Ko nga tumanakohanga whanaketanga hangarau whakahaere motuka Servo

i roto i te hinonga o nāianei ki te kawe i runga i te hoahoa me te tono o te pūmana nekeneke servo ko i roto i te āhuatanga o te pūmana nekeneke matua ki te whakahaere, iahiko whakauru-tauwhāiti tono me te tono matua o te matatini pūrere arorau programmable me te mara programmable arorau ngohi ki te whakatinana i te pūmanawa. I runga i te tono hangarau, me hono koe ki te hiahia o nga kaiwhakamahi rereke me te punaha hiko mo te hoahoa o te ara iahiko whakauru, a na roto i te ara iahiko ki te whakatutuki i te karapa rohe whakahaere, ka mohio ka taea e te kaiwhakamahi te whakahaere i nga mahi whakahaere i te waahi. I te wa ano, he poto te hoahoa ara iahiko me te wa whakaputa, ko te nuinga tenei na nga whakaritenga a te kaiwhakamahi me te iti ake o te rahinga. I whakatauritea ki te ara iahiko whanui, he iti ake te taumaha me te iti o te riipene, he iti ake te utu me te kohi hiko me te kounga teitei, i te wa ano, ka whakahaere ano hoki te hangarau i te mana motuka MCU hoahoa me te mana motuka DSP hoahoa kaiwhakahaere, me etahi atu. te heke mai. I te wa ano i roto i te tono o tenei tikanga kua honoa ki te hangarau rorohiko matatau o naianei ki te haere mai ki te mamati me te ahunga whanaketanga, pērā i microprocessors, whakapai ake tona pono me te ngāwari, ki te whakaiti i te whīwhiwhi o te mahi patuiro o te pūnaha servo, te whakapai ake i tona tika, whakatairanga i te hangarau ki te whakawhanake i roto i te ahunga o te mohio, pūnahanaha me te whakarorohiko.