Ko nga taputapu momo papa e whakamahia nuitia ana i te miihini tapahi na reira ka wehea te motuka taraiwa kia rua nga momo, te motuka hiko me te motuka servo. Ko te tere o nga taputapu e pa ana ki te punaha whakahaere, e pa ana ki te motuka taraiwa.
Ko te nekeneke hiko te tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ki te raina tuwhera ranei nga huānga mana whakahaere o te nekehanga. I roto i te take o te taumahatanga, te tere motopaika, te tuunga o te tuunga ka whakawhirinaki anake ki te auau tohu tohu me te tau patere, kaore e pa ki te huringa kawenga.
e pa ana ki te mana whakahaere servo motor servo o nga waahanga miihini i roto i te punaha whakahaere o te miihini, he momo utu motika miihini tere tere rereke.
na he aha te whirihoranga miihini tapahi he pai te nekeneke me te motuka servo?
1. Tuatahi o nga mea katoa, mai i te mana whakahaere, ko te mana whakahaere motika stepper ko te koki hikoi o te 3 -5% me te kore e whakahiato, he rite tona tere ki te auau o te pupuhi, ano hoki, ara, ko te teitei o te auau ka tere ake te tere, te tere teitei, he nui rawa te whakatere, i etahi wa me etahi atu; Maka te taahiraa & puta noa; Te arahi ki te motini me etahi atu; Jammed & puta noa; ； I muri i te nekeneke nekeneke servo nekeneke encoder hurihuri tika. He teitei ake te tika o te whakatikatika encoder, ko te neke atu o te motuka servo mo te punaha whakahaere katia, ka taea e ia te whiwhi me etahi atu; Hiko & puta noa; Na roto i te hurihanga o roto ano na te urupare encoder ki te taraiwa, peia tika i runga i te tauira tohu tohu urupare motini, karekau e puta te motini hiko me etahi atu; Maka te taahiraa & puta noa; Ranei & otherOvershoot & puta noa; Tirohanga, mahi pumau ake.
2. Te whakahaere kino o te hiko hiko mena ka puta me etahi atu Resonance & puta noa; Ko nga ahuatanga oscillation tere iti ano hoki ta matou e kii nei, kei te rere o te motuka me etahi atu; Oscillation & puta noa; He tino kino te motuka; A ko te servo motor ac servo control system te mahi o te whakakore i te resonance, na ahakoa i te iti o te tere kaore ano kia puta te ahuatanga o te resonance.
3. Stepper nekeneke ki te tere tiketike, me te heke o te taipana putanga, engari ano nohopuku, te teitei te maturuturunga iho tere ko servo nekeneke taipana putanga tonu, e kore ki te piki tere hurihuri, taipana me te putanga mana tamau i roto i te tere whakatau.
4. He kaha ake te kaha o te motuka Servo ki te tu atu i te taumahatanga, ka taea te wikitoria i te taumahatanga o te wa inertia ka tiimata, kaore he kaha ki te mahi i tenei, na reira me whiriwhiri i te waa inertia i te wa e kowhiri ana i nga tauira nui ake, engari he maha nga wa kaore. i runga i te mahi o te motuka servo he pai ake i tera o te motuka hikoi, te waea hiko hiko, he mahinga ngawari, he iti ake te ngoikore, he nui te taipana, ka taea e te motuka hiko te eke ki te 6000 pulse, te tere teitei 3000 RPM, ka taea hoki e te motuka hikoi te eke ki te 600 RPM, ka nui te tere mo etahi o nga taputapu noa, me te whiriwhiri ki te whiriwhiri ki te whiriwhiri i te miihini miihini kua tohua ki te whiriwhiri i te punaha whakahaere miihini kua tohua. e kore e tiketike whakaaro motini hikoi, nekeneke hikoi me te servo nekeneke utu rerekētanga, i muri i te katoa, ehara i te mea iti, kowhiringa whaitake, whakahaere utu, ohaoha me te mahi.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.
