تعریف موتور: به قانون تبدیل یا انتقال توان الکتریکی موتور القایی الکترومغناطیسی یک دستگاه الکترومغناطیسی اشاره دارد. موتور معمولاً به عنوان موتور نیز شناخته می شود) در مدار با حرف 'M' (استاندارد قدیمی با 'D') گفت. وظیفه اصلی آن تولید گشتاور درایو است، مانند تمام توان الکتریکی یا مکانیکی. ژنراتور در مدار با حرف 'G'. وظیفه اصلی آن استفاده از انرژی مکانیکی به انرژی الکتریکی است. با توجه به تقسیم بندی انواع منبع تغذیه: می توان به موتور AC موتور dc تقسیم کرد. با توجه به تقسیم انواع منبع تغذیه کار: می توان به موتور dc و موتور ac تقسیم کرد. موتور DC با توجه به اصل کار را می توان به: موتور dc بدون جاروبک و موتور dc بدون جاروبک تقسیم کرد. موتور DC با توجه به اصل کار را می توان به: موتور dc بدون جاروبک و موتور dc بدون جاروبک تقسیم کرد. موتورهای Ac را می توان به دو دسته موتور تک فاز و موتور سه فاز ac تقسیم کرد که همچنین می توان آن را به: موتور تک فاز و موتور سه فاز تقسیم کرد. با توجه به ساختار و اصل کار تقسیم: را می توان به موتور dc، ac) موتور ناهمزمان، با توجه به ساختار و اصل کار تقسیم تقسیم کرد: می توان آن را به موتور جریان مستقیم، موتور ناهمزمان، موتور کنترل تقسیم کرد: موتور پله ای و موتور سروو و غیره. بنابراین، جابجایی خطی یا جابجایی زاویه ای متناسب با عدد پالس است. با توجه به حالت حرکت را می توان به حرکت چرخشی، مانند حرکت خط مستقیم و صفحه تقسیم کرد. سرعت روتور موتور ناهمزمان همیشه کمتر از سرعت سنکرون میدان مغناطیسی دوار است. سرعت روتور موتور سنکرون ربطی به اندازه بار ندارد و همیشه روی سرعت سنکرون باقی می ماند. موتور dc بدون جاروبک 1. موتور dc بدون جاروبک دارای مزایای پاسخ سریع، گشتاور راه اندازی زیاد، سرعت چرخش از صفر تا سرعت نامی می تواند عملکرد گشتاور نامی را ارائه دهد، اما مزایای موتور dc نیز نقطه ضعف آن است، زیرا ماشین جریان مستقیم برای تولید گشتاور ثابت تحت بار نامی، میدان مغناطیسی بازوی 9 درجه را با میدان مغناطیسی 9 درجه ثابت می کند. ثابت، این در شرف وام گرفتن از برس کربن و کموتاتور است. برس کربن و چرخش موتور کموتاتور جرقه، پودر کربن تولید می کند، بنابراین علاوه بر اینکه می تواند باعث آسیب به اجزا شود، استفاده از آن محدود است. موتور AC بدون برس کربن و کموتاتور، تعمیر و نگهداری رایگان، قوی، کاربرد گسترده، اما اگر می خواهید به معادل موتور dc با توجه به عملکرد مشخصه برسید، باید از فناوری کنترل پیچیده برای دستیابی استفاده کنید. 2. موتور dc بدون جاروبک ساختار کنترل موتور dc بدون جاروبک نوعی موتور dc بدون جاروبک موتور سنکرون یک موتور سنکرون با کنترل الکترونیکی (Drive)، کنترل فرکانس میدان مغناطیسی چرخش استاتور و بازخورد سرعت روتور موتور به مرکز کنترل اصلاح مکرر است، به منظور نزدیک شدن به دستیابی به ویژگی های موتور dc. به عبارت دیگر، موتور dc بدون جاروبک میتواند در محدوده بار نامی قرار داشته باشد، زمانی که تغییرات بار همچنان میتواند یک روتور موتور کنترل سرعت مشخص را حفظ کند.