ステッピング モーターとドライブの一般的な問題
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト
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ステッピングモーターはどのような場面で使われるのですか?ステッピングモーターは特殊なモーターを使用した一種の制御であり、その回転は一定の角度(間隔角度と呼ばれます)ステップごとに変化し、累積誤差がない特性があるため、あらゆる種類のオープンループ制御で広く使用されています。ステッピング モーターは、アクチュエーターの角変位に変換する一種の電気パルスです。人気のポイント: ステッピング モーター ドライバーがパルス信号を受信すると、設定された固定点の方向 (ステップ角度) に従ってステッピング モーターを駆動します。 角度変位のパルス数を制御することで、正確な位置決めの目的を達成することができます。同時に、パルス周波数を制御してモーターの回転速度と加速度を制御し、調整の目的を達成することができます。したがって、正確な位置決めや速度調整制御が必要な場合は、ステッピング モーターの使用を検討できます。ステッピングモーターのトルクが速度の上下に追従できるのはなぜですか?ステッピングモーターが回転すると、モーターの各相巻線インダクタンスが逆起電力を形成します。周波数が高くなるほど、逆起電力は大きくなります。その作用により、モータの周波数(または速度)に応じて相電流が減少し、トルクの低下につながります。ステッピングモーターは低速では正常に動作するのに、一定速度以上になるとヒューヒューと音を立てて起動できなくなるのはなぜですか?ステッピング モーターには技術パラメータがあります。無負荷起動周波数、無負荷条件下のステッピング モーターは通常の起動パルス周波数を使用できます。パルス周波数が値より高い場合、モーターは適切に起動せず、失われたりブロックされる可能性があります。負荷条件下では、起動周波数はプロセスを加速する必要があります。つまり、起動周波数は低く、その後一定の高周波数で加速する必要があります(モータ速度が低速から高速まで)。 無負荷起動周波数は、通常、1周に必要なパルスモータの数の2倍です。二相ハイブリッドステッピングモーターの低速時の振動や騒音をどう解決するか?ステッピング モーターは低速で回転しますが、振動と騒音はその固有の欠点です。一般的には、次の解決策を採用して克服できます。 A、ステッピング モーターが共振領域で動作するなど、ステッピング モーターの動作速度を上げるよりも速度が低下します。 B、サブディビジョンドライブ機能を使用すると、これが最も一般的に使用され、最も簡単な方法です。細分化駆動のため、モーターの相電流変化がより緩やかなハーフステップタイプです。 C、3 相または 5 相ステッピング モーター、または 2 相ステッピング モーター細分化タイプなどの小型ステッピング モーターの間隔。 D は、DC または AC ステッピング モーターの場合、振動と騒音をほぼ完全に克服しますが、コストは高くなります。 E、モーターシャフト上に、本製品用のマグネットダンパーが市販されていますが、機械構造の変更が大きくなっています。細分化されたステッピング モーター ドライブは、精度の細かい部分を表現できるでしょうか?ステッピングモーターの細分化技術は本質的には電子減衰技術であり、その主な目的はステップモーターの低周波振動を弱めるか除去することであり、機械の動作精度の向上は細分化技術の補助的な機能にすぎません。たとえば、2 相ハイブリッド ステッピング モーターのステッピング角度 1.8 度の場合、サブディビジョン ドライバーの微分率を 4 に設定すると、各パルスのモーター動作分解能は 0.45 度となり、機械の精度はゼロに近づくか、達成できます。 45 度ですが、サブディビジョン ドライバーのサブディビジョン電流制御精度などの他の要因にも依存します。サブディビジョンドライブの精度はメーカーごとに大きく異なる場合があり、細かい部分が大きくなるほど、精度の制御が難しくなります。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話: