запустить бесщеточный двигатель с помощью arduino + l298

В этом руководстве показано, как запустить бесщеточный двигатель постоянного тока (взятый с жесткого диска). При этом H-
Bridge l298 извлекает бесщеточный двигатель постоянного тока из поврежденного жесткого диска.
Этот двигатель имеет 3 выходные линии.
Следующий шаг покажет, как работает вращающаяся часть бесщеточного двигателя (называемая ротором).
Работает без электрического контакта.
Это позволит ему работать в секции высокоскоростной статистики (называемой статором).
Вращающееся магнитное поле будет вращать ротор на 1 фазу, а головка катушки будет зеленой (+).
Синяя катушка — (-).
Сумма магнитных полей этих двух катушек составит общее направление магнитного поля, как показано на рисунке.
> Заставьте ротор вращаться в этом направлении и остановитесь здесь.
На втором этапе красная головка катушки — это (+).
Синяя катушка — это (-).
Аналогично, общее направление магнитного поля, показанное на рисунке
> Заставьте ротор вращаться в этом направлении и остановитесь здесь.
На этапах 3, 4, 5, 6 он будет вращать ротор на 1 оборот.
К головке катушки подключены три пары резисторов: зеленый, синий, красный-
> Эти транзисторы будут включаться/выключаться синхронно для вращения магнитного поля (
как описано выше). Половина H-
мост используется как пара транзисторов.
Внутри микросхемы L298 может быть от этого H-
к другому H-мосту. BridgeConnect H -
Мост мотора и Arduino (Pro Mini)
Как на картинке, это мой результат подключения. Код будет реализовывать шаблон, показанный на рисунке, который будет питать каждую катушку, как на шаге 2. Весь код Arduino находится здесь (поделиться Google).