ni sensor ya ukumbi gani inayotumika kidhibiti cha gari kisicho na brashi anajua kuwa kidhibiti cha gari kisicho na brashi kinaweza kughairi brashi ya kaboni ya uzani, ni kitambuzi, na kwenye kidhibiti cha gari kisicho na brashi chenye kihisi zaidi, ni kihisi cha ukumbi. Kwa nini kihisi cha ukumbi kinaweza kughairi brashi ya kaboni, kidhibiti cha gari kisicho na brashi kwa kidhibiti cha gari kisicho na brashi kuleta faida za mengi? Inaweza kufanya kidhibiti cha gari kisicho na brashi kiende katika matumizi ya uzalishaji wa wingi, kinaweza kuweka katika uzalishaji wa kawaida na maisha. Kwa kweli hii ni sensor ya ukumbi. Sensor ya ukumbi ni nini? Sensor ya ukumbi ni aina ya sensor ya sumaku. Inaweza kugundua shamba la sumaku na mabadiliko yake, inaweza kutumika katika hali tofauti zinazohusiana na uwanja wa sumaku. Sensor ya ukumbi kulingana na athari ya ukumbi kwa kipengele cha ukumbi na mzunguko wake unaohusishwa unaojumuisha sensor jumuishi. Kanuni ya sensor ya ukumbi katika uwanja wa magnetic ina shimo, semiconductor, mara kwa mara sasa kutoka kwa mwelekeo wa usawa, kupitia filamu. Chini ya hatua ya nguvu lorentz, mtiririko wa elektroni kupitia semiconductor ukumbi kukabiliana na upande mmoja, filamu zinazozalishwa katika mwelekeo wima uwezo tofauti, hii ni voltage ukumbi. Ukumbi voltage mabadiliko pamoja na mabadiliko ya kiwango magnetic shamba, nguvu shamba sumaku, juu ya voltage, dhaifu magnetic shamba, chini ya voltage, voltage ukumbi ni ndogo sana, kwa kawaida tu millivolts chache, lakini kwa amplifier amplifier katika mzunguko jumuishi, wanaweza kufanya voltage pato amplification kutosha nguvu ishara. Kama kufanya ukumbi jumuishi mzunguko sensor jukumu, haja ya kutumia mbinu mitambo ya kubadilisha nguvu magnetic shamba. Kwa kuzunguka kwa shimoni ya rotor kama swichi ya kudhibiti flux ya sumaku, wakati shimoni la rotor kwenye pengo la hewa kati ya sumaku na mzunguko wa ukumbi uliojumuishwa, uwanja wa sumaku hutoka kwa ujumuishaji, voltage ya ukumbi hupotea. Kwa njia hii, kwa kukusanya voltage pato la mabadiliko ya ukumbi jumuishi mzunguko, inaweza kuwa alisema nafasi ya rotor shimoni a. Brushless motor mtawala ni kutumia kanuni ya sensor ukumbi, kwa njia ya sensorer ukumbi kujua nafasi ya rotor, na kisha kwa njia ya kudhibiti ishara ya sasa, kufanya motor mtawala mhimili kubadilisha magnetic shamba, na shamba magnetic ya mwingiliano wa kudumu sumaku, kufikia lengo la uendeshaji.