1. Избор напајања, бира се контролер ДЦ мотора је једносмерно напајање и бира се контролер мотора наизменичне струје. 2. Различите структуре: регулатор једносмерног мотора са комутатором и контролер мотора наизменичне струје без комутатора. Контролер мотора једносмерне струје у захтевима ниског напона кола, једносмерно напајање, погодно за ношење. 3. Присуство комутатора: генерално говорећи, постоје контролер за комутатор мотора једносмерне струје, заменик за контролер мотора наизменичне струје. Једносмерни моторни контролер може да користи комутатор да промени смер струје у завојници, како би се постигао напон завојнице у истом смеру и ефекат континуиране ротације.