موتور پله ای در فرآیند کارکرد موتور پله ای خطی، کارهای منحصر به فرد خود را دارد، موتور خطی، دو روش رایج برای گردش وجود دارد: حلقه بیرونی و حلقه داخلی. این دو حالت ویژگی ها و عملکردهای متفاوتی دارند. اولاً دایره بیرونی: موتور سیکل در پایان چرخه از طریق شیار مارپیچی سطح مهره بیرونی قرار دارد یا لوله گذاری به گردش بین مهره پیچ باز می گردد. دوم، دایره داخلی: حلقه داخلی معکوس کننده را برای موتور سیکلت اتخاذ می کند، دو نوع معکوس وجود دارد. موتور پله ای خطی در فرآیند گردش و پیچ خارج از تماس گاهی اوقات به عنوان حلقه بیرونی نامیده می شود. همیشه تماس با پیچ را حلقه داخلی می نامند. هر مدار بسته حلقه را که به عنوان ستون شناخته می شود، موتور، هر عدد سرب توپی که در این مدار بسته حلقه شناخته می شود به عنوان تعداد چرخش وجود دارد. بنابراین، هر کس در آینده کار به استفاده، به باید توجه به این دو نوع از الگوهای گردش، و با توجه به ویژگی های استفاده به خوبی.