1. انتخاب منبع تغذیه ، کنترلر موتور DC انتخاب شده است منبع تغذیه DC است و کنترلر موتور AC AC را انتخاب می کند. 2. از ساختار مختلف: کنترل کننده موتور DC با کمیته و کنترل کننده موتور AC بدون کمیته. کنترل کننده موتور DC در ولتاژ کم نیاز مدار ، منبع تغذیه DC ، مناسب برای حمل. 3. حضور کمیته: به طور کلی ، کنترل کننده ای برای جابجایی موتور DC ، معاون کنترل کننده موتور AC وجود دارد. کنترل کننده موتور DC می تواند از کمیتور برای تغییر جهت جریان در سیم پیچ استفاده کند ، به طوری که برای دستیابی به استرس سیم پیچ در همان جهت و تأثیر چرخش مداوم.