mis on saali andur, mida kasutatakse harjadeta mootori kontroller teab, et tugi harjadeta mootori kontroller võib raskuse süsinikharja tühistada, on andur ja harjadeta mootori kontrolleril, millel on suurem osa anduritest, on saali andur. Miks saab saaliandur muuta füüsilise söeharja, harjadeta mootorikontrolleri ja harjadeta mootorikontrolleri tühistamiseks nii palju eeliseid? Võib panna harjadeta mootorikontrolleri tõesti masstootmisse kasutama, seda saab kasutada normaalses tootmises ja elus. Tegelikult on see saaliandur. Mis on saaliandur? Halli andur on omamoodi magnetandur. Suudab tuvastada magnetvälja ja selle muutusi, seda saab kasutada erinevates magnetväljaga seotud olukordades. Halli efektil põhinev saaliandur saalielemendi ja sellega seotud integreeritud andurist koosneva vooluringi järgi. Halli anduri põhimõttel magnetväljas on auk, pooljuht, konstantne vool horisontaalsuunast, läbi kile. Lorentsi jõu mõjul elektronvool läbi Halli pooljuhi nihutatakse ühele küljele, kile tekib vertikaalsuunas potentsiaalide erinevuses, see on saali pinge. Halli pinge muutub koos magnetvälja intensiivsuse muutumisega, mida tugevam on magnetväli, seda kõrgem on pinge, seda nõrgem on magnetväli, seda madalam on pinge, saali pinge on väga väike, tavaliselt vaid paar millivolti, kuid integraallülituse võimendi võimendusega saab väljundpinge võimenduse piisavalt tugevaks signaaliks. Kui teha saali integraallülituse anduri rolli, tuleb magnetvälja tugevuse muutmiseks kasutada mehaanilisi meetodeid. Rootori võlli pöörlemisel magnetvoo juhtimise lülitina, kui rootori võll magneti ja hall-integraallülituse vahelises õhupilus kaldub integratsioonist kõrvale, saali pinge kaob. Sel viisil saab saali integraallülituse muutuste väljundpinge kogumisel öelda rootori võlli asendi a. Harjadeta mootorikontroller kasutab saalianduri põhimõtet, et saaliandurite kaudu teada saada rootori asend ja seejärel signaali juhtimisvoolu kaudu muuta mootori kontrolleri telje magnetväli ja püsimagneti interaktsiooni magnetväli, et saavutada juhtimise eesmärk.
