1. Pemilihan bekalan kuasa, pengawal motor dc dipilih ialah bekalan kuasa dc, dan pilih pengawal motor ac kuasa ac. 2. Daripada struktur yang berbeza: pengawal motor dc dengan komutator, dan pengawal motor ac tanpa komutator. Pengawal motor dc dalam keperluan voltan rendah litar, bekalan kuasa dc, mudah dibawa. 3. Kehadiran commutator: secara amnya, terdapat pengawal untuk dc motor commutator, naib untuk ac motor controller. Pengawal motor dc boleh menggunakan komutator untuk menukar arah arus dalam gegelung, untuk mencapai tegasan gegelung dalam arah yang sama dan kesan putaran berterusan.