1. Izbira napajalnika je DC krmilnik motorja izbran DC napajalnik in izberite krmilnik motorja AC Power AC. 2 od različne strukture: DC motorični krmilnik z komutatorjem in krmilnik motorja AC brez komutatorja. DC motorni krmilnik v nizkonapetostnih zahtevah vezja, DC napajalnika, ki je primeren za prevoz. 3. Prisotnost komutatorja: Na splošno obstaja krmilnik za DC Motor Comutator, vice za regulator motorja AC. DC motorični krmilnik lahko s komutatorjem spremeni smer toka v tuljavi, tako da doseže napetost tuljave v isti smeri in učinek neprekinjenega vrtenja.