san fhiontar atá ann faoi láthair chun dearadh agus cur i bhfeidhm an rialaitheora mótair servo a dhéanamh trí staid an phríomh-rialtóra mótair chun rialú a dhéanamh, ciorcad iomlánaithe a bhaineann go sonrach le hiarratas agus príomhfheidhm feiste loighic ríomhchláraithe casta agus an raon loighic ríomhchláraithe sraithe chun na bogearraí a chur i bhfeidhm. Maidir leis an iarratas teicniúil, ní mór duit in éineacht le ceanglas na n-úsáideoirí éagsúla agus córas leictreonach do dhearadh ciorcad iomlánaithe, agus tríd an gciorcad chun freastal ar an teorainn oibriúcháin scanadh, a bhaint amach is féidir leis an úsáideoir oibríochtaí rialaithe cláraithe ag an ardán. Ag an am céanna, tá an dearadh ciorcad agus an t-am táirgthe gearr, tá sé seo go príomha mar gheall ar riachtanais an úsáideora agus tá an chainníocht níos lú. Seo i gcomparáid le ciorcad ginearálta léirigh freisin meáchan níos éadroime agus toirt níos lú, costas níos ísle agus tomhaltas chumhacht agus ar chaighdeán ard, ag an am céanna, beidh an teicneolaíocht freisin chun rialú a dhéanamh ar an rialtóir mótair MCU dearadh agus mótair rialaithe dearadh rialtóir DSP, etc I rith na 1980í, an teicneolaíocht agus an teicneolaíocht a phróiseáil catalaíoch agus fuair iarratas níos mó, agus cur i bhfeidhm na teicneolaíochta seo sa chóras rialaithe uimhriúil is mó agus níos forleithne a bhaint amach freisin ar an gcóras rialaithe uimhriúil is mó, tá níos mó agus níos forleithne a fhorbairt córas eile servo. todhchaí. Ag an am céanna i gcur i bhfeidhm an teicníc seo in éineacht leis an teicneolaíocht ríomhaireachta chun cinn atá ann faoi láthair chun teacht ar an treo digiteach agus forbartha, mar shampla microprocessors, feabhas a chur ar a iontaofacht agus solúbtha, chun laghdú ar chastacht an fheidhm dífhabhtaithe de chóras servo, feabhas a chur ar a chruinneas, an teicneolaíocht a fhorbairt i dtreo Chliste, córasach agus digitiú a chur chun cinn.
