Сенсорлы щеткасыз қозғалтқыш контроллері қозғалтқыш контроллерінің негізгі бөлігі болып табылады, қозғалтқыш контроллерінің бүкіл жұмысын түсіну үшін оның сенсоры өмірлік маңызды екенін түсіну үшін, бірақ щеткасыз мотор контроллері датчиктің бір түрі ғана емес, келесі щеткасыз қозғалтқыш контроллері сенсорларының классификациясын енгізу болып табылады: магниттік сезімталдығы бар позиция сенсоры, фотоэлектрлік және электромагниттік үш түрі. 1. Фотоэлектрлік позиция сенсорын щеткасыз қозғалтқыш контроллерін қабылдайды, статор құрамдас бөлігінде белгілі бір позицияда ротор экранында орнатылған фотоэлектрлік датчикпен конфигурацияланады, жарық диодына немесе шағын шам шамына арналған жарық көзі. 2. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллері, электромагниттік позиция сенсоры статордың құрамдас бөліктерінде электромагниттік датчиктерде орнатылған, тұрақты магнит роторының орны өзгерген кезде электромагниттік әсер электромагниттік датчикті жоғары жиілікті модуляция сигналын шығарады. 3. Тұрақты магниттер шығаратын магнит өрістерін анықтау үшін қолданылатын статор құрамдас бөлігінде орнатылған магниттік сезімталдық типті щеткасыз қозғалтқыш контроллері позициясының сенсорын пайдаланып, ротор айналады. Әдетте тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты статордың үш фазалы орамасы және тұрақты магнит роторымен бөлу, магниттік тізбек құрылымы және индукциялық электр тогы толқын пішінін қамтамасыз ету үшін бөлу синус, сонымен қатар статор кернеуі мен тогы синустық толқын болуы керек, әдетте айнымалы қысым түрлендіргіші арқылы. Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты басқару жүйесі жиі өзін-өзі басқару түрін ҚОЛДАНАДЫ, сонымен қатар кері байланыс ақпаратын орналастыру қажет, векторлық басқаруды (Өріске бағытталған басқару) немесе кеңейтілген басқару стратегиясының тікелей крутящий басқаруын пайдалана алады.
