Hibridni koračni motor je mešanica trajnega magneta in prednosti reaktivnega. Razdeljen je na dve in pet faz: dvofazni koračni kot na splošno do 1,8 stopinj in petfazni koračni kot je na splošno 0,72 stopinj. Uporaba koračnega motorja je obsežnejša in izbrana je shema razdeljenega pogona koračnega motorja. Koračni motor ima tehnične parametre: zagonska frekvenca brez obremenitve, koračni motor v stanju brez obremenitve lahko normalno zažene frekvenco impulzov; če je frekvenca impulzov višja od vrednosti, se motor ne zažene pravilno, se lahko izgubi ali blokira. V primerih obremenitve mora biti zagonska frekvenca nižja. Če želite, da motor doseže visoko hitrost vrtenja, mora biti impulzna frekvenca za pospešitev procesa, in sicer je začetna frekvenca nizka, nato pa v določeni visokofrekvenčni pospešek (hitrost motorja od nizke do visoke hitrosti)。 Koračni motor s svojimi izjemnimi lastnostmi ima v dobi digitalne proizvodnje pomemben namen. Z razvojem digitalne tehnologije in samega koračnega motorja, izboljšanjem tehnologije, se bo koračni motor uporabljal na več področjih.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.