Kakšen je dvoranski krmilnik brez krtača brez krtača, ve, da lahko podpora krmilnika motorja brez krtača prekliče ogljikovo krtačo teže, senzor, na krmilniku brez krtača z večino senzorja, je senzor dvorane. Zakaj lahko Hall Sensor naredi, da prekliče fizično krtačo iz ogljika, krmilnik motorja brez krtača za krmilnik motorja brez krtačenja, da prinese toliko prednosti? Lahko naredi brezkrtalni motorični krmilnik zares v uporabi množične proizvodnje, ki lahko postavi v normalno proizvodnjo in življenje. Pravzaprav je to Hall Sensor. Kaj je senzor dvorane? Hall Sensor je nekakšen magnetni senzor. Lahko zazna magnetno polje in njegove spremembe, ga lahko uporabimo v različnih situacijah, povezanih z magnetnim poljem. Hall Sensor, ki temelji na Hall Effect by Hall Element, in njegovega povezanega vezja, sestavljenega iz integriranega senzorja. Načelo senzorja dvorane v magnetnem polju ima skozi film luknjo, polprevodnik, konstanten tok iz vodoravne smeri. Pod delovanjem Lorentzove sile teče elektron skozi dvorano polprevodniškega odmika na eno stran, film, ki je nastal v potencialni razliki navpične smeri, je to napetost v dvorani. Spremembe napetosti v dvorani skupaj s spremembo intenzivnosti magnetnega polja, močnejše kot je magnetno polje, večja je napetost, šibkejša magnetna polja, nižja je napetost, napetost v dvorani je zelo majhna, običajno le nekaj milivoltov, vendar lahko z ojačevalnikom v integriranem vezju omogoča dovolj močnega signala izhodne napetosti. Če naredite vlogo senzorja vezja v dvorani, morate za spremembo jakosti magnetnega polja uporabiti mehanske metode. Z vrtenjem gred rotorja kot stikalom za nadzor magnetnega toka, ko gred rotorja v zračni reži med integriranim vezjem magneta in dvorane, magnetno polje odstopa od integracije, napetost dvorane izgine. Na ta način lahko z zbiranjem izhodne napetosti v integriranem vezju dvorane rečemo položaj gred rotorja a. Brezkrtalni motorični krmilnik uporablja načelo senzorja dvorane, skozi senzorje dvorane, da pozna položaj rotorja, nato pa skozi tok signala, da osi krmilnika motorja spreminja magnetno polje, in magnetno polje trajne interakcije magneta doseže cilj krmiljenja.
