គ្រឿងសង្ហារឹមប្រភេទក្តារគឺម៉ាស៊ីនកាត់ម៉ូទ័រ stepper ឬម៉ូទ័រ servo

គ្រឿងសង្ហារិមប្រភេទក្តារដែលប្រើជាទូទៅគឺម៉ាស៊ីនកាត់ ដូច្នេះម៉ូទ័រដ្រាយត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទគឺ ម៉ូទ័រជំហាន និងម៉ូទ័រ servo ។ បរិក្ខារដែលដំណើរការល្បឿនទាក់ទងទៅនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង វាក៏ទាក់ទងទៅនឹងម៉ូទ័រដ្រាយផងដែរ។
ម៉ូទ័រ stepper គឺជាសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីចូលទៅក្នុងការផ្លាស់ទីលំនៅ angular ឬបន្ទាត់បើករង្វិលជុំធាតុគ្រប់គ្រងនៃការផ្លាស់ទីលំនៅ។ នៅក្នុងករណីនៃការផ្ទុកលើសទម្ងន់, ល្បឿនម៉ូតូ, ទីតាំងឈប់អាស្រ័យលើប្រេកង់សញ្ញាជីពចរនិងលេខជីពចរនិងមិនរងផលប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរការផ្ទុក។
សំដៅទៅលើ servo motor servo control នៃសមាសធាតុមេកានិចក្នុងប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធរបស់ម៉ាស៊ីន គឺជាប្រភេទឧបករណ៍ជំនួយម៉ូទ័រល្បឿនអថេរដោយប្រយោល។







ដូច្នេះ​តើ​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​ម៉ាស៊ីន​កាត់​អ្វី​ដែល​ជា​ម៉ូទ័រ​ជំហាន និង​ម៉ូទ័រ servo ល្អ?



1. ជាដំបូង ពីភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រង ភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper គឺមុំជំហាន 3 -5% និងមិនបូកសរុប ល្បឿនរបស់វាគឺសមាមាត្រទៅនឹងប្រេកង់ជីពចរផងដែរ នោះគឺប្រេកង់កាន់តែខ្ពស់ ល្បឿនកាន់តែលឿន ល្បឿនខ្ពស់ ការបង្កើនល្បឿនគឺធំពេក បណ្តាលឱ្យពេលខ្លះ & ផ្សេងទៀត; បោះជំហាន & ទូទាំង; នាំទៅរកម៉ូទ័រ & ផ្សេងទៀត; ជាប់គាំង & នៅទូទាំង; ； បន្ទាប់ពីម៉ូទ័រ servo motor បញ្ជាម៉ាស៊ីន rotary យ៉ាងជាក់លាក់។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការក្រិតតាមអ៊ិនកូដឌ័រគឺខ្ពស់ជាង ម៉ូទ័រ servo កាន់តែច្រើនសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ តើគាត់អាចទទួល & ផ្សេងទៀតបានទេ? អគ្គិសនី & ទូទាំង; ដោយការបំប្លែងខាងក្នុងរបស់ម៉ូទ័រម្តងទៀតដោយមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដដើម្បីជំរុញ ជំរុញដោយផ្ទាល់លើគំរូសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់ម៉ូទ័រ ជាទូទៅនឹងមិនបង្ហាញម៉ូទ័រ stepper & ផ្សេងទៀតទេ។ បោះជំហាន & ទូទាំង; ឬ & othersOvershoot & នៅទូទាំង; បាតុភូត ការអនុវត្តមានស្ថេរភាពជាងមុន។
2. ការគ្រប់គ្រងមិនត្រឹមត្រូវនៃ step motor ប្រសិនបើនឹងកើតឡើង & otherResonance & នៅទូទាំង; បាតុភូតយោលល្បឿនទាបក៏ជាអ្វីដែលយើងនិយាយដែរ គឺកំពុងដំណើរការម៉ូទ័រ & ផ្សេងទៀត; លំយោល & ទូទាំង; ម៉ូទ័រគឺអាក្រក់ណាស់; ហើយប្រព័ន្ធ servo motor ac servo control system មានមុខងារនៃការទប់ស្កាត់ resonance ដូច្នេះសូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏នឹងមិនលេចចេញនូវបាតុភូត resonance ដែរ។
3. ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយនឹងល្បឿនខ្ពស់ និងការថយចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផល ប៉ុន្តែក៏មានល្បឿនលឿនផងដែរ ការថយចុះល្បឿនកាន់តែខ្ពស់គឺម៉ូទ័រ servo ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ មិនមែនជាមួយនឹងការកើនឡើងល្បឿនបង្វិល កម្លាំងបង្វិលជុំ និងទិន្នផលថាមពលថេរក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃនោះទេ។
4. ម៉ូទ័រ Servo មានសមត្ថភាពខ្លាំងជាងក្នុងការទប់ទល់នឹងការផ្ទុកលើសទម្ងន់ អាចយកឈ្នះលើកម្លាំងបង្វិលជុំនៃនិចលភាពនៃការចាប់ផ្តើម ម៉ូទ័រ stepper ជារឿយៗមិនមានសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើដូចនេះទេ ដូច្នេះគួរតែជ្រើសរើសពេលនិចលភាពនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូដែលធំជាង ប៉ុន្តែជារឿយៗវាមិនមែនទេ។ នៅលើដំណើរការនៃម៉ូទ័រ servo គឺប្រសើរជាងម៉ូទ័រជំហាន ខ្សែម៉ូទ័រ stepper ការសរសេរកម្មវិធីសាមញ្ញ ការបរាជ័យតិចជាង កម្លាំងបង្វិលជុំក៏ធំគ្រប់គ្រាន់ដែរ ម៉ូទ័រ stepper អាចសម្រេចបាន 6000 ជីពចរ ល្បឿនខ្ពស់បំផុត 3000 RPM ម៉ូទ័រ stepper ទូទៅក៏អាចឈានដល់ 600 RPM ល្បឿននឹងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ឧបករណ៍ទូទៅមួយចំនួន ហើយដូច្នេះនៅក្នុងជម្រើសនៃម៉ូទ័រ ជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនកាត់។ បំបែកតំរូវការរបស់ម៉ាស៊ីនគឺមិនខ្ពស់ទេ ពិចារណាម៉ូទ័រជំហាន ម៉ូទ័រជំហាន និងតម្លៃម៉ូទ័រ servo ភាពខុសគ្នាបន្ទាប់ពីទាំងអស់គឺមិនមែនបន្តិចទេ ជម្រើសសមហេតុផល ការគ្រប់គ្រងការចំណាយ សន្សំសំចៃ និងជាក់ស្តែង។







~!phoenix_var49_8!~