1. Val av strömförsörjning, likströmsmotorstyrenhet väljs är en likströmsförsörjning, och välj växelströmsmotorstyrenhet. 2. Av olika struktur: DC-motorstyrning med en kommutator och AC-motorstyrning utan kommutator. DC-motorstyrning i lågspänningskrav för kretsen, DC-strömförsörjning, bekväm att bära. 3. Närvaro av kommutator: generellt sett finns det kontroller för likströmsmotorkommutator, vice för växelströmsmotorstyrenhet. DC-motorstyrenhet kan använda kommutator för att ändra strömriktningen i spolen, för att uppnå spolspänningen i samma riktning och effekten av kontinuerlig rotation.