Anduri harjadeta mootorikontroller on mootorikontrolleri põhiosa, et mõista mootori kontrolleri kogu toimimist, mõista, et selle andur on ülioluline, kuid anduri harjadeta mootorikontroller pole mitte ainult omamoodi, vaid järgmine on tutvustada harjadeta mootorikontrolleri andurite klassifikatsiooni: magnetilise vastuvõtlikkusega asendiandur, fotoelektriline ja elektromagnetiline kolme tüüpi. 1. võtab vastu fotoelektrilise asendianduri harjadeta mootorikontrolleri, staatori teatud asendis on komponent konfigureeritud fotoanduriga, mis on paigaldatud rootori ekraanile, valgusallika valgusdioodi või väikese lambipirni jaoks. 2. Harjadeta mootorikontroller, elektromagnetiline asendiandur on elektromagnetilised andurid, mis on paigaldatud staatori komponentidele, kui püsimagneti rootori asend muutub, paneb elektromagnetiline mõju elektromagnetilise anduri tootma kõrgsagedusliku modulatsiooni signaali. 3. Kasutades magnetilise vastuvõtlikkuse tüüpi asendianduri harjadeta mootori kontrollerit, staatori komponendile paigaldatud magnetandurit, mida kasutatakse püsimagnetite tekitatud magnetväljade tuvastamiseks, pöörleb rootor. Tavaliselt öeldakse, et püsimagneti sünkroonmootori jaotus staatori kolmefaasilise mähise ja püsimagnetrootoriga, magnetahela struktuur ja jaotus, et tagada induktsiooni EMF lainekuju on siinus, pluss staatori pinge ja vool peaksid samuti olema siinuslaine, tavaliselt vahelduvvoolu muutuva rõhu muunduriga. Püsimagnetiga sünkroonmootori juhtimissüsteem KASUTAB sageli enesekontrolli tüüpi, samuti on vaja positsioneerida tagasisideteavet, saab kasutada vektorjuhtimist (väljale orienteeritud juhtimine) või täiustatud juhtimisstrateegia otsest pöördemomendi juhtimist.
