ဘုတ်အမျိုးအစား ပရိဘောဂသည် ဖြတ်တောက်သည့်စက် stepper motor သို့မဟုတ် servo motor ဖြစ်သည်။

Board အမျိုးအစား ပရိဘောဂများကို အများအားဖြင့် ဖြတ်တောက်သည့်စက်ကို အသုံးပြုသောကြောင့် drive motor ကို step motor နှင့် servo motor ဟူ၍ နှစ်မျိုးခွဲထားသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ဆက်စပ်သော အရှိန်အဟုန်ဖြင့် လည်ပတ်နေသော စက်ကိရိယာ၊ ၎င်းသည် မောင်းမော်တာနှင့်လည်း သက်ဆိုင်သည်။
stepper motor သည် angular displacement သို့ angular displacement သို့မဟုတ် line open loop control element များကို displacement ၏ လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုဖြစ်သည်။ ဝန်ပိုခြင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ ရပ်တန့်မှုအနေအထားသည် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကြိမ်နှုန်းနှင့် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ပေါ်တွင်သာ မူတည်ပြီး ဝန်ပြောင်းလဲမှုကြောင့် ထိခိုက်မှုမရှိပါ။
အင်ဂျင်၏စနစ်လည်ပတ်မှုတွင်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများ servo ထိန်းချုပ်မှု servo မော်တာ servo ထိန်းချုပ်မှုကိုရည်ညွှန်းသည်၊ ထောက်ပံ့မှုမော်တာသည်သွယ်ဝိုက်ပြောင်းလဲနိုင်သောအမြန်နှုန်းကိရိယာတစ်မျိုးဖြစ်သည်။







ဒီတော့ ဘယ်ဖြတ်စက်ရဲ့ဖွဲ့စည်းပုံက stepping motor နဲ့ servo motor ကောင်းလဲ။



1. ပထမဦးစွာ၊ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုမှ stepper motor control precision သည် stepper Angle ၏ 3 -5% ဖြစ်ပြီး တိုးပွားမှုမရှိပါ၊ ၎င်း၏အမြန်နှုန်းသည် pulse frequency နှင့် အချိုးကျသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ အရှိန်ပိုမြန်လေ၊ အရှိန်မြင့်လေ၊ အရှိန်က ကြီးလွန်းလေလေ၊ တခါတရံ & other; ခြေလှမ်း & တစ်လျှောက်လုံးပစ်; မော်တာဆီသို့ဦးတည် & အခြား; တစ်လျှောက်လုံးညပ်နေပြီး; ； မော်တာရိုးတံတစ်ခုပြီးနောက် ဆာဗာမော်တာထိန်းချုပ်မှု တိကျသော ရိုတာရီကုဒ်ဒါ Encoder calibration တိကျမှု ပိုမြင့်သည်၊ အပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် servo motor ပိုများလေ၊ သူလက်ခံနိုင်သည် & other; လျှပ်စစ် & တစ်လျှောက်လုံး; မော်တာအတွင်းပိုင်းသို့ ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ထပ်မံမောင်းနှင်ရန် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်ဖြင့် မောင်းနှင်ရန်၊ မော်တာတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြနမူနာကို တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်ပါ၊ ယေဘုယျအားဖြင့် stepper motor ပေါ်မည်မဟုတ်ပါ & အခြား၊ ခြေလှမ်း & တစ်လျှောက်လုံးပစ်; သို့မဟုတ် & otherOvershoot & တစ်လျှောက်လုံး; ဖြစ်ရပ်ဆန်း၊ ပိုမိုတည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်။
2. ခြေလှမ်းမော်တာ၏မမှန်ကန်သောထိန်းချုပ်မှု & otherResonance & တစ်လျှောက်လုံးဖြစ်ပေါ်မည်ဆိုပါက; Low speed oscillation phenomena သည်လည်း မော်တာ၏လည်ပတ်မှုတွင် ရှိနေသည် ဟုဆိုသည်။ Oscillation & တစ်လျှောက်လုံး; မော်တာသည် အလွန်ဆိုးရွားသည်။ ပြီးတော့ servo motor ac servo control system မှာ resonance suppression လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိပါတယ်၊ ဒါကြောင့် low speed မှာတောင် resonance phenomenon ပေါ်လာမှာမဟုတ်ပါဘူး။
3. မြန်နှုန်းမြင့်သော Stepper motor နှင့် output torque ကျဆင်းခြင်း ၊ ဒါပေမယ့်လည်း မြန်လေလေ၊ အရှိန်ပိုကျသွားလေလေ servo motor ရဲ့ constant torque output က rated speed မှာ rotating speed, torque နဲ့ constant power output တိုးလာတာဘဲ။
4. Servo motor သည် ဝန်ပိုခြင်းကို ခံနိုင်ရည် အားကောင်းသည်၊ load inertia moment start torque ကို ကျော်လွှားနိုင်သည်၊ stepper motor သည် မကြာခဏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း မရှိသောကြောင့်၊ ပိုကြီးသော မော်ဒယ်များကို ရွေးသောအခါ inertia moment ကို ရွေးသင့်သည်၊ သို့သော် မကြာခဏ မဟုတ်ပါ။ servo motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် step motor ထက်သာလွန်သည်၊ stepper motor wiring၊ ရိုးရိုး programming၊ ချို့ယွင်းမှုနည်းသည်၊ torque သည်လုံလောက်သည်၊ stepper motor သည် pulse 6000 ရရှိနိုင်ပြီး၊ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 3000 RPM၊ General stepping motor သည် 600 RPM သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်၊ အသုံးများသောကိရိယာအချို့အတွက်အမြန်နှုန်းသည်လုံလောက်လိမ့်မည်၊ ထို့ကြောင့်သင်ရွေးချယ်သောမော်တာကိုရွေးချယ်ရန်အတွက် control system တွင် confi ဖြင့်မောင်းနှင်ပါ စက်၏လိုအပ်ချက်များကိုခွဲခြမ်းမစဉ်းစားဘဲ stepping motor၊ step motor နှင့် servo motor စျေးနှုန်းကွာခြားချက်၊ အနည်းငယ်မျှမဟုတ်ပါ၊ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သောရွေးချယ်မှု၊ ကုန်ကျစရိတ်ထိန်းချုပ်မှု၊ ချွေတာမှုနှင့်လက်တွေ့ကျသည်။







~!phoenix_var49_8!~