi fungsi motor melangkah. 1. L - litar pemanduan voltan tunggalAdalah penggulungan motor VT -Kemuatan shunt C pada kedua-dua hujung rintangan transistor pensuisan R, menjadikan arus meningkat lebih cepat, jadi kemuatan C juga dikenali sebagai kemuatan mempercepatkan. Diod V dalam transistor VT sebagai aliran dan kesan penyelenggaraan, rintangan siri membuat penurunan arus lebih cepat, sekali gus menjadikan bentuk gelombang arus belitan di sepanjang curam. 2. Kekuatan litar pemacu voltan tinggi dan rendah jenis pensuisan litar pemacu voltan tinggi rendah ialah: penggunaan rendah, tork, kekerapan lompatan mengejut dan frekuensi kerja yang tinggi. Kelemahannya ialah: bilangan tiub kuasa tinggi untuk menggunakan dua kali ganda, meningkatkan bekalan kuasa pemacu.
