Koračni motor pogonskega vezja koračnega motorja je pravzaprav neke vrste vezje za razširitev impulza, impulz ima zagotovo moč. Zaradi navitij motorja z neposrednim pogonom ojačevalnika moči je imela moč za razširitev funkcije vezja velik vpliv na delovanje funkcije koračnega motorja. 1. L - enonapetostno pogonsko vezje Je navitje motorja VT - kapacitivnost preklopa C na obeh koncih upora preklopnega tranzistorja R, zaradi česar je tok hitreje naraščal, zato je kapacitivnost C znana tudi kot pospeševalna kapacitivnost. Dioda V v tranzistorju VT kot učinek toka in vzdrževanja, serijski upor je povzročil hitrejši upad toka, tako da je valovna oblika toka navijanja vzdolž strme. 2. Prednosti visoko- in nizkonapetostnega pogonskega vezja preklopnega tipa visoko-nizkonapetostnega pogonskega vezja so: nizka poraba, navor, frekvenca nenadnega skoka in visoka delovna frekvenca. Pomanjkljivost je, da: število cevi z visoko močjo za uporabo dvojno, povečano napajanje pogona.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.