A hibrid léptetőmotor az állandó mágnes és a reaktív mágnes előnyeinek keveréke. Két- és ötfázisra van osztva: kétfázisú léptető szöge általában 1,8 fok, és ötfázisú léptető szöge általában 0,72 fok. A léptetőmotor alkalmazása kiterjedtebb, és a léptetőmotoros felosztású meghajtási sémát választják. A léptetőmotornak van egy műszaki paramétere: üresjárati indítási frekvencia, a léptetőmotor üresjáratban normál indító impulzusfrekvenciát tud biztosítani, ha az impulzusfrekvencia magasabb, mint az érték, a motor nem indul megfelelően, elveszhet vagy leblokkolhat. Terhelési esetekben az indítási gyakoriságnak alacsonyabbnak kell lennie. Ha azt szeretné, hogy a motor nagy fordulatszámú forgást érjen el, akkor az impulzusfrekvencia a folyamat felgyorsítása legyen, vagyis az indítási frekvencia alacsony, majd bizonyos nagyfrekvenciás gyorsulás mellett (a motor fordulatszáma alacsony fordulatszámról nagy sebességre). A digitális technológia és magának a léptetőmotornak a fejlődésével, a technológia fejlesztésével a léptetőmotort több területen alkalmazzák.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
