Stepper motor katika mchakato wa uendeshaji linear stepper motor, ina kazi yake ya kipekee, linear motor, kuna njia mbili za kawaida za mzunguko: kitanzi nje na kitanzi ndani. Njia hizi mbili zina sifa na kazi tofauti. Kwanza, mduara wa nje: mzunguko wa pikipiki uko mwisho wa mzunguko kupitia mkondo wa ond wa uso wa nje nati au intubation inarudi ndani ya mzunguko kati ya nati ya skrubu. Pili, mduara wa ndani: kitanzi cha ndani kinachukua kibadilishaji kwa mzunguko wa gari, kuna aina mbili za reverse. Linear stepper motor katika mchakato wa mzunguko na screw nje ya kuwasiliana wakati mwingine inajulikana kama kitanzi nje; Kuweka mawasiliano na screw kila wakati huitwa kitanzi cha ndani. Weka kila mzunguko wa kitanzi uliofungwa unaojulikana kama safu wima, kila nambari ya risasi ya mpira imejumuishwa ndani ya mzunguko huu wa kitanzi uliofungwa unaojulikana kama idadi ya zamu. Hivyo, kila mtu katika siku zijazo kazi ya kutumia, lazima makini na aina hizi mbili za mifumo ya mzunguko, na kulingana na sifa ya kuweka kwa matumizi mazuri.