محرك الخطوة الهجين عبارة عن مزيج من المغناطيس الدائم ومزايا التفاعل. وهي مقسمة إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية السائر ذات الطورين بشكل عام تصل إلى 1.8 درجة وزاوية الخطوة ذات الخمس مراحل بشكل عام 0.72 درجة. يعد تطبيق محرك السائر أكثر شمولاً، ويتم اختيار نظام القيادة المقسم للمحرك المتدرج. يحتوي محرك السائر على معلمات فنية: تردد بدء عدم التحميل، يمكن لمحرك السائر في حالة عدم التحميل أن يقوم بتردد نبض التمهيد الطبيعي، إذا كان تردد النبض أعلى من القيمة، فإن المحرك لا يبدأ بشكل صحيح، وقد يتم فقده أو حظره. في حالات التحميل، يجب أن يكون تردد البدء أقل. إذا كنت ترغب في جعل المحرك يحقق دورانًا عالي السرعة، فيجب أن يكون تردد النبض لتسريع العملية، أي أن يكون تردد البداية منخفضًا، ثم في تسارع معين عالي التردد كما تريد (سرعة المحرك من سرعة منخفضة إلى سرعة عالية) . محرك متدرج بخصائصه الرائعة، في عصر التصنيع الرقمي يلعب غرضًا مهمًا. مع تطور التكنولوجيا الرقمية ومحرك السائر نفسه، وتحسين التكنولوجيا، سيتم تطبيق محرك السائر في المزيد من المجالات.
