He ranunga o te aukume tuturu me nga painga o te tauhohenga. Kua wehea kia rua me te rima nga wahanga: e rua nga wahanga stepper Koki te tikanga ki te 1. 8 nga nekehanga me te rima wahanga koki hikoi Ko te tikanga he 0. 72 nga nekehanga. Ko te whakamahinga o te motini hikoi he whanui ake, ka kowhirihia te kaupapa taraiwa wehea te hikoi hikoi. He tawhā hangarau te nekeneke stepper: kore-utaina auau tīmatanga, te nekeneke stepper i raro i kore-utaina huru e taea te whawhai auau pulse auau, ki te he teitei te auau pulse i te uara, e kore e tika te tīmata te nekeneke, kia ngaro āraia ranei. I nga keehi kawenga, me iti ake te auau o te tiimata. Ki te hiahia koe ki te hanga i te nekeneke ki te whakatutuki i te hurihanga tere-tere, me tere te tere o te tere, ara he iti te tiimata o te tiimata, katahi ka hiahia koe ki te tere tere (Motor tere mai i te tere iti ki te tere tere). Na te whanaketanga o te hangarau matihiko me te motuka hikoi ake, ka whakapai ake i te hangarau, ka whakamahia te motuka hikoi ki etahi atu mara.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.