Hübriidne astmemootor on püsiv magneti segu ja reaktiivsete eelised. See jaguneb kaheks ja viieks faasiks: kahefaasiline astmenurk tavaliselt 1. 8 kraadi ja viiefaasilise astme nurgale on üldiselt 0. 72 kraadi. Astmemootori rakendamine on ulatuslikum ja valitakse astmeline mootoriga jagatud sõiduskeem. Stepper Mootoril on tehnilised parameetrid: laadimata käivitussagedus, samm-mootor ilma laadimata tingimustes võib boot impulsi sagedust normaalselt, kui impulsi sagedus on väärtus suurem, mootor ei käivitu korralikult, võib kaduda või blokeerida. Koormusjuhtudel peaks stardisagedus olema madalam. Kui soovite mootori kiire pöörlemise saavutamiseks teha, peaks impulsisagedus olema protsessi kiirendamine, nimelt on stardisagedus madal ja seejärel teatava kõrge sagedusega kiirenduse korral (mootori kiirus madalast kiirusest suure kiirusega)。 astmeline mootor, millel on tähelepanuväärsed omadused, on digitaalse toodangu ajastul olulist eesmärki. Digitaaltehnoloogia ja astmemootori enda arendamise abil rakendatakse tehnoloogiat paremaks, astumismootorit rakendatakse rohkemates valdkondades.
