موتور پله هیبریدی مخلوطی از آهنربای دائمی و مزایای راکتیو است. به دو و پنج فاز تقسیم می شود: زاویه پله دو فاز به طور کلی تا 1.8 درجه و پنج فاز زاویه پله به طور کلی 0.72 درجه است. کاربرد موتور پله ای گسترده تر است و طرح رانندگی تقسیم شده موتور پله ای انتخاب شده است. موتور پله ای دارای پارامترهای فنی است: فرکانس شروع بدون بار، موتور پله ای تحت شرایط بدون بار می تواند فرکانس پالس بوت معمولی را داشته باشد، اگر فرکانس پالس بالاتر از مقدار باشد، موتور به درستی شروع نمی شود، ممکن است گم شود یا مسدود شود. در موارد بار، فرکانس شروع باید کمتر باشد. اگر می خواهید موتور را برای دستیابی به چرخش با سرعت بالا بسازید، فرکانس پالس باید برای تسریع فرآیند باشد، یعنی فرکانس شروع کم است، و سپس در یک شتاب فرکانس بالا خاص می خواهید (سرعت موتور از سرعت کم به سرعت بالا)). با توسعه فناوری دیجیتال و خود استپر موتور، فناوری را بهبود می بخشد، موتور پله ای در زمینه های بیشتری استفاده می شود.
