Қабырғаларсыз мотор контроллері щеткасыз мотор контроллері қолданған зал қандай даторы қандай датчиктің көміртегі щеткасынан бас тартып, сенсордың көпшілігімен щеткасыз моторлы контроллерде зал датчик болып табылады. Неліктен Холл сенсоры физикалық көміртекті щеткадан, щеткасыз моторлы контролді щеткасыз мотор контроллері үшін щеткасыз мотор контроллері көп? Қылқаламсыз мотор реттегіші шынымен жаппай өндірісті қолдануға, қалыпты өндіріс пен өмірге айнала алады. Іс жүзінде бұл зал сенсор. Зал сенсоры дегеніміз не? Холл сенсоры - магниттік сенсордың бір түрі. Магнит өрісін және оның өзгеруін анықтай алады, оны магнит өрісіне қатысты түрлі жағдайларда қолдануға болады. Залдың эффектісіне негізделген залдың сенсоры, залдың эффектісі және оның еншілес тізбектері интеграцияланған сенсордан тұрады. Магнит өрісіндегі залдың принципі пленкада тесік, жартылай өткізгіш, көлденең бағытта тұрақты ток бар. Lorentz Force әрекеті астында залдың жартылай өткізгіштері арқылы электрон ағыны бір жағына дейін, тік бағытта пайда болатын пленка, бұл кернеудің кернеуі. Холл кернеуінің өзгеруі, магнит өрісінің қарқындылығын өзгерту, кернеудің әлсіреуі, кернеуі әлдеқайда жоғары, әдетте, кернеу өте аз, бірақ интегралды тізбектегі күшейткішті күшейту арқылы, шығыс кернеудің әсерінен жеткілікті күшті сигнал беріледі. Егер залды біріктірілген тізбектің сенсорының рөлі болса, магнит өрісінің беріктігін өзгерту үшін механикалық әдістерді қолдану қажет. Магниттік біліктің айналуымен магнит ағынының айналуымен, магнит ағынын басқару үшін, магнит білігі магнит және залды біріктірілген тізбедегі ротор білігі, интеграциядан ауытқиған магнит өрісі, кернеу жоғалады. Осылайша, залды интеграцияланған тізбектің өзгеру кернеуін жинау арқылы, ротор білігінің позициясы a деп айтуға болады. Щеткасыз мотор контроллері ротордың позициясын, содан кейін сигналды басқару тогын білу үшін, мотор сенсорының принципін қолданады, содан кейін мотор контроллерінің осін және тұрақты магниттік әрекеттің магнит өрісін басқару мақсатына жетуге мүмкіндік береді.
