1. اختيار مصدر الطاقة، يتم اختيار وحدة التحكم في محرك التيار المستمر وهي مصدر طاقة تيار مستمر، واختيار وحدة التحكم في محرك التيار المتردد. 2. من الهيكل المختلف: جهاز التحكم في محرك التيار المستمر مع مبدل التيار، وجهاز التحكم في محرك التيار المتردد بدون مبدل التيار. وحدة تحكم بمحرك بتيار مستمر في متطلبات الجهد المنخفض للدائرة، وإمدادات طاقة بتيار مستمر، ومريحة للحمل. 3. وجود العاكس: بشكل عام، هناك وحدة تحكم لمبدل التيار المستمر، ونائب للتحكم في محرك التيار المتردد. يمكن لوحدة التحكم في محرك التيار المستمر استخدام العاكس لتغيير اتجاه التيار في الملف، وذلك لتحقيق ضغط الملف في نفس الاتجاه وتأثير الدوران المستمر.