1. ການຄັດເລືອກການສະຫນອງພະລັງງານ, dc motor controller ໄດ້ຖືກເລືອກເປັນການສະຫນອງພະລັງງານ dc, ແລະເລືອກ ac power ac motor controller. 2. ຂອງໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: dc motor controller with a commutator, and ac motor controller without commutator. ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ DC ໃນຄວາມຕ້ອງການແຮງດັນຕ່ໍາຂອງວົງຈອນ, ການສະຫນອງພະລັງງານ dc, ສະດວກໃນການປະຕິບັດ. 3. ການປະກົດຕົວຂອງ commutator: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມີຕົວຄວບຄຸມສໍາລັບ dc motor commutator, ຮອງສໍາລັບ ac motor controller. DC motor controller ສາມາດໃຊ້ commutator ເພື່ອປ່ຽນທິດທາງຂອງປະຈຸບັນໃນ coil ໄດ້, ເພື່ອບັນລຸຄວາມກົດດັນຂອງ coil ໃນທິດທາງດຽວກັນແລະຜົນກະທົບຂອງການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.