See, mis on saali andur kasutatud harjadeta mootorikontroller, teab, et harjadeta mootorikontroller võib raskuse süsinikuharja tühistada, on andur ja suurema osa anduriga harjadeta mootorikontrolleril on Halli andur. Miks saab Halli andur tühistada füüsilise süsinikuharja, harjadeta mootorikontrolleri pintsleeriva mootori kontrolleri jaoks, et nii palju eeliseid tuua? Suudab harjadeta mootorikontrolleri tõesti masstootmise kasutamiseks, võib normaalse tootmise ja elu sisse viia. Tegelikult on see Halli andur. Mis on saali andur? Halli andur on omamoodi magnetiline andur. Suudab tuvastada magnetvälja ja selle muutusi, seda saab kasutada erinevates magnetväljaga seotud olukordades. Halli andur, mis põhineb Hall Effectil Hall Elemendi ja selle sidunud vooluringi järgi, mis koosneb integreeritud andurist. Halli anduri põhimõttel on magnetväljal auk, pooljuht, horisontaalsuunast konstantne vool kile kaudu. Lorentzi jõu toimimise ajal voolab elektronvool läbi saali pooljuhtide nihke ühele küljele, vertikaalse suuna potentsiaalide erinevuses toodetud kile, see on saali pinge. Saali pinge muutub koos magnetvälja intensiivsuse muutumisega, mida tugevam on magnetväli, seda kõrgem on pinge, seda nõrgem magnetväli, seda madalam on pinge, saali pinge on väga väike, tavaliselt ainult väheste millivoltide, kuid võimendi võimenduse abil integreeritud vooluahelas võib muuta väljundpinget piisavalt tugevaks signaaliks. Kui tehke saali integreeritud vooluringi anduri roll, peate magnetvälja tugevuse muutmiseks kasutama mehaanilisi meetodeid. Rootori võlli pöörlemisega lülitina magnetvoo juhtimiseks, kui magneti ja saali integreeritud vooluringi vahelise õhuvahega rootori võll kaldub integreerimisest kõrvale, kaob saali pinge. Sel moel võib öelda saali integreeritud vooluahela väljundpinge kogumisel rootori võlli asukohta a. Harjadeta mootorikontroller kasutab saali anduri põhimõtet rootori asukoha tundmiseks ja seejärel signaali juhtimisvoolu kaudu, muutes mootori kontrolleri telje muutvaks magnetväljaks ja püsiva magneti interaktsiooni magnetvälja saavutamiseks saavutaks juhtimise eesmärk.
