1. ការជ្រើសរើសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ dc ត្រូវបានជ្រើសរើសជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល dc ហើយជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ac power ac ។ 2. នៃរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងគ្នា: ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ dc ជាមួយ commutator និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ac ដោយគ្មាន commutator ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ DC នៅក្នុងតម្រូវការតង់ស្យុងទាបនៃសៀគ្វីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល dc ងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ 3. វត្តមានរបស់ commutator: ជាទូទៅមានឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ dc motor commutator, vice for ac motor controller ។ DC motor controller អាចប្រើ commutator ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចរន្តនៅក្នុង coil ដើម្បីសម្រេចបាននូវ coil stress ក្នុងទិសដៅដូចគ្នា និងឥទ្ធិពលនៃការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់។