Жиһаз тақтайшасы жиі қолданылатын кескіш машина, сондықтан жетек қозғалтқышы екі түрге бөлінеді, қадамдық қозғалтқыш және сервомотор. Жабдықтың жұмыс жылдамдығы басқару жүйесіне байланысты, ол жетекші қозғалтқышқа да қатысты.
қадамдық қозғалтқыш - бұрыштық ығысуға электр импульстік сигналы немесе орын ауыстырудың желілік ашық контурын басқару элементтері. Шамадан тыс жүктеме жағдайында қозғалтқыштың жылдамдығы, тоқтау орны тек импульстік сигнал жиілігі мен импульс санына байланысты және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді.
қозғалтқыштың жүйелі жұмысындағы механикалық құрамдастардың сервоқозғалтқышты сервобасқаруына жатады, субсидиялау қозғалтқышының жанама айнымалы жылдамдығы құрылғысының бір түрі болып табылады.
Сонымен, қандай кесу машинасының конфигурациясы қадамдық қозғалтқыш пен сервомотор жақсы?
1. Біріншіден, басқару дәлдігінен, қадамдық қозғалтқышты басқару дәлдігі қадам бұрышы 3 -5% және жинақтаушы емес, оның жылдамдығы импульс жиілігіне пропорционалды, сонымен қатар, яғни жиілік неғұрлым жоғары болса, соғұрлым жылдамырақ жылдамдық, жоғары жылдамдық, жеделдету тым үлкен, кейде және т.б. Қадамды & бойына тастау; Моторға апару және т.б.; Кептелді & бойы; ； Қозғалтқыш білігінен кейін сервоқозғалтқышты басқару дәлдігі айналмалы кодер. Кодер калибрлеу дәлдігі жоғарырақ, тұйық циклды басқару жүйесі үшін сервоқозғалтқыш неғұрлым көп болса, ол қабылдай алады ма және т.б.; Электр және бүкіл; Қозғалтқыштың ішкі түрлендіруі арқылы қайтадан кодер кері байланысы арқылы жетекке, қозғалтқыштың кері байланыс сигналының іріктеуіне тікелей жүргізіңіз, жалпы қадамдық қозғалтқыш және т.б. пайда болмайды; Қадамды & бойына тастау; Немесе & otherOvershoot & бойы; Феномен, тұрақтырақ өнімділік.
2. Қадамдық қозғалтқышты дұрыс басқармау, егер орын алса & басқа резонанс & бойы; Төмен жылдамдықтағы тербеліс құбылыстары да қозғалтқыштың жұмысында және т.б. Тербеліс & бойы; Мотор өте нашар; Сервомотордың айнымалы ток сервобасқару жүйесі резонансты басу функциясына ие, сондықтан төмен жылдамдықта да резонанстық құбылыс пайда болмайды.
3. Жоғары жылдамдықты және шығыс моментінің төмендеуімен, сонымен қатар жылдам қадамдық қозғалтқыш, айналу жылдамдығын арттыру, айналу моментін және номиналды жылдамдықта тұрақты қуат шығысын емес, сервоқозғалтқыштың тұрақты моментін шығару жылдамдығының төмендеуі жоғары болады.
4. Сервоқозғалтқыштың шамадан тыс жүктемеге төтеп беру қабілеті күштірек, жүктеме инерциялық моментін іске қосу моментін жеңе алады, қадамдық қозғалтқыш көбінесе мұны істеу мүмкіндігіне ие емес, сондықтан үлкен модельдерді таңдағанда инерция моментін таңдау керек, бірақ көбінесе олай емес. Сервоқозғалтқыштың өнімділігі бойынша қадамдық қозғалтқышқа қарағанда жақсырақ, қадамдық қозғалтқыштың сымы, қарапайым бағдарламалау, аз істен шығу, момент те жеткілікті үлкен, қадамдық қозғалтқыш 6000 импульске, ең жоғары жылдамдық 3000 айн / мин, жалпы қадамдық мотор да 600 айн / мин жетуі мүмкін, жылдамдық кейбір жалпы жабдық үшін жеткілікті болады, сондықтан таңдауда кесу машинасының басқару жүйесін таңдауға және таңдау кезінде қозғалтқышты басқаруға қойылатын талаптарды ескеріңіз. машинаның жоғары емес қадамдық қозғалтқышы, сатылы қозғалтқышы және сервомотордың баға айырмашылығын ескеріңіз, сайып келгенде, аз емес, ақылға қонымды таңдау, шығындарды бақылау, үнемді және практикалық.
