Stepper motor နဲ့ drive အဖြစ်များပါတယ်။

Stepping motor ကို ဘယ်လိုအခြေအနေမျိုးမှာသုံးလဲ။ Stepper motor သည် အထူးမော်တာဖြင့် ထိန်းချုပ်သည့် အမျိုးအစားတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး ၎င်း၏လည်ပတ်မှုသည် ပုံသေထောင့် (interval Angle ဟုခေါ်သည်) အဆင့်တစ်ဆင့်ပြီးတစ်ဆင့်၊ ၎င်း၏ဝိသေသလက္ခဏာမှာ စုစည်းမှုအမှားအယွင်းမရှိ၊ ထို့ကြောင့် open loop control အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ Stepper motor သည် actuator ၏ angular displacement သို့ လျှပ်စစ် ပဲမျိုးစုံ တစ်မျိုးဖြစ်သည်။ လူကြိုက်များသောအချက်- stepper motor driver သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါ၊ ၎င်းသည် fixed point (The step Angle) ၏ဦးတည်ချက်အတိုင်း stepper motor ကိုမောင်းနှင်နေသည်။ တိကျသောနေရာချထားမှု၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်စေရန်အတွက် angular displacement ၏သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် သင်သည် ထိန်းညှိခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်အတွက် မော်တာလည်ပတ်နှုန်းနှင့် အရှိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန် သွေးခုန်နှုန်းကြိမ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် တိကျသော အနေအထား သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်း ထိန်းညှိမှု လိုအပ်သည့်အခါ အားလုံးသည် stepper motor ကို အသုံးပြု၍ စဉ်းစားနိုင်သည်။ stepper motor torque သည် အဘယ်ကြောင့် အတက်နှင့်အဆင်း အရှိန်လိုက်နိုင်သနည်း။ Stepper motor လှည့်သည်၊ အဆင့်တစ်ခုစီ၏အကွေ့အကောက် inductance ၏မော်တာသည် reverse electromotive force ကိုဖွဲ့စည်းလိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ နောက်ကျော emf ပိုကြီးလေဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) အမြန်နှုန်းရှိသော မော်တာသည် အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း လျော့နည်းသွားကာ torque ကျဆင်းသွားစေသည်။ ပုံမှန်လည်ပတ်မှုတွင် မော်တာအား အဘယ်ကြောင့် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လှမ်းနိုင်သနည်း၊ သို့သော် သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် ဝီစီဖြင့် စတင်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ Stepper motor တွင် နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များပါရှိသည်- ဝန်မတင်သည့်အကြိမ်နှုန်း၊ ဝန်မတင်သည့်အခြေအနေအောက်တွင် stepper motor သည် ပုံမှန် boot pulse frequency ရှိနိုင်ပြီး၊ pulse frequency တန်ဖိုးထက် ပိုမြင့်ပါက၊ motor သည် ကောင်းမွန်စွာမစတင်ပါက၊ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့သွားနိုင်သည်။ ဝန်၏အခြေအနေအောက်တွင်၊ စတင်ကြိမ်နှုန်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်ကိုအရှိန်မြှင့်ရန်ဖြစ်သင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ start frequency နိမ့်သည်၊ ထို့နောက်တွင်လိုသော မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းတစ်ခု (Motor speed from low speed to high speed). အရှိန်နိမ့်ချိန်တွင် နှစ်ဆင့် ဟိုက်ဘရစ် ခြေလှမ်းမော်တာ တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံမှုကို မည်သို့ကျော်လွှားနိုင်မည်နည်း။ Stepper motor သည် low speed vibration နှင့် noise သည် ၎င်း၏မွေးရာပါ ချို့ယွင်းချက်များဖြစ်သည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အောက်ပါဖြေရှင်းချက်များကို ကျော်လွှားနိုင်သည်- A၊ ဥပမာအားဖြင့် stepper motor သည် resonant area တွင်အလုပ်လုပ်သော stepper motor ၏အရှိန်မြှင့်ခြင်းထက် နှေးကွေးမှုဖြစ်လာလိမ့်မည်။ B၊ subdivision drive ၏လုပ်ဆောင်ချက်နှင့်အတူ၊ ဤသည်အသုံးအများဆုံး၊ အလွယ်ကူဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်။ subdivision drive ကြောင့် motor phase current သည် ပိုမိုညင်သာသော half step ပြောင်းလဲမှု အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ C၊ သုံးဆင့် သို့မဟုတ် ငါးဆင့် stepper မော်တာကဲ့သို့ သေးငယ်သော stepper motor အတွက် ကြားကာလ၊ သို့မဟုတ် two phase step motor subdivision type။ D၊ dc သို့မဟုတ် ac stepper မော်တာအတွက်၊ တုန်ခါမှုနှင့် ဆူညံသံများကို လုံးဝနီးပါးကျော်လွှားနိုင်သော်လည်း ကုန်ကျစရိတ်က ပိုများသည်။ E၊ မော်တာရိုးတံပေါ်ရှိ သံလိုက် damper သည် ဤထုတ်ကုန်အတွက် စျေးကွက်တွင်ရှိသော်လည်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြောင်းအလဲမှာ ပိုကြီးသည်။ Subdivision stepper motor drives ၏ဒဏ်ငွေအပိုင်းအစများ၏တိကျစွာကိုယ်စားပြုနိုင်သလား? Stepping motor subdivision technology သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော electronic damping နည်းပညာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏အဓိကရည်ရွယ်ချက်မှာ step motor ၏ low frequency vibration ကို အားပျော့စေရန် သို့မဟုတ် ဖယ်ရှားပစ်ရန်၊ စက်၏လည်ပတ်တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းသည် subdivision technology ၏ နောက်ဆက်တွဲလုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုသာဖြစ်ပါသည်။ Stepping Angle ၏ 1. ကဲ့သို့ two-phase hybrid stepper motor ၏ 8 ဒီဂရီ၊ subdivision driver ၏ fine fraction ကို 4 ဟုသတ်မှတ်ထားပါက pulse တစ်ခုစီအတွက် motor run resolution သည် 0. 45 degree ဖြစ်ပြီး၊ စက်၏တိကျမှုသည် သုညနှင့်နီးစပ်နိုင်သည်။ 45 ဒီဂရီ, ဒါပေမယ့်လည်း subdivision လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သောအခြားအချက်များပေါ်တွင် subdivision driver ကိုတိကျစွာ။ ကွဲပြားသော ထုတ်လုပ်သူ၏ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု မောင်းနှင်မှု တိကျမှုသည် ကျယ်ပြန့်စွာ ကွဲပြားနိုင်ပြီး၊ အပိုင်းအစ များလေလေ တိကျမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ပိုခက်ခဲလေဖြစ်သည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-