1. Pemilihan bekalan kuasa, pengawal motor DC dipilih adalah bekalan kuasa DC, dan pilih pengawal motor AC Power AC. 2 dari struktur yang berbeza: pengawal motor DC dengan komutator, dan pengawal motor AC tanpa komutator. Pengawal Motor DC dalam keperluan voltan rendah litar, bekalan kuasa DC, mudah dibawa. 3. Kehadiran Commutator: Secara umum, terdapat pengawal untuk DC Motor Commutator, Naib untuk Pengawal Motor AC. Pengawal Motor DC boleh menggunakan Commutator untuk mengubah arah arus dalam gegelung, untuk mencapai tegasan gegelung ke arah yang sama dan kesan putaran berterusan.