Anduriteharjadeta mootorikontroller on mootori kontrolleri põhiosa, et mõista mootori kontrolleri kogu toimimist, mõista, et selle andur on ülioluline, kuid anduri harjadeta mootori kontroller pole mitte ainult selline, vaid järgmine on tutvustada harjadeta mootorikontrolleri andurite klassifikatsiooni: positsiooniandur koos magnetilise vastuvõtlikkuse, fotoelektrilise ja elektromagneetilise kolme tüübiga. 1. võtab kasutusele fotoelektrilise anduri harjadeta mootorikontrolleri, staatori komponendi teatud asendis on konfigureeritud fotoelektrilise anduriga, mis on paigaldatud rootori ekraanile, valgusallikas valgust kiirgava dioodi või väikese lambipirni jaoks. 2. harjadeta mootori kontroller, elektromagnetilise asendi andur on elektromagnetilistes andurites paigaldatud staatori komponendi osadele, kui püsiv magneti rootori asukoht muutub, muudab elektromagnetiline efekt elektromagnetilise anduri loob kõrgsagedusliku modulatsioonisignaali. 3. Kasutades magnetilise tundlikkuse tüüpi positsiooni anduri harjadeta mootori kontrollerit, paigaldatud staatori komponendile paigaldatud magnetiline andur, mida kasutatakse püsimagnetite toodetud magnetväljade tuvastamiseks, pöörleb rootor. Tavaliselt ütlevad, et püsiva magneti sünkroonmootori jaotus staatori kolmefaasilise mähisega ja püsiva magneti rootoriga, magnetilise vooluahela struktuur ja jaotus, mis tagab induktsiooni EMF -i lainekuju siinus, lisaks staatori pinge ja vool peaksid olema ka siinuslaine, tavaliselt vahelduvvoolu muutuva rõhu muunduri abil. Püsiv magneti sünkroonmootori juhtimissüsteem kasutab sageli enesekontrolli tüüpi, peab olema ka tagasisideteabe positsioneerimine, vektorjuhtimine (väljale orienteeritud juhtimine) või täiustatud juhtimisstrateegia otsest pöördemomendi juhtimist.
